茄子收获机器人视觉系统图像识别方法

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2008年第39卷第11期 >216-219. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

茄子收获机器人视觉系统图像识别方法
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].11.[sequence]
                    
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设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法。通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割；通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物，最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。经实验测定，对实验样本茄子图像提取试验成功率为97%，平

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均用时0.152 s。

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刘长林,张铁中,杨丽.茄子收获机器人视觉系统图像识别方法[J].农业机械学报,2008,39(11):216-219.

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