2025年第3期目录下载本期目录

   
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农业表型机器人专栏

作物表型机器人研究现状与展望
  宋鹏,李正达,杨蒙,崔家乐,冯慧,翟瑞芳,杨万能
  2025,56(3):1-17 [摘要(1023)]  [PDF 4.50 M (883)]
  
基于SFM+光学校正的小麦根系三维重建与表型提取方法
  段凌凤,王新轶,魏函志,王旭升,杨万能
  2025,56(3):18-26 [摘要(459)]  [PDF 2.91 M (516)]
  
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
  鹿昆磊,韩振浩,朱立成,冯旭光,陈曦,王瑞雪
  2025,56(3):27-38 [摘要(556)]  [PDF 2.87 M (530)]
  
轮履切换式作物表型信息感知机器人底盘设计与试验
  苏淼,郧亚泽,姚霞,朱艳,曹卫星,周栋
  2025,56(3):39-48 [摘要(527)]  [PDF 3.13 M (508)]
  
自主导航柑橘表型巡检机器人设计与试验
  陈耀晖,李家一,鲍泽韩,郝国强,余勇华,李善军
  2025,56(3):49-57 [摘要(594)]  [PDF 2.10 M (640)]
  
多传感器作物表型时间同步采集方法
  赵燕东,刘浩宇,宋润泽,盛文溢,张漫
  2025,56(3):58-66 [摘要(424)]  [PDF 3.38 M (466)]
  
基于表型机器人的小麦关键生育期表型检测方法
  宋绪斌,王春颖,李明,赵兴田,王庆隆,杨明清,刘平
  2025,56(3):67-79 [摘要(544)]  [PDF 7.20 M (568)]
  
基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法
  徐胜勇,易同舟,秦子轶,樊清涛,杨宏磊,李善军
  2025,56(3):80-90 [摘要(500)]  [PDF 4.07 M (485)]
  
融合多源评价数据的荔枝果期表型特征评估
  陆健强,袁家俊,余超然,王卫星,牛宏宇,兰玉彬,谭扬奕
  2025,56(3):91-100 [摘要(693)]  [PDF 3.40 M (444)]
  
基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数获取
  陈允琳,兰玉彬,韩鑫,王娟,王会征,傅亮
  2025,56(3):101-110,197 [摘要(388)]  [PDF 3.98 M (458)]
  
手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取
  彭星硕,杨悦,张永亮,郭荣赓,耿楠
  2025,56(3):111-118,128 [摘要(271)]  [PDF 2.97 M (360)]
  
考虑全生长周期的吊蔓西瓜表型识别方法研究
  刘泽,赵泽川,许彤,刘韬,朱德兰,季子涵
  2025,56(3):119-128 [摘要(248)]  [PDF 3.57 M (344)]
  
基于注意力机制的植物三维点云语义分割方法
  邹一波,周泽政,陈明,葛艳,王文娟
  2025,56(3):129-139,157 [摘要(479)]  [PDF 4.71 M (444)]
  
基于PP-liteseg和Jetson Orin Nano的香菇菌棒表型测量方法
  梁秀英,刘欢,米盼盼,边银丙,杨万能
  2025,56(3):140-147,179 [摘要(499)]  [PDF 2.17 M (348)]
  
基于SwinPoinTr的视角受限下杏鲍菇表型参数测量方法
  谢立敏,黄轶,吴昊宇,叶大鹏,方兵
  2025,56(3):148-157 [摘要(315)]  [PDF 3.70 M (352)]
  
基于YOLO v8-ABSeg的双孢蘑菇表型参数提取方法
  苗全龙,周扬,李建涛,周延锁,李玉
  2025,56(3):158-168 [摘要(538)]  [PDF 4.05 M (476)]
  
基于无人机多源遥感数据和机器学习的高通量棉花估产研究
  冯美臣,苏悦,林涛,余汛,宋扬,金秀良
  2025,56(3):169-179 [摘要(594)]  [PDF 3.41 M (480)]
  
基于SGPointNet++模型的奶牛点云分割与表型自动测定系统设计
  赵健,周国源,王智文,李国亮,钟发钢,李嘉位
  2025,56(3):180-187 [摘要(496)]  [PDF 2.24 M (426)]
  
