基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.2009.11.091105

首页 > 过刊浏览>2009年第40卷第11期 >22-25. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2009.11.091105

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.2009.11.091105
                    
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on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD

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采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构，在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD），采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制，从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明，该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。

Abstract:

3-DOF vibration reduction platform using 3-PRRP（4r） parallel mechanism and the elastic damping devices were established. A semi-active controller was designed with LQR law to control the system. Then, an experiment system was constructed to test the vibration of on control and off control. The result showed that it has good effectiveness for multi-dimension vibration control of instrument carried in vehicle.

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朱伟,沈惠平,胡爱萍,马履中.基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实[J].农业机械学报,2009,40(11):22-25. on Semi-active Control of Parallel Damping Equipment Using Vehicle Instrument Based on MRFD[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(11):22-25

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