国家重点研发计划项目(2018YFB1307900)、国家自然科学基金项目(51775473)、河北省自然科学基金项目(E2018203140、E2019203109)、河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020)、广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室项目(2017KSYS009)和东莞理工学院机器人与智能装备创新中心项目(KCYCX2017006)
张国兴,郭金伟,侯雨雷,曾达幸.四自由度混联天线机构静力学及运动特性仿真与设计[J].农业机械学报,2021,52(1):418-426. ZHANG Guoxing, GUO Jinwei, HOU Yulei, ZENG Daxing. Statics and Kinematic Characteristics Simulation of 4-DOF Hybrid Antenna Mechanism for Design[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2021,52(1):418-426.
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