国家重点研发计划项目(2020AAA0108103)、中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2021002)和中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)
王杰,陈正伟,徐照胜,黄滋栋,经俊森,牛润新.基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法[J].农业机械学报,2023,54(3):32-40. WANG Jie, CHEN Zhengwei, XU Zhaosheng, HUANG Zidong, JING Junsen, NIU Runxin. Inter-rows Navigation Method of Greenhouse Robot Based on Fusion of Camera and LiDAR[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(3):32-40.
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