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| 地栽草莓机器人检测预测去除式气吹去遮挡技术 |
| | 马锃宏，董乃深，林熙淼，赵胤，顾峻瑜，杜小强，武传宇 |
| | 2026,57(5):138-148 [摘要(166)] [PDF 71.79 K (207)] |
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| 果蔬采摘机器人避障作业技术研究进展综述 |
| | 冯青春，陈立平，陈辰，洪志超，许宝成，赵春江 |
| | 2026,57(5):1-18 [摘要(388)] [PDF 103.99 K (402)] |
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| 果蔬采摘机器人研究进展与展望 |
| | 欧阳安，黄慧星，张安琪，汪小旵，章永年，王清玉，徐嘉骏 |
| | 2026,57(5):19-38，49 [摘要(426)] [PDF 118.84 K (319)] |
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| 基于机器学习的果树采摘机械臂误差标定方法 |
| | 谯懿宸，宁泽婷，冯青春，吴建伟，陈立平，沈从举，李洪文 |
| | 2026,57(5):39-49 [摘要(176)] [PDF 86.79 K (226)] |
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| 气吸捕获式苹果采摘末端执行器设计与试验 |
| | 冯青春，胡亚然，鲁文桥，薛哲浩 |
| | 2026,57(5):50-60 [摘要(244)] [PDF 57.54 K (220)] |
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| 复合机械臂构型番茄采摘机器人设计与试验 |
| | 荣佳诚，熊梓茗，元嘉策，李伟，王蓬勃，袁挺 |
| | 2026,57(5):61-70，94 [摘要(228)] [PDF 58.23 K (234)] |
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| 垄作草莓双臂采摘机器人系统设计与试验 |
| | 刘旭赞，崔浩，马于雯，杨朔飞，宋正河 |
| | 2026,57(5):71-81，148 [摘要(216)] [PDF 71.89 K (241)] |
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| 基于ALH-SAC算法的柑橘采摘机械臂无碰撞抓取路径规划 |
| | 兰玉彬，宋皓昱，王莹，刘星宇，李想，黎源鸿 |
| | 2026,57(5):82-94 [摘要(204)] [PDF 85.18 K (236)] |
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| 基于强化学习的苹果采摘机器人遮挡抑制与机械臂路径规划方法 |
| | 苗中华，周子斐，孙腾，高旋，李楠，张伟 |
| | 2026,57(5):95-104 [摘要(247)] [PDF 64.45 K (253)] |
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| 基于IMU 和UWB 的塑料大棚采摘机器人定位方法研究 |
| | 洪志超，黎静，赵洋，伏杰煜，蒋高峰，薛龙 |
| | 2026,57(5):105-114，137 [摘要(160)] [PDF 82.32 K (188)] |
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| 基于多传感器融合回环检测MLD-LOAM的移动机器人定位方法研究 |
| | 许丽佳，胡泽邦，周龙，周师杰，唐座亮，王玉超，许宝成，冯青春 |
| | 2026,57(5):115-126，158 [摘要(176)] [PDF 80.57 K (218)] |
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| 基于改进YOLO v8n ByteTrack的温室番茄果实巡检计数方法 |
| | 冯青春，李豪博，陈诗琪，刘静，李亚军 |
| | 2026,57(5):127-137 [摘要(182)] [PDF 62.92 K (253)] |
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| 基于改进RTMPose3D模型的番茄三维关键点估计方法 |
| | 王蓬勃，刘宇，赵胜辉，傅毅凯 |
| | 2026,57(5):149-158 [摘要(146)] [PDF 57.85 K (165)] |
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| 基于改进YOLO 13n模型与边缘计算的芒果识别方法研究 |
| | 李宏伟，高际涛，陈家升，姚烨，韦锦，靳震震，贺德强 |
| | 2026,57(5):159-166，176 [摘要(191)] [PDF 43.82 K (258)] |
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| 基于改进YOLO 11n 的密集遮挡环境百香果识别方法 |
| | 汤晨，刘振青，邵阳，乐凯，高玲，顾晔，宋鹏 |
| | 2026,57(5):167-176 [摘要(165)] [PDF 49.00 K (233)] |
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| 基于RGB-D相机的苹果疏果期幼果与果柄识别定位方法 |
| | 陈金成，潘峰，王佰伟，张景，纪超 |
| | 2026,57(5):177-185 [摘要(152)] [PDF 50.70 K (222)] |
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| 基于改进YOLO v8m的柑橘花期与花量识别方法 |
| | 潘鹤立，肖松，杨晓霞，胡子钰，陈思虞，林洁雯，王会全，兰连清 |
| | 2026,57(5):186-196 [摘要(202)] [PDF 62.39 K (212)] |
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