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2026年第6期目录下载本期目录
农业装备与机械化工程 | | | 基于改进DeepLabV3+的人采机运协作机器人冠下导航路径识别方法 | | | 苏锐，高磊，朱振涛，刘骋，陈度 | | | 2026,57(6):1-12 [摘要(429)] [PDF 63.33 K (432)] | | | | | 留茬地旋耕作业地头识别与导航线检测 | | | 宋悦，孙晓旭，薛金林，孙晗，张田煜 | | | 2026,57(6):13-23 [摘要(205)] [PDF 78.87 K (271)] | | | | | 无人农机组合导航系统自适应零速修正技术研究 | | | 刘剑雄，梁永欣，金浩，晏飞，张涛，李玲美 | | | 2026,57(6):24-35 [摘要(168)] [PDF 80.90 K (241)] | | | | | 融合语义分割的葡萄果园机器人稠密地图构建方法 | | | 冯桑，张禧龙，杨润彬，陈彦阳，黄晓涛 | | | 2026,57(6):36-44 [摘要(176)] [PDF 56.76 K (269)] | | | | | 抛扬式秸秆促腐还田复式作业机设计与试验 | | | 吴正阳，李洪文，何进，王庆杰，卢彩云，王超，李蓉蓉，杨宗府 | | | 2026,57(6):45-54，175 [摘要(189)] [PDF 60.46 K (279)] | | | | | 麦棉套作棉花套种精量播种机设计与试验 | | | 乔慧楠，赵岩，马华章，陈学庚，田辛亮，刘学虎，李元超 | | | 2026,57(6):55-66 [摘要(178)] [PDF 81.12 K (269)] | | | | | 气吸双盘组合式玉米小区排种器设计与试验 | | | 杨然兵，何宇鹏，陈栋泉，陈林，李国莹，查显涛 | | | 2026,57(6):67-77 [摘要(155)] [PDF 66.63 K (238)] | | | | | 油麦兼用气送式集排器随速控制系统设计与试验 | | | 施彬彬，覃绍礼，段凯，李文成，廖庆喜，廖宜涛 | | | 2026,57(6):78-90 [摘要(137)] [PDF 73.42 K (250)] | | | | | 油菜铺膜打孔同步播种机关键部件设计与试验 | | | 廖庆喜，孙晓天，王磊，邓承诺，刘凯文，廖宜涛 | | | 2026,57(6):91-103 [摘要(147)] [PDF 86.72 K (251)] | | | | | 基于CFD-DEM耦合的气力式导种装置中种子运动与受力研究 | | | 李鸿盛，杨丽，张东兴，崔涛，和贤桃，李治民 | | | 2026,57(6):104-118 [摘要(178)] [PDF 94.20 K (254)] | | | | | 基于K值法的谷子穴播成穴性检测方法 | | | 曹政，衣淑娟，王淞，陈涛，李衣菲 | | | 2026,57(6):119-128 [摘要(103)] [PDF 69.60 K (169)] | | | | | 基于犁体摆动减阻的油菜开畦沟装置设计与试验 | | | 张艳诚，洪旭，于艳艳，陆丽芬，陈萧羽，朱龙图 | | | 2026,57(6):129-140 [摘要(115)] [PDF 81.11 K (234)] | | | | | 油菜裸苗移栽机柔性夹持分苗装置设计与试验 | | | 廖庆喜，刘凯文，袁华，杨恒，邓承诺，杜文斌，万星宇 | | | 2026,57(6):141-153 [摘要(142)] [PDF 96.11 K (237)] | | | | | 履带自走式大葱跨行收获机设计与试验 | | | 邵明玺，圣宇，田洁，傅生辉 | | | 2026,57(6):154-162 [摘要(138)] [PDF 63.50 K (197)] | | | | | 基于人机协同的烟叶收获转运调度策略研究 | | | 王玲，刘骋，苏锐，王一博，陈度，倪昕东 | | | 2026,57(6):163-175 [摘要(121)] [PDF 93.40 K (215)] | | | |
