国家自然科学基金项目(51475330)、天津市自然科学基金项目(17JCQNJC03900)、天津市教委科研计划项目(2018KJ205)和天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5037)
畅博彦,朱永杰,金国光,宋艳艳,李晓宁,路春辉.考虑碰撞的冗余串联机器人冲击运动分析与优化[J].农业机械学报,2019,50(9):413-420. CHANG Boyan, ZHU Yongjie, JIN Guoguang, SONG Yanyan, LI Xiaoning, LU Chunhui. Impact Motion Analysis and Optimization of Redundant Serial Robot Considering Collision[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2019,50(9):413-420.
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