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| 大载荷农用无人机关键技术与应用综述 |
| | 展义龙,张晚霞,张伊鹏,王丰,解祥程,黎志宏,兰玉彬 |
| | 2026,57(3):1-15,37 [摘要(342)] [PDF 94.84 K (393)] |
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| 基于改进海鸥算法的无人机山地果园三维路径规划方法 |
| | 张亚莉,彭婉航,孙智磊,林少臻,王林琳,兰玉彬 |
| | 2026,57(3):16-26 [摘要(231)] [PDF 70.30 K (323)] |
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| 基于双步构造策略的多无人机覆盖路径规划方法 |
| | 陆健强,王量,王卫星,熊万杰,陈祖城,周正扬,童海洋,邹创威,吴龙国,曹云娥 |
| | 2026,57(3):27-37 [摘要(202)] [PDF 80.41 K (232)] |
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| 面向药液自动补给的植保无人机着陆位置纠偏系统设计与试验 |
| | 杜蒙蒙,杜中亚,ALI Roshanianfard,金鑫,李钰琪,姬江涛 |
| | 2026,57(3):38-46 [摘要(186)] [PDF 54.78 K (202)] |
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| 基于果树冠层识别的植保无人机可变角度变量喷施装置设计与试验 |
| | 傅生辉,任乃旭,张鑫哲,刘双喜,刘镰恺,张稳 |
| | 2026,57(3):47-56 [摘要(190)] [PDF 51.98 K (295)] |
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| 脉冲射流式水稻播种无人机一分四路分流装置设计与试验 |
| | 廖一隆,杨得帅,林键沁,姜锐,周志艳 |
| | 2026,57(3):57-66,86 [摘要(170)] [PDF 67.34 K (212)] |
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| 基于YOLO-DRR与实时处理FPGA边缘计算平台的低空视角下柑橘冠层分割 |
| | 吕石磊,陈洁瑜,高鹏,李震,刘雪雅,李子杰,陈嘉鸿,高松茂,陈毅聪 |
| | 2026,57(3):67-76 [摘要(165)] [PDF 57.41 K (305)] |
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| 基于无人机遥感与作物分布感知的撂荒地种植推荐策略 |
| | 刘淑俊,郭佳希 |
| | 2026,57(3):77-86 [摘要(147)] [PDF 52.09 K (250)] |
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| 基于UAV图像和SAM弱监督学习的黑土区保护性耕作玉米秸秆识别方法 |
| | 赵丽华,张超,王贝贝,陈畅,武亚楠,杨翠翠,李媛媛 |
| | 2026,57(3):87-96 [摘要(159)] [PDF 49.45 K (242)] |
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| 基于多源特征融合的玉米大螟危害等级监测研究 |
| | 焦乐宁,刘家天,李新龙,刘海藤,王国宾,王会征 |
| | 2026,57(3):97-108 [摘要(156)] [PDF 66.57 K (240)] |
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| 基于无人机遥感图像的水稻稻穗识别与估产方法研究 |
| | 龙拥兵,李坤,刘丹丹,龙腾,潘朝阳,陈文瀚,贺敏,郭炜伦,李俊杰,陈荣坤,康辉,兰玉彬 |
| | 2026,57(3):109-118 [摘要(230)] [PDF 58.77 K (283)] |
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| 融合改进YOLO v8s-obb与NPRP-A的无人机遥感水稻估产方法 |
| | 李继宇,李明霞,李惠芬,高荣,卢广栋,刘婉卿,梁蕴婷,巫瀚 |
| | 2026,57(3):119-128 [摘要(183)] [PDF 54.08 K (268)] |
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| 基于机载激光雷达的水稻株高检测方法与泛化能力研究 |
| | 龙拥兵,陈文瀚,刘丹丹,李坤,王怡涵,郭炜伦,陈嘉豪,徐振江,肖浏骏,汤亮,兰玉彬 |
| | 2026,57(3):129-139 [摘要(153)] [PDF 71.81 K (225)] |
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| 随机侧风影响下植保无人机下洗流场分布规律与预测模型研究 |
| | 王玲,朱嘉旺,刘骋,苏锐 |
| | 2026,57(3):140-152 [摘要(182)] [PDF 69.98 K (260)] |
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| 香蕉冠层结构特征下无人机施药雾滴沉积规律研究 |
| | 王娟,高振,王树昌,林韶明,吉天鹏,张宇航 |
| | 2026,57(3):153-163 [摘要(178)] [PDF 60.29 K (218)] |
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| 寒地玉米弯孢菌叶斑病无人机应急喷施防治方法与性能试验 |
| | 姚伟祥,刘钰周,常宇,刘长亮,陈春玲,郭爽,刘洋,HAQ Muhammad Zia Ui |
| | 2026,57(3):164-175 [摘要(140)] [PDF 69.66 K (259)] |
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