凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

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凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法
DOI:
                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].7.[sequence]
                    
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为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题，采用了计算机仿真技术，对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子，建立双蚁群完全交叉算法，并且融入最大最小蚁群算法思想，使蚁群算法应用在机器人路径规划领域，即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍，该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到

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98%。

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孙纯哲,林巨广,楼赣菲,王淑旺.凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法[J].农业机械学报,2008,39(7):149-153.

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