国家自然科学基金项目(52105035、52075467)、河北省自然科学基金项目(E2021203109)、机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-15)和河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心项目(JXKF2105)
韩博,高超,韩媛媛,许允斗,姚建涛,赵永生.双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析[J].农业机械学报,2023,54(5):407-415,426. HAN Bo, GAO Chao, HAN Yuanyuan, XU Yundou, YAO Jiantao, ZHAO Yongsheng. Kinematics and Dynamics Analysis of Double-ring Multi-rod Antenna Deployable Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(5):407-415,426.
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