农业信息化工程 | | | 基于分类主成分分析的耕地质量空间异质性分层方法 | | | 张博强，刘昌华，杨茂伟，董士伟，刘玉，卢闯 | | | 2026,57(6):176-186，310 [摘要(114)] [PDF 67.79 K (201)] | | | | | 居民膳食结构变迁对耕地资源需求响应与情景模拟 | | | 赵素霞，李珍珍，肖东洋 | | | 2026,57(6):187-196 [摘要(97)] [PDF 66.09 K (169)] | | | | | 融合条带池化与注意力机制的遥感影像农村道路识别方法 | | | 张皓源，张超，陈正，赵丽华，陈畅，白雪川，杨翠翠 | | | 2026,57(6):197-205 [摘要(115)] [PDF 45.82 K (217)] | | | | | 基于LSTM-AM的冬小麦单产估测模型构建及其可解释性分析 | | | 王鹏新，韩弘炜，李明启，刘峻明，张树誉，叶昕 | | | 2026,57(6):206-214 [摘要(131)] [PDF 58.64 K (193)] | | | | | 基于无人机多光谱遥感的食用玫瑰土壤含水率反演模型 | | | 董建华，宫程翔，刘小刚，张泽羲，王思茜，李进学，程铭慧，邢立文 | | | 2026,57(6):215-226 [摘要(142)] [PDF 57.47 K (241)] | | | | | 基于加权静态特征和选择性优化的视觉惯性SLAM算法 | | | 齐咏生，崔光通，刘利强，苏建强，张丽杰 | | | 2026,57(6):227-237 [摘要(91)] [PDF 75.44 K (201)] | | | | | 针对番茄单果采收的梗部采摘位姿估计方法 | | | 董力中，朱立成，赵博，王瑞雪，韩振浩，高建波，鹿昆磊，冯旭光，周利明 | | | 2026,57(6):238-248 [摘要(146)] [PDF 68.65 K (218)] | | | | | 基于多源信息融合的猪舍内车辆自主导航系统 | | | 龙长江，朱仕俊，谭鹤群，黎煊，刘子扬，孟岩 | | | 2026,57(6):249-257，270 [摘要(115)] [PDF 59.91 K (199)] | | | | | 基于深度视觉与类别均衡损失的母猪体况评分方法 | | | 周红，刘培杰，谢秋菊，武帅君，王文峰，郑萍，刘洪贵，郑芳 | | | 2026,57(6):258-270 [摘要(120)] [PDF 84.73 K (198)] | | | | | 基于改进YOLO 11-Jetson Orin NX的猪只体尺自动测量方法 | | | 黎煊，王起繁，刘小磊，王海燕，罗俊，徐迪红 | | | 2026,57(6):271-280 [摘要(168)] [PDF 60.05 K (212)] | | | | | 基于YOLO v5s-RCW的葡萄病害检测方法 | | | 姜红花，胡芳超，刘志鹏，周子翔，陈雅茹，李勃，乔永亮，刘理民 | | | 2026,57(6):281-289 [摘要(145)] [PDF 50.07 K (242)] | | | | | 基于SAB-YOLO模型的生菜生长期识别方法 | | | 林开颜，王先浪，牛程远，吴军辉，陈杰，杨学军 | | | 2026,57(6):290-299 [摘要(122)] [PDF 61.71 K (192)] | | | | | 基于全局-局部注意力机制的甘蔗病害分类算法 | | | 邓健志，黄福兴，王泽平，罗丽平，井佩光，李云 | | | 2026,57(6):300-310 [摘要(115)] [PDF 64.06 K (224)] | | | | | 基于改进ErcNet的农技咨询分类：吉林省信息平台数据实证 | | | 于合龙，赵丹，毕春光，赵明，王莫寒 | | | 2026,57(6):311-319 [摘要(89)] [PDF 54.49 K (179)] | | | |
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