农用轮式移动机器人灰色预测控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2008年第39卷第12期 >213-215. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

农用轮式移动机器人灰色预测控制
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].12.[sequence]
                    
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提出了一种对机器视觉导航的轮式移动机器人进行横向控制的灰色预测控制算法，根据从传感器处获得的偏差建立灰色预测模型，以预测的偏差代替严重滞后的机器视觉采样偏差，并设计了系统最优控制器。仿真结果表明，该算法有效地克服了因非结构化农田自然环境视觉识别延迟过长所引起的控制系统性能下降的问题，改善了控制效果和自适应能力。

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王友权,周俊,姬长英,翟力欣.农用轮式移动机器人灰色预测控制[J].农业机械学报,2008,39(12):213-215.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(12):213-215.

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