基于TLS点云骨架提取的杨树苗木干旱表型特征分析
  张慧春,周丽雯,边黎明
  2025,56(3):188-197 [摘要(395)]  [PDF 2.52 M (433)]
  

农业装备与机械化工程

基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法
  刘环宇,唐嘉城,邹顺,张藜瀚,于浩,王霜
  2025,56(3):198-207 [摘要(439)]  [PDF 2.97 M (458)]
  
基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法
  牛金星,王硕,赵俊龙,刘正义,于青源
  2025,56(3):208-215,226 [摘要(630)]  [PDF 2.78 M (434)]
  
侧抛式棉秆粉碎还田装置设计与试验
  颜利民,吴涛,蒋德莉,缑海啸,付宣赫,张金昊
  2025,56(3):216-226 [摘要(338)]  [PDF 2.92 M (425)]
  
外凸扰种仿形型孔气吸式水稻芽种精量排种器设计与试验
  罗海峰,刘光辉,吴明亮,张和,王成伟,蒋啸虎
  2025,56(3):227-239 [摘要(323)]  [PDF 3.57 M (438)]
  
基于北斗容错策略的小麦小区播种机控制系统研究
  薛晨,陈黎卿,张春岭,刘策,张留洋,朱俊文
  2025,56(3):240-246,362 [摘要(365)]  [PDF 2.37 M (404)]
  
双螺旋驱动式丘陵山区深泥脚水田插秧机设计与试验
  陈行政,周浩,谢守勇,宋幼添,刘凡一,谢晓斌
  2025,56(3):247-255 [摘要(309)]  [PDF 2.86 M (419)]
  
基于处方图的油菜精准变量施肥调控系统设计与试验
  丁幼春,李浩鹏,董万静,张栋津,徐春保
  2025,56(3):256-266,300 [摘要(506)]  [PDF 3.33 M (484)]
  
油菜联合收获机割台气吹式籽粒低损回收喷嘴设计与试验
  罗海峰,金裕国,童学权,吴明亮,宋熙,蒋啸虎
  2025,56(3):267-278 [摘要(335)]  [PDF 2.81 M (432)]
  
侧枝激振耦合式核桃采果方法与装置研究
  郭关柱,王桐,罗亚南,王争光,杨李洋,金光烨
  2025,56(3):279-290 [摘要(277)]  [PDF 4.29 M (377)]
  
基于FDEM的核桃挤压-剪切载荷下破碎机理与减损方法
  张永成,盖广鑫,宗望远,陈沛瑀,王法安,王星宇
  2025,56(3):291-300 [摘要(563)]  [PDF 4.17 M (425)]
  
直接注入式在线混药系统静态混药器设计与试验
  陈雨,陈宇翔,郭佩杰,张硕,靳红玲,陈军
  2025,56(3):301-311 [摘要(338)]  [PDF 3.65 M (391)]
  
不同涡设计下混流泵叶轮参数分析与性能优化
  王梦成,丁征,林仁荣,张灵波,陈婷婷,夏卫刚,陈加琦
  2025,56(3):312-322 [摘要(324)]  [PDF 2.44 M (341)]
  

农业信息化工程

基于乡村自组织演化规律的村庄分类振兴体系完善与类型识别
  李梦微,靳亚亚,孙雨婷,靳相木
  2025,56(3):323-333 [摘要(270)]  [PDF 3.96 M (318)]
  
基于无人机多光谱信息与纹理特征融合的小麦叶面积指数估测
  齐浩,孙海芳,吕亮杰,李偲,闵家楠,侯亮
  2025,56(3):334-344 [摘要(459)]  [PDF 3.21 M (423)]
  
基于多光谱融合影像的降解膜分类与降解率估算研究
  陈茂光,印彩霞,习斌,靳拓,刘立杨,林涛,蒋平安,邵亚杰,汤秋香
  2025,56(3):345-353,373 [摘要(307)]  [PDF 2.89 M (351)]
  
基于三维点云的黄瓜叶片分割与表型参数提取方法
  王纪章,姚承志,周静,黄志刚,陈勇明
  2025,56(3):354-362 [摘要(409)]  [PDF 2.65 M (407)]
  
基于可变形卷积的稻粒在穗计数方法
  刘泽钰,周云成,梁铖玮,李瑞阳,张羽
  2025,56(3):363-373 [摘要(411)]  [PDF 3.22 M (400)]
  
