国家自然科学基金项目(51275353)、天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300、14JCZDJC39100)和天津市教委科研计划项目(2017KJ259)
刘凉,赵新华,周海波,王嘉斌.空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略[J].农业机械学报,2018,49(2):376-384. LIU Liang, ZHAO Xinhua, ZHOU Haibo, WANG Jiabin. Dynamic Solution for Spatial Rigid-flexible Parallel Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2018,49(2):376-384.
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