2024年第3期目录下载本期目录

   
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综述

移动机器人视觉里程计技术研究综述
  陈明方,黄良恩,王森,张永霞,陈中平
  2024,55(3):1-20 [摘要(1328)]  [PDF 4.86 M (1100)]
  

农业装备与机械化工程

基于变前视距离的四轮同步转向农机改进纯跟踪控制
  沈跃,赵莎,张亚飞,何思伟,冯瑞,刘慧
  2024,55(3):21-28 [摘要(978)]  [PDF 2.15 M (805)]
  
茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验
  秦宽,郎旭涛,沈周高,吴正敏,毕海军,曹成茂,孙燕,葛俊,方梁菲
  2024,55(3):29-39 [摘要(1194)]  [PDF 2.54 M (929)]
  
玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验
  张振国,郭全峰,蒋贵菊,王蕴泽,邢振宇,许鹏
  2024,55(3):40-52 [摘要(1055)]  [PDF 4.43 M (871)]
  
气吸双行错置式玉米密植精量排种器设计与试验
  王韦韦,宋岚洲,石文兵,魏德华,陈永新,陈黎卿
  2024,55(3):53-63 [摘要(1353)]  [PDF 3.73 M (851)]
  
气力辅助充种式花生精量排种器设计与试验
  郭鹏,郑效帅,王东伟,侯加林,赵壮
  2024,55(3):64-74 [摘要(976)]  [PDF 2.84 M (811)]
  
基于IWHO-EKF的高速免耕播种机播种深度监测系统研究
  王淞,衣淑娟,赵斌,李衣菲,陶桂香,毛欣
  2024,55(3):75-84 [摘要(735)]  [PDF 2.92 M (729)]
  
舀种勺舌式胡麻精量穴播器设计与试验
  李辉,赵武云,石林榕,戴飞,饶罡,王尊
  2024,55(3):85-95 [摘要(716)]  [PDF 2.66 M (654)]
  
番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验
  辛亮,王明成,孙国玉,张浩,孙铭翼,王航
  2024,55(3):96-105 [摘要(715)]  [PDF 2.41 M (691)]
  
植物工厂岩棉块种苗移植机移植部件设计与试验
  童俊华,刘珂,刘霓红,孙良,王小琴,NORUPIRI R Obedience
  2024,55(3):106-114 [摘要(688)]  [PDF 2.70 M (699)]
  
辣椒苗夹茎式双排自动取投苗装置设计与试验
  邱硕,于博,计东,田素博,赵萍,白晓虎
  2024,55(3):115-121,152 [摘要(742)]  [PDF 1.99 M (647)]
  
蔬菜泡沫育苗盘多适应性自动叠盘装置设计与试验
  李旭,伍硕祥,匡敏球,刘青,刘大为,谢方平
  2024,55(3):122-132 [摘要(748)]  [PDF 2.89 M (656)]
  
机收棉田残膜混合物粉碎揉丝装置设计与试验
  谢建华,孟庆河,张佳,刘旺,杜亚坤,李沅泽,石鑫
  2024,55(3):133-144 [摘要(654)]  [PDF 2.96 M (693)]
  
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
  韩鑫,韩金鸽,陈允琳,兰玉彬,李建坤,崔立华
  2024,55(3):145-152 [摘要(751)]  [PDF 3.05 M (877)]
  
簇生番茄果梗超声切割过程仿真与试验
  张军,辛迪,蓝伟科,党柯华,牛子杰,崔永杰
  2024,55(3):153-161 [摘要(837)]  [PDF 3.43 M (660)]
  
基于熵产理论的多级液力透平能量耗散机理分析
  王晓晖,蒋虎忠,苗森春,白小榜,祁炳
  2024,55(3):162-172 [摘要(712)]  [PDF 4.83 M (618)]
  

农业信息化工程

基于遥感多参数和CNN-Transformer的冬小麦单产估测
  王鹏新,杜江莉,张悦,刘峻明,李红梅,王春梅
  2024,55(3):173-182 [摘要(990)]  [PDF 2.23 M (722)]
  
基于多注意力机制与编译图神经网络的高光谱图像分类
  孙杰,杨静,丁书杰,李少波,胡建军
  2024,55(3):183-192 [摘要(871)]  [PDF 4.71 M (686)]
  
基于Sentinel-2与时序Sentinel-1 SAR特征的赣南柑橘种植区识别方法
  唐琪,李恒凯,周艳兵,王秀丽
  2024,55(3):193-202 [摘要(791)]  [PDF 3.09 M (649)]
  
基于PCIe级联网口的农业监测视频高速传输系统研究
  段瑞枫,陈艳,洪凯,张就,张海燕
  2024,55(3):203-212 [摘要(773)]  [PDF 2.14 M (597)]
  
基于Swin Transformer与GRU的低温贮藏番茄成熟度识别与时序预测研究
  杨信廷,刘彤,韩佳伟,郭向阳,杨霖
  2024,55(3):213-220 [摘要(971)]  [PDF 2.88 M (709)]
  
基于改进LSTM的蘑菇生长状态时空预测算法
  杨淑珍,黄杰,苑进
  2024,55(3):221-230 [摘要(867)]  [PDF 4.05 M (763)]
  
基于改进YOLO v7轻量化模型的自然果园环境下苹果识别方法
  张震,周俊,江自真,韩宏琪
  2024,55(3):231-242 [摘要(1223)]  [PDF 6.78 M (971)]
  
