国家自然科学基金资助项目(51205101)、安徽省教育厅自然科学基金资助项目(KJ2014A074)和安徽农业大学博士启动基金资助项目
焦 俊,汪宏喜,陈祎琼,储刚秀,肖 光,陆 林.基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计[J].农业机械学报,2014,45(4):55-60. Jiao Jun, Wang Hongxi, Chen Yiqiong, Chu Gangxiu, Xiao Guang, Lu Lin. Estimating Sliding Parameters of Agricultural Tracked Robot Based on UKF[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2014,45(4):55-60
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