| |
2024年第10期目录下载本期目录
农业采摘机器人专栏 | | | 农业采摘机器人产业化进程分析与多臂高速化技术走向 | | | 刘继展，江应星 | | | 2024,55(10):1-17 [摘要(994)] [PDF 6.11 M (871)] | | | | | 基于SwinS-YOLACT的番茄采摘机器人实时实例分割算法研究 | | | 倪纪鹏，朱立成，董力中，崔学智，韩振浩，赵博 | | | 2024,55(10):18-30 [摘要(539)] [PDF 8.66 M (687)] | | | | | 基于智能手机的手持式树上苹果果径测量系统设计与试验 | | | 武振超，史宇飞，贺磊磊，李瑞，CHEN Chao，傅隆生 | | | 2024,55(10):31-36，50 [摘要(390)] [PDF 2.20 M (518)] | | | | | 基于3D点云分析的果园行间穿梭机器人路径规划方法 | | | 毕松，余鑫 | | | 2024,55(10):37-50 [摘要(491)] [PDF 6.41 M (532)] | | | | | 基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法 | | | 叶大鹏，景均，吴昊宇，李辉煌，谢立敏 | | | 2024,55(10):51-61 [摘要(389)] [PDF 4.60 M (567)] | | | | | 面向樱桃番茄采摘识别的轻量化Transformer架构优化研究 | | | 赵博，柳苏纯，张巍朋，朱立成，韩振浩，冯旭光，王瑞雪 | | | 2024,55(10):62-71，105 [摘要(483)] [PDF 4.97 M (529)] | | | | | 基于RANSAC拟合点云去噪的苹果采摘位姿构建方法 | | | 江自真，周俊，韩宏琪，王运东 | | | 2024,55(10):72-81 [摘要(476)] [PDF 5.22 M (534)] | | | | | 基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法 | | | 熊俊涛，陈浩然，姚兆燊，宁起鹏 | | | 2024,55(10):82-92 [摘要(446)] [PDF 4.06 M (544)] | | | | | 复合气动式苹果采摘手设计与试验 | | | 史帅旗，杨福增，刘志杰，许翔虎，张福瑞，王峥 | | | 2024,55(10):93-105 [摘要(435)] [PDF 5.65 M (578)] | | | | | 咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验 | | | 马锃宏，余煌，谭励，杜小强 | | | 2024,55(10):106-115，125 [摘要(572)] [PDF 3.24 M (499)] | | | | | 链喂入摘辊与柔性杆联合拨断式菠萝采摘装置研究 | | | 刘天湖，麦宝锋，张锦翀，刘舒阳，陈嘉鹏，孙伟龙 | | | 2024,55(10):116-125 [摘要(305)] [PDF 2.80 M (509)] | | | | | 切割脱离式鲜食朝天椒采摘末端执行器设计与试验 | | | 赵雄，张号号，傅鸿妃，徐亚丹，陈建能 | | | 2024,55(10):126-135 [摘要(383)] [PDF 2.32 M (482)] | | | | | 旋转式两工位名优茶采摘收集一体末端执行器设计与试验 | | | 陈建能，陈倩雯，刘林敏，贾江鸣，贺磊盈，赵新雨，姚坤 | | | 2024,55(10):136-144 [摘要(340)] [PDF 2.61 M (452)] | | | |
农业装备与机械化工程 | | | 宽苗带小麦播种机多行匀播分控系统设计与试验 | | | 夏俊芳，魏有帅，郑侃，刘国阳，刘政源，程健，杜俊 | | | 2024,55(10):145-156 [摘要(414)] [PDF 3.63 M (509)] | | | | | 非圆齿轮驱动式玉米直插穴播机设计与试验 | | | 石林榕，赵武云，孙步功，戴飞，辛尚龙，孙伟，冯斌 | | | 2024,55(10):157-167 [摘要(254)] [PDF 3.46 M (470)] | | | | | 双盘交错气压式玉米品字形密植高速精量排种器研究 | | | 孙文胜，衣淑娟，齐海龙，王淞，李衣菲，戴智博 | | | 2024,55(10):168-179 [摘要(445)] [PDF 3.76 M (443)] | | | | | 气力式油菜精量排种器管路负压监测系统研究 | | | 李兆东，谢瑞，王天琪，张甜，刘立超，陈永新 | | | 2024,55(10):180-189 [摘要(323)] [PDF 3.11 M (497)] | | | | | 平行犁组翻扣与旋耕组合式油菜种床制备装置研究 | | | 廖庆喜，张季钦，张青松，杜文斌，林建新，王立宗 | | | 2024,55(10):190-201 [摘要(321)] [PDF 3.30 M (472)] | | | | | 种群直流舀种式胡麻精量穴播器设计与试验 | | | 李辉，赵武云，石林榕，戴飞，孙步功，邓廷豪 | | | 2024,55(10):202-214 [摘要(202)] [PDF 4.15 M (444)] | | | | | 基于电子果实技术的核桃多点同步振动参数监测与脱落条件研究 | | | 贾娜，薄嘉成，张航宇，刘九庆 | | | 2024,55(10):215-222 [摘要(294)] [PDF 2.47 M (406)] | | | | | 丘陵果园立式螺旋开沟施肥机设计与试验 | | | 陈平录，苏江红，许静，刘木华 | | | 2024,55(10):223-233，274 [摘要(491)] [PDF 2.81 M (506)] | | | | | 基于康达效应的玉米小区收获机除杂装置设计与试验 | | | 鲍国丞，张振东，杨晓微，刘立晶，李建东，吕洲翼，杨薇 | | | 2024,55(10):234-243 [摘要(344)] [PDF 2.80 M (423)] | | | | | 空化诱导的离心泵叶轮区流动特性与压力脉动分析 | | | 郑源，赵雪莹，周文杰，田启彪，曹思宇，夏凯歌 | | | 2024,55(10):244-251 [摘要(357)] [PDF 2.78 M (432)] | | | |
农业信息化工程 农业水土工程 农业生物环境与能源工程 农产品加工工程 车辆与动力工程 机械设计制造及其自动化
|
