并联机构静力学分析

doi:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

首页 > 过刊浏览>2007年第38卷第2期 >201-203. DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.[year].[issue].[sequence]

并联机构静力学分析
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                        10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
                    
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提出一种并联机构静力学分析新方法——将影响系数与虚位移原理紧密结合，充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性，并将它与广义坐标结合，形成广义速度与虚位移的统一，进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性。以3-RRC并联机构为例进行理论计算，并与ADAMS仿真结果进行对比，结果表明该方法切实可行。

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尹小琴,马履中,杨启志,谢俊.并联机构静力学分析[J].农业机械学报,2007,38(2):201-203.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(2):201-203

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