国家自然科学基金项目(52005344、52005345)、辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ2021044)、辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271)、国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)和中央引导地方科技发展专项(2020JH610500048)
张明,马鹏菲,孙凤,孙兴伟,徐方超,房立金.基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制[J].农业机械学报,2023,54(1):432-439. ZHANG Ming, MA Pengfei, SUN Feng, SUN Xingwei, XU Fangchao, FANG Lijin. Design and Control of Variable Stiffness Joint Based on Pulley Block and Permanent Magnet Spring[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2023,54(1):432-439.
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