国家自然科学基金项目(32001424、31971798)、深圳市科技计划项目(JCYJ20210324102401005)、国家重点研发计划项目(2022YFD2202103)、浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C02057)和浙江省“三农九方”科技协作计划项目(2022SNJF017)
杜小强,李卓林,马锃宏,杨振华,王大帅.基于空间注意力和可变形卷积的无人机田间障碍物检测[J].农业机械学报,2023,54(2):275-283. DU Xiaoqiang, LI Zhuolin, MA Zenghong, YANG Zhenhua, WANG Dashuai. UAV Field Obstacle Detection Based on Spatial Attention and Deformable Convolution[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(2):275-283.
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