摘要:为改善液压系统响应特性，提高控制精度，基于状态空间法，建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型，在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计，选用四阶龙格库塔算法，得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响。最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0mm，主阀阻尼孔直径为1.2mm，主阀大端直径为20mm，先导阀阀芯直径为8mm。

摘要:仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型，并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器，进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析，观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真，分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析，结果表明，模糊PID和模糊控制算法较为合适，两者控制效果近似，但是模糊PID控制算法需要更多的变量，更为复杂。

摘要:针对集旋耕、播种、割草和运输功能于一体的多功能自走式牧草育种小区作业机械动力传动系统，在发动机台架试验基础上，利用Matlab开发的优化设计软件进行了优化匹配研究。通过对动力传动系统动力性和燃油经济性模拟仿真，并对动力与传动系统匹配计算，选取最佳的发动机与传动系统匹配方案。对优选出的发动机与传动系统最佳的匹配方案进一步优化设计，得出优化后的传动参数为：1挡传动比2.0039、2挡传动比1.4595、3挡传动比0.9775、4挡传动比0.6751、倒挡传动比1.9840、高挡和低挡传动比分别为1.0478和3.1102、中央传动比为5.3711。优化后多功能自走式牧草育种小区作业机械的动力性和燃油经济性都得到改善，优化后的传动系与动力的匹配度提高了6.29%。

摘要:为适应山地果园路况环境的运输特点，根据履带式运输车的行走特性，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了山地果园履带式运输车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了仿真，结果满足设计要求,缩短了设计周期。

摘要:以分置式一机三用型耕播机为研究对象，设计三点悬挂连接机构。从分置式耕播机连接机构的设计原则出发，分析了单机连接机构的有效间距。从机组纵向稳定性储备利用系数和爬坡稳定性系数分析了耕整联合作业机组的抗倾翻能力，确定连接机构有效尺寸的最大值为41cm；通过分析旋耕刀的运动状态、土块的被抛位置和初速度，并对其进行计算和试验，确定连接机构有效尺寸的最小值为19cm。

摘要:针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题，设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机。建立了该机栽植机构的运动数学模型，并以此为依据在ADAMS中对栽植机构进行了参数化建模。利用参数化模型，分析了主要参数对机构运动特性的影响。在保证钵苗直立度较高的同时，以产生的穴口尽量小为优化目标，获得了一组最佳参数组合。此组合下，形成的穴口大小约为1.8mm，鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高，满足膜上移栽钵苗直立度高、不撕膜的农艺要求。

摘要:以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础，结合农艺要求，对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析，得出移栽机主要设计参数的计算公式，并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明，栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段；株距调整时，应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现。

摘要:基于PWM技术设计了一种闭环控制肥料抛撒幅宽调控系统。设计并确定了系统电路、传感器安装和PWM闭环反馈方法以及阀门开启最小占空比等参数。通过试验建立了幅宽与圆盘转速的关系，该系统可根据作业需要直接输入幅宽，使圆盘能够按照指定的转速进行抛撒作业，进一步提高了机具的可操作性和智能性。试验表明：在不同作业速度和不同抛撒幅宽试验下，实际抛撒幅宽与目标抛撒幅宽之间误差最大值为5.50%，最小值为2.86%，能够较好地满足实际生产要求。

摘要:针对自动灌溉施肥机对工作状态稳定性要求高的需求，对自动灌溉施肥机供水、吸肥、营养液配制和灌溉/施肥等各个环节工作状态设计了相应的监测装置和监测方法。智能控制器根据各个环节工作状态的监测结果对自动灌溉施肥机进行决策控制。最后进行了样机试制和性能试验。结果表明：自动灌溉施肥系统工作状态稳定，能够满足温室精确灌溉和营养液精确配比、施肥的要求，解决了自动灌溉施肥机工作状态的监测问题。

摘要:针对气吸式排种器播种玉米时漏播率较高、地头漏播严重等问题，设计了一种采用机械托种盘辅助附种的气吸式玉米精量排种器，利用托种盘窝眼对种子的托附和夹持作用，实现对气吸式排种盘的辅助附种。分析并确定了排种器工作区域和托种盘主要结构等关键参数。试验结果表明：在前进速度6～12km/h时，该排种器的粒距合格指数A≥91.40%、重播指数D≤3.82%、漏播指数M≤4.78%、合格粒距变异系数C≤18.37%，具有良好的排种效果。在10km/h作业速度下，该排种器（真空室相对压力-3kPa）的各项性能指标均明显优于常规气吸式排种器（真空室相对压力-4kPa），其中漏播指数比后者相对降低了29%。