基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法
  任晶秋,万恩晗,单蜜,张光华,卢为党
  2025,56(3):374-382,450 [摘要(883)]  [PDF 4.20 M (696)]
  
基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法
  奚小波,丁杰源,翁小祥,王昱,韩连杰,邹贇涵,唐子昊,张瑞宏
  2025,56(3):383-391,436 [摘要(562)]  [PDF 4.69 M (536)]
  
基于超弹性金属的间断式奶牛瘤胃pH测量探头设计与试验
  赵继政,刘含,王凱民,张彦钦,邱昕洋,宋怀波
  2025,56(3):392-402 [摘要(223)]  [PDF 3.56 M (370)]
  
基于双目相机和深度学习的鱼类摄食强度分析方法
  俞国燕,钱利文,刘皞春,何子健
  2025,56(3):403-413,424 [摘要(411)]  [PDF 4.26 M (442)]
  
精简式大口黑鲈循环水养殖系统设计与试验
  朱明,范豪,万鹏,齐悦颖,雷翔,汪荣
  2025,56(3):414-424 [摘要(312)]  [PDF 2.20 M (365)]
  

农业水土工程

秸秆还田对麦田土壤温室气体排放影响的Meta分析
  马朋辉,张会敏,景明,宋常吉,杨智文,陈伟伟,梁冰洁,胡亚瑾
  2025,56(3):425-436 [摘要(466)]  [PDF 2.51 M (396)]
  
兴凯湖灌区农业生产水足迹时空演变特征与水资源承载力评价
  宋林霖,王红姝,许耀文
  2025,56(3):437-450 [摘要(319)]  [PDF 5.83 M (368)]
  
基于近地传感光谱协同的土壤重金属含量空间分布预测方法
  李硕,王雅晋,覃卫林,莫晓明,胡碧峰,郭燕
  2025,56(3):451-457 [摘要(231)]  [PDF 1.51 M (339)]
  
基于干旱荧光监测指数的海河流域干旱监测研究
  赵安周,韩晓冉,刘宪锋,张未,王雅慧,李慕义
  2025,56(3):458-466 [摘要(239)]  [PDF 4.11 M (377)]
  
刚性植被覆盖与生长方向对坡面径流分离能力的影响
  蔡泽康,雷丰泽,谢佳柏,王晨沣,王健
  2025,56(3):467-475 [摘要(226)]  [PDF 3.81 M (299)]
  
基于多叶位快速叶绿素荧光和1D-DRDC-Net的棉苗盐胁迫诊断方法
  翁海勇,曾海燕,雷庆元,周蓓蓓,李佳怿,徐洪烟
  2025,56(3):476-484,493 [摘要(253)]  [PDF 2.39 M (364)]
  

农业生物环境与能源工程

基于钢骨架检测的单栋塑料温室农业机械导航参数获取方法
  叶子渭,於锋,齐泽中,周俊,季海波,葛迅一
  2025,56(3):485-493 [摘要(253)]  [PDF 3.21 M (346)]
  
基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术
  张兆国,朱时亮,王法安,解开婷,张炅昊,李漫漫
  2025,56(3):494-502,522 [摘要(422)]  [PDF 3.33 M (366)]
  

农产品加工工程

自适应荔枝果去核力学仿真与性能试验
  陈震,彭智康,徐凤英,李长友,蒋卓,罗菊川
  2025,56(3):503-512,530 [摘要(350)]  [PDF 3.12 M (352)]
  
粮食烘干废气多效除尘系统设计与试验
  陈坤杰,陈希壮,井世亮,孙杰,张鑫,於海明,季凡
  2025,56(3):513-522 [摘要(284)]  [PDF 3.23 M (428)]
  

机械设计制造及其自动化

六轮多模式移动机器人设计与运动控制
  朱群为,罗自荣,蒋涛,卢钟岳,夏明海,洪阳
  2025,56(3):523-530 [摘要(485)]  [PDF 3.71 M (370)]
  
精密微动缩小机构设计与刚度分析
  杨满芝,王悦,张晓栋,张传伟,韩飞燕,冯斌
  2025,56(3):531-538 [摘要(284)]  [PDF 2.08 M (364)]