国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省重点科技研发项目(20180201050GX)、吉林省发改委创新能力建设项目(2020C021-4)和吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200038KJ)
刘晓敏,田德宝,宋懋征,耿德旭,赵云伟.气动球果采摘柔性手爪设计与实验[J].农业机械学报,2021,52(2):30-43. LIU Xiaomin, TIAN Debao, SONG Maozheng, GENG Dexu, ZHAO Yunwei. Design and Experiment on Pneumatic Flexible Gripper for Picking Globose Fruit[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2021,52(2):30-43.
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