国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724406);陕西省自然科学研究计划资助项目(2011JM7015)
鲁开讲,师俊平,淡卜绸.基于稳定性的并联机构自适应控制[J].农业机械学报,2012,43(1):202-207. Lu Kaijiang, Shi Junping, Dan Bochou. Adaptive Controller for Parallel Mechanism Based on Stability[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2012,43(1):202-207
复制