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智能农业动力装备关键技术专栏

混合动力拖拉机关键技术研究综述
  温昌凯,赵子豪,谢斌,相姝楠,杜岳峰,武秀恒,彭鹏,宋正河
  2025,56(12):1-23 [摘要(433)]  [PDF 139.63 K (447)]
  
拖拉机新型动力传动系统关键技术研究综述
  赵思夏,李贤哲,闫祥海,张俊江,吴依伟,徐立友
  2025,56(12):24-40 [摘要(335)]  [PDF 97.33 K (373)]
  
农业新能源动力装备研究现状与发展建议
  欧阳安,温昌凯,樊晨龙,宋正河
  2025,56(12):41-58 [摘要(308)]  [PDF 103.49 K (379)]
  
大马力拖拉机典型行驶工况轮耦合试验方法研究
  郭志强,宋正河,向玲芳,杨子涵,黄胜操,林恒矗,何华伟
  2025,56(12):59-68 [摘要(183)]  [PDF 53.46 K (254)]
  
自主作业氢燃料电池拖拉机通信网络设计与试验
  徐立友,商宇辰,雷生辉,闫祥海,刘孟楠
  2025,56(12):69-77 [摘要(128)]  [PDF 55.13 K (261)]
  
轻简型稻麦收获机电动智能底盘设计与试验
  刘浩鲁,沈成,曹光乔,胡良龙,李尚昆,丁小兵,赵立军,胡德龙
  2025,56(12):78-86 [摘要(227)]  [PDF 64.68 K (285)]
  
基于牵引作业负载匹配的四电机双耦合电动拖拉机多驱动模式节能控制研究
  赵子豪,谢斌,温昌凯,牛泽众,赵军杰,刘孟楠,贾方,梅鹤波
  2025,56(12):87-98 [摘要(183)]  [PDF 77.09 K (313)]
  
串联式混合动力拖拉机全生命周期成本研究
  王建,贺东升,朱亚辉,尹必峰,黄幼林
  2025,56(12):99-109 [摘要(199)]  [PDF 69.42 K (255)]
  
电驱无人农用动力装备设计与试验
  王林泽,李庆敏,周坤雷,温昌凯,栗晓宇,宋正河,杜岳峰
  2025,56(12):110-120 [摘要(169)]  [PDF 82.04 K (300)]
  
电动拖拉机变刚度振动馈能装置频率匹配方法与试验
  王威,李梓强,韩嘉璐,赵洁
  2025,56(12):121-130,246 [摘要(135)]  [PDF 56.16 K (268)]
  
基于多源异构传感器数据的拖拉机犁耕阻力预测方法
  孙晓旭,宋悦,张凯,王峥,鲁植雄
  2025,56(12):131-139 [摘要(126)]  [PDF 58.72 K (244)]
  
基于多重滤波联合观测的混动拖拉机轮土模型在线辨识
  王世龙,赵静慧,武秀恒,朱明杰,赵雪彦,宋正河
  2025,56(12):140-149 [摘要(130)]  [PDF 77.82 K (218)]
  
基于农机运行轨迹点多维特征的作业状态辨识方法与试验
  李保忠,王伟鹏,周国民,徐培,申及
  2025,56(12):150-157 [摘要(125)]  [PDF 54.12 K (234)]
  
基于时间响应误差与灰色关联度的拖拉机动力学模型评价方法
  路力权,朱忠祥,宋正河,翟志强,王建华,张钏钏
  2025,56(12):158-169 [摘要(149)]  [PDF 78.50 K (248)]
  
丘陵山地轨道农机具转运平台防失稳系统设计与试验
  肖茂华,丁甲辰,朱烨均,柯文韬,解臣硕,王家博,史浩琪
  2025,56(12):170-179 [摘要(168)]  [PDF 64.80 K (233)]
  
基于最优力位综合度的拖拉机耕深控制系统设计与试验
  孙晓旭,吕华伟,钱进,宋悦,鲁植雄
  2025,56(12):180-189 [摘要(150)]  [PDF 64.68 K (240)]
  
基于多传感器数据融合的拖拉机驱动轮滑转率检测方法与试验
  张硕,罗岩青,温景明,陈雨,弓寒冬,陈军
  2025,56(12):190-200 [摘要(141)]  [PDF 58.87 K (278)]
  
考虑时变扰动观测的拖拉机动力换挡过程最优控制方法
  傅生辉,唐汝旗,李伟,刘双喜,任乃旭,张稳
  2025,56(12):201-210 [摘要(139)]  [PDF 64.25 K (265)]
  

农业装备与机械化工程

原茬地免耕播种机液控式仿形限深地轮设计与试验
  王星,唐洪光,刘信昊,陈海涛
  2025,56(12):211-222 [摘要(188)]  [PDF 78.56 K (261)]
  
