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2026年第4期目录下载本期目录
“一带一路”智能农业装备新技术专栏 | | | 基于多特征融合的果园无人机位姿估计方法 | | | 刘旭航，褚子龙，赵红利，于嘉辉，韩文霆 | | | 2026,57(4):1-9 [摘要(216)] [PDF 60.66 K (299)] | | | | | 田间激光除草机器人对靶控制系统设计与试验 | | | 钟辉宇，陈耀阳，李杰，张馨悦，李钰，王庆杰，李慧 | | | 2026,57(4):10-18 [摘要(281)] [PDF 57.16 K (345)] | | | | | 基于压力稳定与限深减振的双调控免耕播种单体控制系统设计与试验 | | | 贺栋，王超，曹鑫鹏，王庆杰，李洪文，卢彩云，何进，贾麟，吴正阳 | | | 2026,57(4):19-27，49 [摘要(147)] [PDF 66.11 K (248)] | | | | | 马铃薯播种机株距精量控制系统设计与试验 | | | 毛旭，汪达，于博杰，李好，李洋，杨德秋，谭彧 | | | 2026,57(4):28-37 [摘要(181)] [PDF 59.08 K (334)] | | | | | 气缝吸附式小麦宽苗带投种装置设计与试验 | | | 刘本瑞，李权，刘涛，王超，王庆杰，何进，李洪文 | | | 2026,57(4):38-49 [摘要(126)] [PDF 64.68 K (294)] | | | | | 基于动态兴趣空间的烟草收获机自动对行系统设计与试验 | | | 王笑乐，戴宝宝，戴祯，胡志伟，李宇轩，赵金辉，杨洋，陈黎卿 | | | 2026,57(4):50-61 [摘要(131)] [PDF 81.75 K (273)] | | | | | 采棉机籽棉回潮率传感器设计与试验 | | | 方亮，刘康，黄杰，常金强，石喻文，曾兆权，张若宇 | | | 2026,57(4):62-71 [摘要(108)] [PDF 57.44 K (285)] | | | | | 籽棉清理机数字孪生监测系统设计与实现 | | | 闫文斌，张若宇，吴超，陈明晓，徐健康，李玉林 | | | 2026,57(4):72-83 [摘要(96)] [PDF 71.83 K (243)] | | | | | 可调式籽棉清理机设计与参数优化研究 | | | 吴悦铭，张梦芸，吴超，吕世豪，张若宇 | | | 2026,57(4):84-96 [摘要(114)] [PDF 77.46 K (255)] | | | | | 基于电阻法的皮棉回潮率在线检测装置设计与试验 | | | 徐健康，王培宇，张若宇，钱一夫，方亮，常金强，刘遵严 | | | 2026,57(4):97-107 [摘要(84)] [PDF 63.55 K (280)] | | | | | 混合动力电动拖拉机模糊自适应能量管理策略研究 | | | 高宗余，柴建敏，聂晶，李利桥 | | | 2026,57(4):108-118 [摘要(109)] [PDF 67.84 K (266)] | | | | | 基于可见-近红外光谱技术的阳光玫瑰糖度在线检测方法 | | | 臧宇，张译之，边鸿迪，郝浩源，李楠，李江波 | | | 2026,57(4):119-127，150 [摘要(138)] [PDF 45.97 K (216)] | | | |
农业装备与机械化工程 | | | 基于RPU-RPR-UPR并联腕关节草莓断柄采摘柔顺控制研究 | | | 李月婵，马锃宏，杜小强 | | | 2026,57(4):128-137 [摘要(165)] [PDF 74.51 K (197)] | | | | | 基于3D激光雷达SLAM的温室芦笋采收机器人自主导航方法 | | | 汪小旵，谢慎亮，黄薛凯，王得志，黄慧星 | | | 2026,57(4):138-150 [摘要(187)] [PDF 81.66 K (252)] | | | | | 面向温室移动机器人视觉定位场景识别方法 | | | 周云成，于美玲，吴帛航，张福宁 | | | 2026,57(4):151-161 [摘要(109)] [PDF 74.81 K (224)] | | | | | 移栽机电驱双组苗筒共轨式分苗系统设计与试验 | | | 韩长杰，李德生，徐阳，陈蒙，石砦，袁盼盼，毛罕平 | | | 2026,57(4):162-171 [摘要(92)] [PDF 69.44 K (212)] | | | | | 基于Watt-Ⅱ型的取苗机构优化设计与试验 | | | 崔荣江，蒋磊，王磊，方子辰，俞高红，乔杰 | | | 2026,57(4):172-179，223 [摘要(104)] [PDF 62.56 K (225)] | | | | | 小型辊组式马铃薯种薯分级切块机设计与试验 | | | 张万枝，黄彬恒，王瑞敏，孙雨露，王旭阳，刘树峰 | | | 2026,57(4):180-191 [摘要(116)] [PDF 85.96 K (270)] | | | | | 基于SPH-FEM大蒜切茎装置动力学分析及参数优化 | | | 李骅，高涵，王永健，於海明，傅杰一，郭靳枭 | | | 2026,57(4):192-202 [摘要(151)] [PDF 64.90 K (254)] | | | | | 夹送式万寿菊采收装置设计与试验 | | | 喻陈楠，周雄军，王青烨，陈之威，杨凯皓，姚坤，陈建能 | | | 2026,57(4):203-212 [摘要(120)] [PDF 60.85 K (276)] | | | | | 基于BiLSTM-Transformer混合模型的丘陵地区履带式甘蔗收获机倾翻风险预测 | | | 李尚平，宋家华，文春明，李凯华，韦雨彤，程健华 | | | 2026,57(4):213-223 [摘要(82)] [PDF 51.26 K (273)] | | | | | 绳索约束油茶树主干自然频率计算与试验 | | | 唐乐为，张慧宇，潘睿，万子平，吴明亮 | | | 2026,57(4):224-233 [摘要(66)] [PDF 59.94 K (228)] | | | | | 玉米果穗芯轴内部胀裂预脱粒装置设计与试验 | | | 周德义，张成宇，刘大欣，侯鹏飞，张国栋，于春生 | | | 2026,57(4):234-245，256 [摘要(93)] [PDF 79.94 K (253)] | | | | | 二次抛送式棉秆粉碎还田装置优化设计与试验 | | | 刘旋峰，张学军，周欣，王毅超，杨豫新，蒋永新，张海春 | | | 2026,57(4):246-256 [摘要(84)] [PDF 64.80 K (257)] | | | | | 扰流式碎后膜杂分离装置数值模拟与试验 | | | 冯震，坎杂，吴贵德，彭慧杰，蒙贺伟，张炳成 | | | 2026,57(4):257-267 [摘要(87)] [PDF 69.53 K (211)] | | | | | 针带式秸秆饲料残膜静电分离装置设计与试验 | | | 郭文松，蒋皓洁，陈柏宇，王旭峰 | | | 2026,57(4):268-278 [摘要(83)] [PDF 60.68 K (271)] | | | |
农业信息化工程 农业水土工程 农产品加工工程 车辆与动力工程
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