国家自然科学基金项目(61105114)、江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2015003-11)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014052)
钱晓明,张浩,王晓勇,武星.基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究[J].农业机械学报,2016,47(3):14-21. Qian Xiaoming, Zhang Hao, Wang Xiaoyong, Wu Xing. Relative Localization Technology for Mobile Robot Based on Laser Scan Matching[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2016,47(3):14-21.
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