2024年第s1期目录下载本期目录

   
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农业装备与机械化工程

菇类采摘机器人研究现状和展望
  王明友,王达,宋卫东,孙玉利,张振烨,赵鑫培
  2024,55(s1):1-8 [摘要(800)]  [PDF 19.36 M (731)]
  
基于YOLO v8-Seg的地栽草莓采摘机器人垄面视觉导航控制方法
  应仇凯,程泓超,马锃宏,杜小强
  2024,55(s1):9-17 [摘要(780)]  [PDF 35.32 M (684)]
  
温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验
  王亚薇,何津立,林熙淼,陆文武,马锃宏,杜小强
  2024,55(s1):18-28 [摘要(712)]  [PDF 47.69 M (682)]
  
垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验
  董乃深,程泓超,应仇凯,马锃宏,杜小强
  2024,55(s1):29-40,50 [摘要(960)]  [PDF 56.75 M (649)]
  
杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法
  潘宇镭,吴雨铧,李成龙,史荣凯,赵岳飞,王永维,王俊
  2024,55(s1):41-50 [摘要(436)]  [PDF 53.72 M (542)]
  
基于伪距及多普勒频移的改进GNSS定位算法研究
  王法安,王博洋,张兆国,刘新琦,倪畅,梁晋豪
  2024,55(s1):51-60 [摘要(382)]  [PDF 6.32 M (431)]
  
基于改进YOLO v8s的水稻种植机械作业质量检测
  刘双喜,张玮平,胡宪亮,王刘西航,宋占华,王金星
  2024,55(s1):61-70 [摘要(451)]  [PDF 24.03 M (576)]
  
基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法
  王发明,倪昕东,张旗,陶伟,陈度,毛旭
  2024,55(s1):71-80,100 [摘要(410)]  [PDF 61.96 M (470)]
  
水稻联合收获机主动离心式秸秆抛撒装置设计与试验
  刘迪,王晓燕,李洪文,何进,王庆杰,卢彩云
  2024,55(s1):81-91 [摘要(359)]  [PDF 14.76 M (559)]
  
基于白平衡特征增强的秸秆目标分割方法
  姜含露,王飞云,潘宇轩,刘阳春,汪凤珠,周利明,吕程序
  2024,55(s1):92-100 [摘要(302)]  [PDF 56.74 M (512)]
  
面向大田作物冠层信息采集的自走式轮式平台设计与试验
  田永浩,刘禹,张硕,马尧,翟志强,朱忠祥,杜岳峰
  2024,55(s1):101-107 [摘要(404)]  [PDF 6.96 M (427)]
  
丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验
  贾新乐,石舟,李锐,张国海,耿端阳,兰玉彬,王伯龙
  2024,55(s1):108-115 [摘要(614)]  [PDF 2.89 M (509)]
  
自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究
  徐志刚,闫洪峰,李蓉萱,李法镰,邓育荣,陈度
  2024,55(s1):116-124,185 [摘要(372)]  [PDF 26.14 M (547)]
  
1ZLZ-300型全幅复式种床整地机设计与试验
  侯锡彬,崔舒然,李明森,范旭辉,张冲,马明洋
  2024,55(s1):125-134 [摘要(339)]  [PDF 37.69 M (526)]
  
板结羊草草地切根松土镇压机设计与试验
  张学宁,尤泳,王得伟,李思标,王昭宇,胡鹏展,王德成
  2024,55(s1):135-146,164 [摘要(335)]  [PDF 49.20 M (526)]
  
湿黏地播后镇压过程土壤-小麦交互模型参数标定
  罗伟文,申海洋,顾满,凌洁,顾峰玮,吴峰,胡志超
  2024,55(s1):147-155 [摘要(354)]  [PDF 15.85 M (568)]
  
花生秧根茎碰撞恢复系数测定试验
  贺欣,彭强吉,李国明,王小瑜,张春艳,康建明
  2024,55(s1):156-164 [摘要(310)]  [PDF 1.99 M (383)]
  
小麦宽苗带气吸式精量排种器设计与试验
  郑娟,赖虹宇,李甜,李运通,廖庆喜,廖宜涛
  2024,55(s1):165-176,335 [摘要(437)]  [PDF 22.17 M (509)]
  
基于电容法的齿盘式棉花穴播器播种量传感器设计与试验
  周利明,季雨希,牛康,韩璧蔓,白圣贺,刘阳春
  2024,55(s1):177-185 [摘要(301)]  [PDF 12.96 M (530)]
  
黄精块根苗横向交错移栽装置设计与试验
  张福增,吴敏,李爱潮,魏青,郑志安
  2024,55(s1):186-196 [摘要(337)]  [PDF 22.00 M (553)]
  
基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验
  赵翔烽,颜华,别琼,安海,王英锋,谢关福,王芳莉
  2024,55(s1):197-206 [摘要(486)]  [PDF 17.58 M (540)]
  
基于模糊PID的顶夹式取苗装置苗盘定位控制方法
  孔德航,张学东,崔巍,吴海华,孙星,王志伟,王春雷,宁义超
  2024,55(s1):207-216,229 [摘要(379)]  [PDF 3.31 M (488)]
  
蔬菜自动移栽机多叶片式鸭嘴栽植机构设计与试验
  金永旺,胡建平,吕俊鹏,姚梦娇,刘伟,曾添懿
  2024,55(s1):217-229 [摘要(553)]  [PDF 29.12 M (534)]
  
