为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3—PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得出了正、逆解析解。在ADAMS中建立该并联机构的虚拟样机模型,并通过仿真验证了并联机构激振台的可行性。
仲栋华,马履中,许子红,刘剑敏.3—PUU并联机构激振台设计与仿真[J].农业机械学报,2008,39(5):150-154.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):150-154