吉林省科技发展项目(YDZJ202201ZYTS624)、国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220049KJ)和吉林市科技发展计划项目(20230302027、20156413)
赵云伟,黄浩然,刘晓敏,张维懿,耿德旭.无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验[J].农业机械学报,2023,54(9):74-84. ZHAO Yunwei, HUANG Haoran, LIU Xiaomin, ZHANG Weiyi, GENG Dexu. Design and Grasping Experiments on Untethered Adaptive Pneumatic Soft Gripper for Globose Fruit Picking[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(9):74-84.
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