摘要:采用二次回归正交旋转试验设计，运用JPS—12型排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行试验，得到粒距合格指数为72.31%~98.17%，漏播指数为0.51%~18.7%。对试验结果进行回归分析，得出回归方程并用Matlab绘制三维等值线图，得到各个试验因素对试验指标影响的强弱。对试验因素进行优化，得出最优组合：当相对压力为-2.86kPa，排种盘吸孔直径为5.2mm和排种盘转速为21r/min时，粒距合格指数为91.03%，漏播指数为2.98%。

摘要:对滚动平底釜制苜蓿种子丸粒时的制丸釜转速和倾角开展试验，以确定最优工作参数组合。研究结果表明：倾角增加，为了使种子铺满釜底，转速必须增加；倾角一定，使苜蓿种子铺满釜底的转速在一个小的范围内；苜蓿种子制丸，适宜的倾角是36°～42°，转速是28～39r/min。

摘要:设计了水稻直播机，可一次完成整平、播种、施肥和覆盖等工序。采用外槽轮式排种器和全液压驱动调节排种量的方式实现了水稻直播的均匀排种；采用双向整平螺旋实现播种田块的平整；采用船形托板可抹平田面，实现基肥、种沟的全面覆盖。性能试验表明，该机的播种均匀性变异系数24.5%，各行排种量一致性变异系数3.2%，种子破损率0.2%。

摘要:采用三维流场的多相流计算流体力学模型，研究雾滴在自然风影响、辅助气流胁迫和自身重力作用下在连续相和雾滴粒子群离散相耦合的交互作用，并分析了不同工况参数对雾滴漂移特性的影响。结果表明：增大风筒气流出口速度，可以胁迫雾滴向靶标运动，减少雾滴飘失率。当喷嘴流量较小时，雾滴飘失率变小的趋势最为明显。然而喷嘴流量过大时，雾滴整体抗飘失能力显著下降。辅助气流的喷雾角对减少雾滴飘失相对于自然风速、辅助气流风速没有显著的影响。

摘要:在现有全喂入式稻麦联合收获机上，采用技术集成的方法，重新配套动力，加装开沟、导草及其传动等装置，设计了墒沟集草型稻麦联合收获机。试验表明，该机设计方案可行，作业质量稳定，平均作业速度可达0.8m/s，作业效率0.27hm2/h，秸秆入沟率不小于95%，能一次完成稻麦联合收获、墒沟开挖、秸秆集沟还田作业。

摘要:设计了由升降平台、升降驱动装置、给料装置、传感器安装平台等构成的籽粒损失监测传感器标定试验台；选取饱满小麦籽粒、不饱满小麦籽粒和不同长度茎秆等物料运用标定试验台对籽粒损失监测传感器在不同安装高度及不同安装角度情况下进行实验室内标定。室内试验表明，针对含水率不同的小麦样品籽粒损失监测传感器的测量误差能限制在4.8%以内；根据室内试验标定结果确定了籽粒损失监测传感器在监测夹带损失时的安装位置，田间试验表明，夹带损失最大监测误差为3.40%。

摘要:设计了一种测定小麦茎秆力学特性的试验系统，该测试系统主要由控制部分、执行机构、信息采集模块和显示模块4部分组成，运用比较精确的数据采集系统技术，可对不同性状的小麦进行分类试验，试验操作简单易懂。试验结果表明，该仪器稳定可靠，数据采集误差不超过0.1%，满足系统检测要求，可以对小麦茎秆的力学和生物学特性进行试验。

摘要:为建立准确的联合收获机割台有限元模型，获取完备的结构动态特性，进行碧浪4LZ—2.0型联合收获机割台的试验模态分析，利用ModalVIEW软件识别各阶模态参数，同时利用UG软件进行割台有限元模态分析，得到了各阶计算模态，计算了试验模态的MAC值，并通过所测模态数据对比验证了所建立割台有限元模型的正确性。

摘要:引进Ag Leader谷物测产系统，在国产中小型谷物联合收获机平台上开展了测产系统性能试验。谷物测产系统主要由包括流量传感器等在内的多路传感装置、终端显示及控制平台和GPS系统构成。首先进行了系统传感器的标定试验，然后进行了田间小麦的收获试验。将试验获得的产量数据进一步进行了处理，通过产量数据点的空间自相关性分析发现，产量值采样点在20m范围内的的相互依赖程度较高；半方差分析表明，测产区域的产量分布空间变异明显，呈现空间聚集分布的特点。克里格插值后的产量分布图呈现斑状分布的趋势，也直观反映了聚集分布的特征，可以为精细农业的实施提供必要的理论依据。

