国家自然科学基金项目(51475433)、浙江理工大学科研创新团队专项(13020049-Y)、浙江理工大学521中青年拔尖人才项目和浙江省先进制造技术重点实验室开放基金项目(2015KF03)
杜小强,倪柯楠,武传宇.基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构研究[J].农业机械学报,2016,47(3):59-66. Du Xiaoqiang, Ni Kenan, Wu Chuanyu. Vibratory Harvesting Mechanism for Tree Fruit Based on Epitrochoid[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2016,47(3):59-66.
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