基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法
  黄华,张昊,胡晓林,聂兴毅
  2024,55(3):243-251 [摘要(1085)]  [PDF 4.31 M (773)]
  
基于双节点-双边图神经网络的茶叶病害分类方法
  张艳,车迅,汪芃,汪玉凤,胡根生
  2024,55(3):252-262 [摘要(660)]  [PDF 2.39 M (653)]
  
基于形色筛选的苹果园羽化害虫粘连图像分割方法
  刘双喜,王云飞,张宏建,孙林林,马博,慕君林,任卓,王金星
  2024,55(3):263-274 [摘要(751)]  [PDF 4.35 M (654)]
  
基于SimAM-ConvNeXt-FL的茶叶病害小样本分类方法研究
  田甜,程志友,鞠薇,张帅
  2024,55(3):275-281 [摘要(730)]  [PDF 2.85 M (670)]
  
基于YOLO v8n-seg-FCA-BiFPN的奶牛身体分割方法
  张姝瑾,许兴时,邓洪兴,温毓晨,宋怀波
  2024,55(3):282-289,391 [摘要(1130)]  [PDF 2.62 M (867)]
  
水产养殖中水质与鱼类行为双向映射模型研究
  魏天娇,胡祝华,范习禹
  2024,55(3):290-299 [摘要(755)]  [PDF 3.45 M (674)]
  

农业水土工程

四川省能源和粮食生产用水竞争及与经济关系研究
  康银红,贺帅,王嘉驰,倪铁峰,王君勤
  2024,55(3):300-310 [摘要(658)]  [PDF 4.47 M (718)]
  
河南省氮素农业面源污染风险评价与关键管控区识别
  高林林,吴用,杨书涵,刘雪珂,李玲,李栋浩
  2024,55(3):311-320 [摘要(681)]  [PDF 2.61 M (661)]
  
平原河网地区稻麦轮作农田排水与氮素流失特征研究
  邹家荣,贾忠华,朱卫彬,刘文龙,丁世洪,罗纨
  2024,55(3):321-330 [摘要(593)]  [PDF 1.85 M (609)]
  
极性交换电场辅助植物修复稻田土壤镉污染研究
  栾雅珺,徐俊增,李亚威,胡哲伟,王海渝,王永红,徐锡华
  2024,55(3):331-339 [摘要(515)]  [PDF 2.31 M (626)]
  
减施氮肥和接种根瘤菌对大豆生理生长与氮素利用效率及产量的影响
  向友珍,张威,唐子竣,付骏宇,李志军,张富仓
  2024,55(3):340-351 [摘要(835)]  [PDF 2.57 M (847)]
  

农业生物环境与能源工程

基于模型预测控制的菇房空调节能控制方法
  张馨,孔祥书,郑文刚,王明飞,单飞飞,鲍峰
  2024,55(3):352-361 [摘要(851)]  [PDF 2.66 M (666)]
  

农产品加工工程

基于区块链的农产品供应链溯源数据多条件查询优化方法研究
  高官岳,孙传恒,罗娜,徐大明,邢斌
  2024,55(3):362-374 [摘要(985)]  [PDF 3.49 M (617)]
  
基于电学参数的贺兰山东麓赤霞珠葡萄酒子产区判别
  马海军,朱娟娟,周乃帅,安雅静,侯丽君
  2024,55(3):375-382 [摘要(591)]  [PDF 1.13 M (505)]
  
基于SIRI和CNN的苹果隐性损伤检测方法
  王玉伟,杨玲玲,朱浩杰,饶元,刘路,侯文慧
  2024,55(3):383-391 [摘要(692)]  [PDF 3.49 M (567)]
  
多出口扇形喷嘴干冰喷射速冻蓝莓特性研究
  宁静红,宋志朋,杨鑫,任子亮,王暖厚,包翔
  2024,55(3):392-400 [摘要(589)]  [PDF 3.15 M (609)]
  

车辆与动力工程

基于多岛遗传算法的电动拖拉机分布式驱动系统优化设计与试验
  李贤哲,张明柱,刘孟楠,徐立友,闫祥海,雷生辉
  2024,55(3):401-411 [摘要(904)]  [PDF 3.43 M (682)]
  
温室电动拖拉机旋耕稳定性时序分析与前馈PID控制方法研究
  杨杭旭,周俊,齐泽中,孙晨阳,赖国梁
  2024,55(3):412-420 [摘要(754)]  [PDF 2.68 M (667)]
  

机械设计制造及其自动化

基于共形几何代数的并联机器人逆运动学分析方法
  柴馨雪,李翔毅,汤陈昕,李秦川,徐灵敏
  2024,55(3):421-430 [摘要(855)]  [PDF 2.67 M (625)]
  
基于模型的四足机器人步态转换控制研究
  陈久朋,李春磊,伞红军,康伟,巴光玉,杨晓园
  2024,55(3):431-440,451 [摘要(903)]  [PDF 3.93 M (621)]
  
考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
  陈修龙,居硕,贾永皓
  2024,55(3):441-451 [摘要(540)]  [PDF 3.27 M (630)]
  
基于Prandtl-Ishlinskii模型的气动肌肉迟滞特性动态建模与控制方法
  段慧茹,谢胜龙,万延见,陈迪剑
  2024,55(3):452-458 [摘要(987)]  [PDF 1.87 M (699)]