漂浮穴盘苗取苗爪设计与试验
  别琼,颜华,赵翔烽,刘永强,王应芬,于尧,林蜀云
  2024,55(s1):230-236,269 [摘要(337)]  [PDF 13.32 M (515)]
  
基于力矩不平衡效应的三七种苗定向移栽装置设计与试验
  苏微,马遥,赖庆辉,张弦,王凤花
  2024,55(s1):237-245 [摘要(295)]  [PDF 25.63 M (558)]
  

农业信息化工程

基于改进YOLO v8的苹果树树干精准识别方法
  张宏建,孙智霖,亓新春,曹鑫鹏,任松,王金星
  2024,55(s1):246-255,262 [摘要(474)]  [PDF 76.88 M (559)]
  
基于特征点改进的4PCS樱桃树三维点云配准方法
  李云飞,李振东,杨立伟,刘刚,吕树盛,宫艳晶
  2024,55(s1):256-262 [摘要(298)]  [PDF 13.89 M (476)]
  
基于改进UNet的樱桃树枝直径计算方法
  李振东,李云飞,杨立伟,刘刚,吕树盛,宫艳晶
  2024,55(s1):263-269 [摘要(319)]  [PDF 15.22 M (484)]
  
基于增强型ORB-SLAM3算法的黄瓜植株稠密建图
  王悦辰,周静,黄志刚,陈勇明,王纪章,倪纪恒
  2024,55(s1):270-279 [摘要(358)]  [PDF 31.36 M (461)]
  
基于YOLO v8n改进的小麦病害检测系统
  刘梦姝,张春琪,晁金阳,唐彬,张鹏磊,李民赞,孙红
  2024,55(s1):280-287,355 [摘要(517)]  [PDF 27.08 M (628)]
  
推扫式双相机高光谱成像系统设计与试验
  史卓林,杨增玲,任朝霞,于涞源,王凌龙,黄圆萍,韩鲁佳
  2024,55(s1):288-294,305 [摘要(384)]  [PDF 18.04 M (426)]
  
基于深度学习的刺萼龙葵实时识别与计数方法
  杜世峰,杨亚帅,程曼,袁洪波
  2024,55(s1):295-305 [摘要(391)]  [PDF 45.98 M (562)]
  
基于气固耦合的脉冲集束式番茄授粉方法研究
  吴嘉鑫,张学敏,徐静,曾斌亮,李志远,王雅娟
  2024,55(s1):306-316 [摘要(332)]  [PDF 44.71 M (465)]
  

农业生物环境与能源工程

基于ORB-SLAM2的温室移动机器人定位研究
  李旭,阳奥凯,刘青,伍硕祥,刘大为,邬备,谢方平
  2024,55(s1):317-324,345 [摘要(537)]  [PDF 29.76 M (552)]
  
滴灌条件下椰糠内部水分时空双维度动态变化规律研究
  冯朝阳,程曼,袁洪波
  2024,55(s1):325-335 [摘要(318)]  [PDF 12.18 M (471)]
  

农产品加工工程

基于距离校正和数据融合的苹果可溶性固形物含量预测模型优化
  李阳,彭彦昆,李永玉
  2024,55(s1):336-345 [摘要(331)]  [PDF 7.02 M (451)]
  
基于轮廓整形单元的原料肉3D可视化成像系统研究
  卜令平,高国伟,乔真,田惠鑫,胡敬芳,张春晖,胡小佳,艾鑫,李侠,魏文松
  2024,55(s1):346-355 [摘要(280)]  [PDF 4.75 M (404)]
  
不同试验条件下的大葱葱茎射频干燥特性研究
  李学姣,刘光泽,阮培英,卢晓峰,程卫东,张银平,耿端阳
  2024,55(s1):356-363 [摘要(236)]  [PDF 19.05 M (472)]
  
稻谷热风干燥工艺分析与模型探究
  刘春山,陈苏,陈思羽,张艳,王安冉,高晓伟
  2024,55(s1):364-372 [摘要(446)]  [PDF 1.94 M (386)]
  

车辆与动力工程

基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法
  林熙淼,叶云翔,王梦想,贺磊盈,马锃宏,杜小强
  2024,55(s1):373-382,391 [摘要(406)]  [PDF 31.93 M (469)]
  
基于力矩陀螺的拖拉机峰值驱动功率补偿试验研究
  王龙龙,刘富豪,倪云龙,何志祝,周全,李臻
  2024,55(s1):383-391 [摘要(269)]  [PDF 3.00 M (385)]
  
棚电式智能拖拉机远程操控界面注意力响应特性与优化设计
  张诚,胡楚文,罗振豪,宋正河,王英锋,宋来辉,杨晓
  2024,55(s1):392-404 [摘要(264)]  [PDF 56.98 M (495)]
  
单HST履带式拖拉机差速转向控制系统研究
  秦维贤,张光强,胡书鹏,周豫鸽,温昌凯,付卫强,孟志军
  2024,55(s1):405-411,426 [摘要(354)]  [PDF 2.14 M (401)]
  

机械设计制造及其自动化

基于正交经验模态分解的活塞销磨损特征提取算法
  杨昊,翟玉彬,梁建辉,郭栋梁,刘先良,张瑞
  2024,55(s1):412-419 [摘要(283)]  [PDF 10.31 M (448)]
  
低速重载下GCr15表面超声振动复合电火花沉积WC涂层的摩擦磨损性能
  李碧晗,王彦民,马小斌,汪瑞军
  2024,55(s1):420-426 [摘要(256)]  [PDF 1.47 M (334)]