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| 菇类采摘机器人研究现状和展望 |
| | 王明友,王达,宋卫东,孙玉利,张振烨,赵鑫培 |
| | 2024,55(s1):1-8 [摘要(800)] [PDF 19.36 M (731)] |
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| 基于YOLO v8-Seg的地栽草莓采摘机器人垄面视觉导航控制方法 |
| | 应仇凯,程泓超,马锃宏,杜小强 |
| | 2024,55(s1):9-17 [摘要(780)] [PDF 35.32 M (684)] |
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| 温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验 |
| | 王亚薇,何津立,林熙淼,陆文武,马锃宏,杜小强 |
| | 2024,55(s1):18-28 [摘要(712)] [PDF 47.69 M (682)] |
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| 垄作草莓双臂采摘机器人设计与试验 |
| | 董乃深,程泓超,应仇凯,马锃宏,杜小强 |
| | 2024,55(s1):29-40,50 [摘要(960)] [PDF 56.75 M (649)] |
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| 杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法 |
| | 潘宇镭,吴雨铧,李成龙,史荣凯,赵岳飞,王永维,王俊 |
| | 2024,55(s1):41-50 [摘要(436)] [PDF 53.72 M (542)] |
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| 基于伪距及多普勒频移的改进GNSS定位算法研究 |
| | 王法安,王博洋,张兆国,刘新琦,倪畅,梁晋豪 |
| | 2024,55(s1):51-60 [摘要(382)] [PDF 6.32 M (431)] |
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| 基于改进YOLO v8s的水稻种植机械作业质量检测 |
| | 刘双喜,张玮平,胡宪亮,王刘西航,宋占华,王金星 |
| | 2024,55(s1):61-70 [摘要(451)] [PDF 24.03 M (576)] |
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| 基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法 |
| | 王发明,倪昕东,张旗,陶伟,陈度,毛旭 |
| | 2024,55(s1):71-80,100 [摘要(410)] [PDF 61.96 M (470)] |
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| 水稻联合收获机主动离心式秸秆抛撒装置设计与试验 |
| | 刘迪,王晓燕,李洪文,何进,王庆杰,卢彩云 |
| | 2024,55(s1):81-91 [摘要(359)] [PDF 14.76 M (559)] |
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| 基于白平衡特征增强的秸秆目标分割方法 |
| | 姜含露,王飞云,潘宇轩,刘阳春,汪凤珠,周利明,吕程序 |
| | 2024,55(s1):92-100 [摘要(302)] [PDF 56.74 M (512)] |
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| 面向大田作物冠层信息采集的自走式轮式平台设计与试验 |
| | 田永浩,刘禹,张硕,马尧,翟志强,朱忠祥,杜岳峰 |
| | 2024,55(s1):101-107 [摘要(404)] [PDF 6.96 M (427)] |
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| 丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验 |
| | 贾新乐,石舟,李锐,张国海,耿端阳,兰玉彬,王伯龙 |
| | 2024,55(s1):108-115 [摘要(614)] [PDF 2.89 M (509)] |
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| 自走式宽幅作业平台自适应调平系统研究 |
| | 徐志刚,闫洪峰,李蓉萱,李法镰,邓育荣,陈度 |
| | 2024,55(s1):116-124,185 [摘要(372)] [PDF 26.14 M (547)] |
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| 1ZLZ-300型全幅复式种床整地机设计与试验 |
| | 侯锡彬,崔舒然,李明森,范旭辉,张冲,马明洋 |
| | 2024,55(s1):125-134 [摘要(339)] [PDF 37.69 M (526)] |
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| 板结羊草草地切根松土镇压机设计与试验 |
| | 张学宁,尤泳,王得伟,李思标,王昭宇,胡鹏展,王德成 |
| | 2024,55(s1):135-146,164 [摘要(335)] [PDF 49.20 M (526)] |
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| 湿黏地播后镇压过程土壤-小麦交互模型参数标定 |
| | 罗伟文,申海洋,顾满,凌洁,顾峰玮,吴峰,胡志超 |
| | 2024,55(s1):147-155 [摘要(354)] [PDF 15.85 M (568)] |
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| 花生秧根茎碰撞恢复系数测定试验 |
| | 贺欣,彭强吉,李国明,王小瑜,张春艳,康建明 |
| | 2024,55(s1):156-164 [摘要(310)] [PDF 1.99 M (383)] |
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| 小麦宽苗带气吸式精量排种器设计与试验 |
| | 郑娟,赖虹宇,李甜,李运通,廖庆喜,廖宜涛 |
| | 2024,55(s1):165-176,335 [摘要(437)] [PDF 22.17 M (509)] |
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| 基于电容法的齿盘式棉花穴播器播种量传感器设计与试验 |
| | 周利明,季雨希,牛康,韩璧蔓,白圣贺,刘阳春 |
| | 2024,55(s1):177-185 [摘要(301)] [PDF 12.96 M (530)] |
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| 黄精块根苗横向交错移栽装置设计与试验 |
| | 张福增,吴敏,李爱潮,魏青,郑志安 |
| | 2024,55(s1):186-196 [摘要(337)] [PDF 22.00 M (553)] |
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| 基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验 |
| | 赵翔烽,颜华,别琼,安海,王英锋,谢关福,王芳莉 |
| | 2024,55(s1):197-206 [摘要(486)] [PDF 17.58 M (540)] |
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| 基于模糊PID的顶夹式取苗装置苗盘定位控制方法 |
| | 孔德航,张学东,崔巍,吴海华,孙星,王志伟,王春雷,宁义超 |
| | 2024,55(s1):207-216,229 [摘要(379)] [PDF 3.31 M (488)] |
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| 蔬菜自动移栽机多叶片式鸭嘴栽植机构设计与试验 |
| | 金永旺,胡建平,吕俊鹏,姚梦娇,刘伟,曾添懿 |
| | 2024,55(s1):217-229 [摘要(553)] [PDF 29.12 M (534)] |
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| 漂浮穴盘苗取苗爪设计与试验 |
| | 别琼,颜华,赵翔烽,刘永强,王应芬,于尧,林蜀云 |
| | 2024,55(s1):230-236,269 [摘要(337)] [PDF 13.32 M (515)] |
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| 基于力矩不平衡效应的三七种苗定向移栽装置设计与试验 |
| | 苏微,马遥,赖庆辉,张弦,王凤花 |
| | 2024,55(s1):237-245 [摘要(295)] [PDF 25.63 M (558)] |
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