油菜直播播种带旋切组合深施肥装置设计与试验
  肖文立,廖庆喜,廖宜涛,王旭峰,单伊尹,杜文斌
  2025,56(12):223-234 [摘要(170)]  [PDF 80.14 K (281)]
  
往复辊式巨菌草精量排种器设计与试验
  张建超,孙远泽,郁志宏,李钢铁
  2025,56(12):235-246 [摘要(112)]  [PDF 71.49 K (220)]
  
基于超螺旋滑模自抗扰的移栽机调平控制系统研究
  常贺,刘立晶,崔巍,刘芳建,张学东,王春喆
  2025,56(12):247-258 [摘要(156)]  [PDF 75.76 K (226)]
  
茄果类全自动嫁接机接穗取苗装置设计与优化试验
  郇晓龙,熊盛森,陈佳峰,章飞杰,童俊华
  2025,56(12):259-266 [摘要(148)]  [PDF 53.54 K (265)]
  
基于EDEM的茶园土壤-有机肥混料离散元模型构建与试验
  郇晓龙,冯猛超,武传宇,贾江鸣,陈建能
  2025,56(12):267-278 [摘要(171)]  [PDF 75.47 K (284)]
  
基于时空耦合补偿的处方图式稻麦变量施肥系统研究
  丁友强,祁兵,王云霞,邓越,AMANTAYEV Maxat,张文毅
  2025,56(12):279-288,300 [摘要(153)]  [PDF 63.05 K (263)]
  
基于物联网的干热河谷区葡萄水肥一体化智能调控系统研究
  喻黎明,顾晨光,李娜,付君,邢立文
  2025,56(12):289-300 [摘要(179)]  [PDF 79.72 K (221)]
  
基于主动光源的手持式作物NDVI传感器设计与试验
  盛文溢,吴凡,胡轩,倪闻枫,仇瑞承,张漫
  2025,56(12):301-310 [摘要(123)]  [PDF 69.09 K (260)]
  
谷物联合收获机压力式在线测产系统设计与试验
  黄培奎,吴培添,许超锐,梁顺达,何杰,汪沛,赵润茂,胡炼,王培,孙宣田
  2025,56(12):311-321 [摘要(147)]  [PDF 61.53 K (242)]
  
大豆联合收获机脱粒间隙自适应装置设计与试验
  刘安稳,谢方平,朱立学,王修善,季邦,康家鑫
  2025,56(12):322-330,342 [摘要(124)]  [PDF 60.96 K (265)]
  
盐碱地土壤切挤组合式花生挖掘收获装置设计与试验
  常增村,王东伟,赵泽龙,奚传智,刘泽琦,侯加林
  2025,56(12):331-342 [摘要(166)]  [PDF 73.06 K (270)]
  
基于柯恩达效应的小区收获机高效除杂装置辅助板设计与机理研究
  李国莹,徐祝欣,李国梁,李雪,卢志浩,于润之,杨诚
  2025,56(12):343-353 [摘要(107)]  [PDF 62.29 K (228)]
  
基于离散元法的谷子脱出物建模与参数标定
  张东明,黄紫阳,陈一夫,衣淑娟,李衣菲
  2025,56(12):354-365 [摘要(157)]  [PDF 77.42 K (240)]
  
基于双模态与模糊自适应PID控制的甘蔗收获机切梢器智能定位系统研究
  李尚平,任泓宇,莫一凡,韦雨彤,文春明,李凯华
  2025,56(12):366-375 [摘要(161)]  [PDF 56.59 K (212)]
  
基于张合式刀具的香蕉落梳末端执行器设计与试验
  段洁利,莫杏康,黄朝炜,刘博成,杨洲,邹湘军
  2025,56(12):376-385 [摘要(137)]  [PDF 59.38 K (221)]
  
基于SPH-FEM耦合的残膜-根茬-弹齿互作规律研究
  张学军,史阳阳,鄢金山,史增录,马旭,侯召全,李华智
  2025,56(12):386-396,406 [摘要(159)]  [PDF 66.72 K (241)]
  
棉秆粉碎与残膜回收打包一体机设计与试验
  史明伟,王明刚,王伟,李智国,王雷,张海娟
  2025,56(12):397-406 [摘要(163)]  [PDF 71.62 K (222)]
  
丘陵山区履带自走式烟叶半自动采收机底盘设计与试验
  傅生辉,唐汝旗,邵明玺,顾硕文,任乃旭,张稳
  2025,56(12):407-416 [摘要(186)]  [PDF 61.10 K (260)]
  

农业信息化工程

基于AHP-CRITIC-TOPSIS的撂荒耕地复耕适宜性评价
  姜海玲,冯馨慧,张舒涵,于海淋,张竞以
  2025,56(12):417-424 [摘要(166)]  [PDF 52.01 K (250)]
  
