广东省重点领域研发计划项目(2019B020222002)、广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号)、广东省农产品保鲜物流共性关键技术研发创新团队项目(2021KJ145)和广州市院士专家工作站项目(穗科协[2019]48号)
张勤,乐晓亮,李彬,蒋先平,熊征,徐灿.基于CTB-RRT*的果蔬采摘机械臂运动路径规划[J].农业机械学报,2021,52(10):129-136. ZHANG Qin, YUE Xiaoliang, LI Bin, JIANG Xianping, XIONG Zheng, XU Can. Motion Planning of Picking Manipulator Based on CTB-RRT* Algorithm[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2021,52(10):129-136.
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