山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF020-07、2017YF002)、山东省现代农业产业技术体系薯类创新团队农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10)和山东农业大学青年科技创新基金项目(24158)
刘正铎,张万枝,吕钊钦,郑文秀,穆桂脂,程向勋.扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(12):378-386. LIU Zhengduo, ZHANG Wanzhi, Lü Zhaoqin, ZHENG Wenxiu, MU Guizhi, CHENG Xiangxun. Design on Trajectory Tracking Controller of Agricultural Vehicles under Disturbances[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2018,49(12):378-386
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