黄河流域人-地-水系统耦合协调时空格局与影响因素
  谢晓彤,陈松慧,栗滢超,和伟康,李效顺
  2025,56(12):425-435 [摘要(130)]  [PDF 64.45 K (203)]
  
基于无人机多源遥感与气象参数的大田玉米地上生物量估算研究
  邵国敏,韩文霆,周蓓蓓,王毅,蔺广花
  2025,56(12):436-449 [摘要(201)]  [PDF 78.07 K (237)]
  
基于机器视觉与高光谱成像的西瓜考种系统研究
  赵泽华,王庆艳,陈俊杰,黄文倩
  2025,56(12):450-459 [摘要(146)]  [PDF 55.65 K (212)]
  
基于近红外光谱特征信号的秸秆粒径校正方法研究
  朱礼强,郭建涛,杨增玲,刘贤,韩鲁佳
  2025,56(12):460-469 [摘要(126)]  [PDF 63.42 K (260)]
  
基于近红外透射光谱与卷积神经网络的蜜柚枯水病无损检测方法
  陈俊杰,朱文杰,赵泽华,李佳琪,王庆艳,黄文倩
  2025,56(12):470-478 [摘要(137)]  [PDF 54.11 K (212)]
  
基于改进YOLO v8s-OBB的黄瓜霜霉病菌分生孢子梗与孢子囊定量检测
  张一丁,乔琛,张领先,韩宗桓
  2025,56(12):479-489 [摘要(139)]  [PDF 56.88 K (204)]
  
基于轻量化多模态Blend-CNN模型的小麦病虫害识别方法
  郝霞,周子钰,宋扬,李广烨,王志军,郭旭超
  2025,56(12):490-498,559 [摘要(224)]  [PDF 67.17 K (278)]
  
基于优化靶向诱捕器的YOLO v8活体稻纵卷叶螟智能识别方法
  刘双喜,王刘西航,王金星,胡宪亮,杨圣杰,马盼
  2025,56(12):499-509 [摘要(161)]  [PDF 65.16 K (186)]
  
基于Gland-MSConNet模型的棉花叶片色素腺体分割与表型量化分析
  邵利敏,耿玉红,徐雅轩,王国宁,闫庚,张怡
  2025,56(12):510-521 [摘要(131)]  [PDF 69.36 K (249)]
  
基于PG-YOLO v8s的黄瓜白粉病菌显微图像精准检测
  张一丁,韩宗桓,乔琛,张领先
  2025,56(12):522-533 [摘要(177)]  [PDF 58.72 K (250)]
  
基于FCML-YOLO v8的杏鲍菇表征提取与分级方法
  谢立敏,吴昊宇,景均,叶大鹏,方兵
  2025,56(12):534-545 [摘要(145)]  [PDF 76.88 K (220)]
  
基于多源异构数据和知识图谱的作物病害关联分析
  王波,丁俊琦,吴奇峰,张领先
  2025,56(12):546-559 [摘要(190)]  [PDF 63.51 K (222)]
  
融合多尺度特征与多列卷积网络的水稻苗无人机遥感计数方法
  潘义,苏浩然,秦琳琳,吴刚,石春,王宜坤,华胜
  2025,56(12):560-567,580 [摘要(103)]  [PDF 48.38 K (260)]
  
基于YOLO-LGC的油茶果计数及空间定位分布
  伍德林,刘英豪,黄可玥,李功磊,蒋杰,王荣炎
  2025,56(12):568-580 [摘要(141)]  [PDF 79.19 K (196)]
  
基于DAM-ResNet的广视野下牛舍奶牛个体识别方法
  司永胜,鲁文柯,王克俭,马亚宾,袁明,王斌,王振存
  2025,56(12):581-590,602 [摘要(121)]  [PDF 58.74 K (157)]
  
基于改进YOLO v8关键点检测的西门塔尔牛只个体识别方法
  田振江,韩成,张超,李月莹,于福东,钟馨慧
  2025,56(12):591-602 [摘要(187)]  [PDF 60.48 K (205)]
  
基于局部感知的肉牛多行为检测与统计方法
  王芳,刘星宇,任力生,付辰伏,贾惠煊
  2025,56(12):603-614 [摘要(139)]  [PDF 57.29 K (191)]
  
基于多尺度融合网络的轻量化牛脸识别算法
  齐咏生,全家乐,栾浩天,刘利强,刘慧文
  2025,56(12):615-622,644 [摘要(126)]  [PDF 58.44 K (218)]
  
基于变分模态分解联合小波分析的颗粒肥流量微波信号测量研究
  杨立伟,张雨琛,詹泽凯,晋子杨,彭永霖,朱羽飞
  2025,56(12):623-633 [摘要(112)]  [PDF 57.21 K (227)]
  
