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| 大田无人化智慧农场农田边界识别技术研究现状与展望 |
| | 罗锡文，谷秀艳，胡炼，赵润茂，岳孟东，何杰，黄培奎，汪沛 |
| | 2025,56(2):1-18 [摘要(828)] [PDF 7.55 M (852)] |
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| 再生稻头季低碾压收获作业路径规划技术研究 |
| | 胡炼，张鸿，何杰，满忠贤，岳孟东，屈高凯，唐启源，黄培奎，罗锡文 |
| | 2025,56(2):19-27 [摘要(374)] [PDF 3.15 M (493)] |
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| 基于驱动轮横向侧偏补偿的自动导航拖拉机改进纯追踪路径跟踪控制方法 |
| | 何杰，曾鸿禧，李明锦，贺静，莫家骏，汪沛，赵润茂 |
| | 2025,56(2):28-37 [摘要(466)] [PDF 7.56 M (676)] |
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| 基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田农机转向轮角估计方法与试验 |
| | 满忠贤，何杰，冯达文，李仁浩，邓小兵，涂团鹏，汪沛，胡炼 |
| | 2025,56(2):38-47 [摘要(351)] [PDF 4.14 M (592)] |
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| 基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法 |
| | 魏新华，邓屹，崔鑫宇，王晔飞，章少岑，杨家鑫 |
| | 2025,56(2):48-60 [摘要(383)] [PDF 10.31 M (536)] |
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| 考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究 |
| | 徐立友，陶源，张俊江，温昌凯，王东青，刘孟楠，闫祥海 |
| | 2025,56(2):61-72，123 [摘要(364)] [PDF 8.04 M (705)] |
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| 稻油轮作无人化农场农机作业路径规划算法与移动端软件研究 |
| | 黄小毛，王绍帅，石逸泽，黄希亚，马永生，罗承铭 |
| | 2025,56(2):73-82 [摘要(337)] [PDF 8.44 M (475)] |
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| 基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究 |
| | 肖茂华，陈泰，庄晓华，朱烨均，胡艺缤，王鸿翔 |
| | 2025,56(2):83-91，154 [摘要(367)] [PDF 3.77 M (454)] |
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| 基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法 |
| | 王明辉，徐健，周政东，王玉龙，崔永杰 |
| | 2025,56(2):92-104 [摘要(283)] [PDF 13.81 M (550)] |
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| 基于DAV_DWA算法的农业机器人局部路径规划 |
| | 汪小旵，祁子涵，杨震宇，王得志，黄慧星，卢美光 |
| | 2025,56(2):105-114 [摘要(577)] [PDF 6.74 M (605)] |
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| 基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法 |
| | 陆健强，陈祖城，兰玉彬，童海洋，鲍国庆，周正扬，郑佳祺 |
| | 2025,56(2):115-123 [摘要(569)] [PDF 4.24 M (575)] |
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| 酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法 |
| | 戴祯，郭延超，王笑乐，张志宁，戴宝宝，杨洋，张铁，陈黎卿 |
| | 2025,56(2):124-135 [摘要(334)] [PDF 8.16 M (542)] |
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| 基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究 |
| | 刘环宇，邹顺，唐嘉城，韩志航，于浩，王霜 |
| | 2025,56(2):136-144 [摘要(408)] [PDF 4.61 M (431)] |
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| 基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法 |
| | 何杰，刘善琪，满忠贤，岳孟东，王靖霆，汪沛，胡炼 |
| | 2025,56(2):145-154 [摘要(364)] [PDF 5.23 M (388)] |
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| 基于改进U-Net的高分辨率正射影像图田间可行驶道路提取方法 |
| | 金智文，王宁，肖坚星，王天海，仇瑞承，李寒，张漫 |
| | 2025,56(2):155-163 [摘要(348)] [PDF 7.26 M (517)] |
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| 基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法 |
| | 张伟荣，陈学庚，齐江涛，周俊博，温浩军，刘慧力 |
| | 2025,56(2):164-174 [摘要(332)] [PDF 6.42 M (439)] |
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| 基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法 |
| | 张伟荣，陈学庚，齐江涛，周俊博，熊悦淞，王硕 |
| | 2025,56(2):175-186 [摘要(278)] [PDF 7.65 M (476)] |
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| 基于轻量级RepVIT的农机具工况识别方法研究 |
| | 安麒麟，汪凤珠，刘阳春，邓学，周利明，赵博，伟利国 |
| | 2025,56(2):187-194，205 [摘要(335)] [PDF 5.99 M (628)] |
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| 精准喷施型水田自适应除草机设计与试验 |
| | 王金峰，朱朋运，初宇航，徐琛，宋育岭，王一甲 |
| | 2025,56(2):195-205 [摘要(518)] [PDF 7.26 M (529)] |
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| 基于VS-1D CNN的玉米籽粒直收机清选损失检测系统设计与试验 |
| | 邢高勇，葛世聪，卢彩云，赵博，刘阳春，周利明 |
| | 2025,56(2):206-216 [摘要(308)] [PDF 4.99 M (550)] |
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| 宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验 |
| | 张日红，陈德照，王振豪，佘梓鹏，王宝娥 |
| | 2025,56(2):217-228 [摘要(226)] [PDF 11.68 M (485)] |
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| 航时可延展水稻辅助授粉无人飞机设计与作业参数优选 |
| | 姜锐，林键沁，林宗辉，刘爱民，邓孔洪，周志艳 |
| | 2025,56(2):229-239 [摘要(304)] [PDF 5.87 M (430)] |
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| 基于Transformer FNN和无人机高光谱遥感技术的棉花黄萎病危害等级分类研究 |
| | 廖娟，梁业雄，姜锐，邢赫，何欣颖，王辉，曾浩求，何松炜，唐赛欧，罗锡文 |
| | 2025,56(2):240-251 [摘要(498)] [PDF 3.68 M (460)] |
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