国家重点研发计划项目(2017YFB1303502)、天津市重点研发计划科技支撑重点项目(20YFZCGX01050)和天津市企业科技特派员项目(22YDTPJC00460)
刘凉,汪博深,冯建峰,赵新华.含柔性动平台并联机器人动力学建模方法研究[J].农业机械学报,2023,54(12):417-430. LIU Liang, WANG Boshen, FENG Jianfeng, ZHAO Xinhua. Dynamic Modeling Method of Parallel Robot with Flexible Moving Platform[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(12):417-430.
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