摘要:对某小型卧辊式玉米收获机分禾与摘穗装置进行了仿真分析。运用Pro/E建立了该机割台三维模型，运用ADAMS建立了其虚拟样机模型，进行了分禾器与玉米植株以及摘穗辊运动学和动力学性能仿真试验。试验结果表明：该机型分禾器形状和底面锥角设计存在一定缺陷，植株推倒严重，导致玉米秸秆不能正常喂入；同时给出了摘穗辊工作的最佳转速为800~1000r/min，最佳摘穗倾角为30°。

摘要:在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型，利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中，通过分析植株受力，在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型，并添加约束和驱动。运用传感器技术，通过脚本仿真控制实现了玉米植株与摘穗辊收获过程的仿真，分析了玉米植株在倾角为79°时的收获数据，最后依据收获时间、果穗啃伤分析了倾角对收获过程的影响，得出了玉米植株收获的理想倾角为89°，为立辊式玉米收获机关键部件的设计提供了参数支持。

摘要:玉米柔性体模型的建立是研究玉米植株与玉米收获机构刚柔耦合多体动力学系统的关键步骤。根据玉米植株参数，通过有限元软件ANSYS建立了茎秆模型，对模型进行网格划分和接触点定义，生成ADAMS需要的模态中性文件。将建立的收获机构模型和模态中性文件导入ADAMS后，施加载荷、约束和驱动，对茎秆的运动状态进行了模拟，得出茎秆位置、速度等试验数据，研究茎秆在机构间的运动状态，为后续分析提供依据。

摘要:对玉米植株切碎还田时影响合格率的各因素进行了分析研究，得出了影响切碎合格率各因素的较优水平：喂入位置靠近定刀一侧、行进速度为0.6~0.8m/s、刀盘转速为1576r/min；利用高速摄影技术，通过试验在玉米收获立式切茎台工作的较优因素水平条件下，得出了玉米植株与刀盘接触瞬间、受切过程中和被切碎后3个过程的运动轨迹。

摘要:采用二次回归通用旋转组合设计，对籽棉清杂系统的参数进行优化。试验结果和分析表明：影响籽棉含杂率的主要因素是刺钉滚筒转速、锯齿滚筒转速和刷棉滚筒转速，按重要性排序为锯齿滚筒转速、刷棉滚筒转速和刺钉滚筒转速。确定的最优组合为锯齿滚筒转速291r/min、刷棉滚筒转速695r/min和刺钉滚筒转速367r/min，此时含杂率为15.10%。

摘要:油菜收获脱粒装置脱出物包含油菜籽粒、茎秆、荚壳和轻杂物4种成分，采用PS—20型物料悬浮速度试验台对脱出物悬浮速度进行了测定。结果显示籽粒悬浮速度随粒径呈线性关系，茎秆悬浮速度随直径呈二次多项式关系。茎秆长度（<100mm）对其悬浮速度影响不显著；籽粒和茎秆悬浮速度较为接近，在7~10m/s之间，远大于荚壳和轻杂物悬浮速度（1~3m/s）。籽粒和荚壳悬浮速度与含水率呈线性增长关系，而茎秆和轻杂物悬浮速度与含水率呈指数增长关系。研究表明，清选时根据不同脱出物悬浮速度差异，采用气流清选可有效分离出悬浮速度较小的荚壳和轻杂物，气流清选流速以4~6m/s为宜。

摘要:在自行设计的半喂入花生摘果试验台上对半喂入花生摘果装置结构参数和运动参数进行优化设计与试验。在摘果过程运动分析的基础上，确定花生果系在摘果段的理想位置状态和参数关系，使花生果系由底向上、渐进有序穿过最佳摘果区，摘果强度均匀。分析了摘果频率和摘果强度的影响因素及对作业性能的影响。采用摘果机理分析和试验验证相结合的方法，确定采用后倾弧形板摘果叶片，单辊配置6个叶片。通过多指标响应面综合试验，优化确定摘果装置的结构和作业参数组合为：摘果辊长度1200mm、链辊夹角7.2°、辊筒直径152.5mm、重叠距离5mm、摘果辊转速371r/min和夹持输送速度1.025m/s。

摘要:针对大蒜收获的农艺要求，设计了一种分置式大蒜收获机，主要由蒜秧剪切和蒜头挖掘两部分组成，分别配置于小四轮拖拉机的前后两端，可一次完成蒜秧剪切、蒜头挖掘及蒜土分离。蒜秧和蒜头分别铺放，便于收集和运输。蒜头用网兜收集后直接晾晒，避免漏收、节省工时和场地。采用偏心连杆机构实现挖掘铲的振动，减小了牵引阻力，降低了能耗。运用Pro/E软件对偏心振动机构和挖掘铲进行运动仿真及分析，使整机结构和运动参数得到了优化，为样机试制奠定了基础。

