江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661)、镇江市重点研发项目(现代农业)(NY2017013、NY2018022)、江苏省重点研发项目(现代农业)(BE2017331)、江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536)和江苏省海洋与渔业科技创新与推广项目(Y2017-36)
洪剑青,赵德安,孙月平,张军,刘波,刘晓洋.基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪[J].农业机械学报,2019,50(9):33-39. HONG Jianqing, ZHAO Dean, SUN Yueping, ZHANG Jun, LIU Bo, LIU Xiaoyang. Linear Trajectory Tracking of Paddle Boat Using Discrete Sliding Mode Control Based on Kalman Filter[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2019,50(9):33-39.
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