国家自然科学基金资助项目(51065017)和甘肃省自然科学基金资助项目(0916RJZA001)
张永贵,高金刚,刘文洲,苑明杰.切削加工机器人系统综合误差解耦补偿[J].农业机械学报,2013,44(12):326-331. Zhang Yonggui, Gao Jin’gang, Liu Wenzhou, Yuan Mingjie. Decoupling and Compensation of Synthesis Errors for Machining Robot System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(12):326-331.
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