融合改进YOLO v5s与毫米波雷达的避障目标检测方法
  胡炼,梁楚奇,罗雅玲,柳诏迪,阮庆强,汪沛,黄培奎,王培,孙宜田
  2025,56(12):634-644 [摘要(143)]  [PDF 76.06 K (211)]
  
双螺旋驱动式机器人全覆盖作业路径规划算法研究
  汪沛,罗佳龙,谢佳生,王佳涛,罗皓,宁锦泰,胡炼,何杰
  2025,56(12):645-656 [摘要(142)]  [PDF 74.87 K (213)]
  
基于MLKA与时序RANSAC融合的梨园导航线提取方法
  周建军,刘泉乐,曹磊,樊林,邱权
  2025,56(12):657-665 [摘要(103)]  [PDF 58.83 K (213)]
  

农业水土工程

地膜覆盖下粮油间作农田生产力与碳足迹评估
  李昌见,李夏浩祺,王宋浩,邵茹欣,成志,赵西宁
  2025,56(12):666-676 [摘要(87)]  [PDF 68.71 K (207)]
  
滴灌水量和灌溉频率对温室番茄光合荧光特性与产量品质的影响
  白振涛,张红鑫,范军亮,曹红霞,李志军,张富仓
  2025,56(12):677-686 [摘要(153)]  [PDF 59.13 K (227)]
  
氮肥减量追施对风沙区膜下滴灌花生生长与渗透调节物质的影响
  夏桂敏,何生辉,徐正飞,吴毅,郑俊林,迟道才
  2025,56(12):687-696 [摘要(85)]  [PDF 64.46 K (218)]
  
黄河流域宁夏段沉积物氟形态生物有效性及其对地表水氟污染的影响
  赵增锋,邱小琮,尹娟,赵睿智
  2025,56(12):697-706 [摘要(86)]  [PDF 59.84 K (176)]
  
长期增施有机肥对氢氧同位素分布与小麦水分利用的影响
  杨永辉,邬佳宾,高翠民,张运红,潘晓莹,何方,韩伟锋
  2025,56(12):707-716 [摘要(84)]  [PDF 63.66 K (170)]
  
不同鱼塘-稻蟹复合种养模式下稻田土壤细菌群落结构研究
  徐程,王凯,邱小琮,周伟,倪成,袁金龙
  2025,56(12):717-726 [摘要(105)]  [PDF 58.47 K (207)]
  
基于Meta的作物产量与土壤对生物炭和腐殖酸响应研究
  朱艳,黄田雨,郭春梅,卢宇航,何静,宋利兵
  2025,56(12):727-737 [摘要(127)]  [PDF 67.33 K (185)]
  

农业生物环境与能源工程

银川市第二排水沟沉积物细菌群落结构特征与构建机制研究
  徐程,魏泽宇,邱小琮,付永亮,王楚尤,董军林,赵增锋
  2025,56(12):738-749 [摘要(111)]  [PDF 66.29 K (218)]
  

农产品加工工程

基于离散元仿真的颗粒虾饲料参数标定与试验
  陈雷雷,沈凯琪,李俊,宛虹翔,曹畅,胡庆松,李志坚
  2025,56(12):750-760 [摘要(96)]  [PDF 73.37 K (220)]
  
基于PSO-RBF的小曲清香型白酒基酒品质分级模型研究
  鲁绍坤,廖倩,吴红刚,纪元霞,杨润玲,周涛,郎云雯
  2025,56(12):761-768,818 [摘要(81)]  [PDF 48.86 K (157)]
  
乳脂肪含量与脂肪球结构对乳茶体系涩感感知的影响研究
  李星漪,毛薇,黎雅娟,周辉,范贤康,罗洁
  2025,56(12):769-776 [摘要(94)]  [PDF 48.74 K (182)]
  

车辆与动力工程

重心可调式履带车辆设计与坡地稳定性研究
  牟孝栋,银耀文,周俊睿,刘志杰,刘勇,丁小兵,杨福增
  2025,56(12):777-789 [摘要(158)]  [PDF 72.86 K (212)]
  
基于全生命周期速度使用率的拖拉机HMCVT参数优化
  朱镇,后睿,张宏伟,杨吉,王德海,陈龙
  2025,56(12):790-798 [摘要(100)]  [PDF 66.55 K (201)]
  

机械设计制造及其自动化

一种含过约束支链的多模式移动并联机构设计与仿真
  张春燕,夏宇昂,于欣悦
  2025,56(12):799-810 [摘要(94)]  [PDF 91.14 K (171)]
  
2-RRC/1-RRS并联机器人运动学与动力学分析
  刘善增,张著军,孟德超
  2025,56(12):811-818 [摘要(122)]  [PDF 71.55 K (187)]