摘要:以湖北省仙桃市产青皮甘蔗为试验材料，利用自制的刃口为15°的刀片和夹具在微机控制电子万能试验机上对青皮甘蔗茎秆节间和节点处去皮及切断特性进行了试验研究。试验结果表明：在对甘蔗茎秆的节间进行去皮时，刀片载荷呈现先增加后降低的变化趋势；在对甘蔗茎秆的节点进行去皮时，刀片载荷呈现先增加后降低再增加后降低的变化趋势；对甘蔗茎秆的节间和节点进行切断试验时，刀片载荷均呈增加的变化趋势。

摘要:为了分析锥篮式核桃破壳装置的破壳机理及破壳性能，设计了基于挤压摩擦机理的破壳装置，在该装置上进行了不同核桃品种、尺寸（以棱长为标准）、含水率对核桃破壳效果影响的单因素试验，确定核桃破壳装置最适锥篮角度为6°，破壳装置最适核桃物性选择为：棱长大于等于28mm,壳厚度小于等于2mm,湿基含水率介于8%~10%之间。

摘要:利用自行设计的秸秆铡切揉搓试验台，以刀刃形状、喂入速度、锤片数量和主轴转速为变量，对含水率约为75%的玉米秸秆进行四因素三水平正交试验，得出该铡切揉搓装置的最优组合参数为：主轴转速为1000r/min、刀齿为多齿、锤片数量3个、喂入速度为0.88m/s。该机构揉搓高水分玉米秸秆时，破节率大于96%，揉搓效果好。将传统的凸型刀刃加工成锯齿形状，可以提高揉搓机构生产率。

摘要:提出了基于虚拟仪器技术的联合收获机出厂质量自动检测系统；参照联合收获机质量检测和评价标准，通过对大中型联合收获机故障类型和故障率的综合分析，提出并确定了联合收获机出厂质量终检参数，并针对不同参数类型研究了快速检测方案；最后，以联合收获机制动性能为例，将反力滚筒式制动试验台引入检测线中，结合LabWindows/CVI软件开发平台和多通道自主结合式数据采集器，对联合收获机出厂质量终检系统进行了准确性、可靠性及安全性验证。

摘要:采用产业国际竞争力“国家钻石”理论作为农业装备产业国际竞争力的基本经济分析范式，选择农业装备产业5个方面15项指标，采用二级模糊综合评价方法，分析了中国与美国、日本、德国的农业装备产业分别在代表本土的中国市场、完全市场化成熟的美国市场以及新兴的非洲市场上的综合竞争力，其结果为：在中国市场，农业装备产业国际竞争力从大到小依次为：中国，日本，美国，德国；在美国市场，从大到小依次为：美国，德国，日本，中国；在非洲市场，从大到小依次为：中国，美国，日本，德国。

摘要:采用基于DEA的Malmquist指数法，对南方双季稻区6个省（区）1995～2010年水稻生产成本收益面板数据进行分析，得到水稻生产全要素生产率及技术进步率、技术效率的时序变动趋势及特征，并通过对技术效率的分解，得到规模效率与纯技术效率的时序特征。结果表明，不同阶段水稻生产全要素生产率受不同因素的影响，近期技术进步率下降是全要素生产率下降的主要因素，结果也显示南方双季稻区水稻生产效率低于北方稻区的黑龙江和稻麦轮作区的江苏，且区域内差异显著。因此，提高技术适应性，加强管理和制度的创新，提高水稻生产技术进步率，缩小省（区）间的差异是提高南方双季稻区水稻生产效率的关键。

摘要:基于对吉林省186个农户的调查数据，应用Logistic模型从户主特征、农户生产经营特征、作业效果感知和政策与环境特征等4个方面对农户采用玉米机械化收获的影响因素进行实证分析。研究表明：户主性别、技术培训经历、种植规模、非农收入比重、作业效果感知、参与合作社、政策扶持以及示范推广等对农户玉米机械化收获行为选择有显著的正向影响，而受到严重自然灾害的作用为显著负向。加大农民技术培训力度、加快土地整合和流转速度、促进农村劳动力转移、加强政府的政策扶持力度、强化农村防灾抗灾能力等措施可以促进更多的农户采用机械化方式收获玉米。

摘要:在前期单因素试验的基础上，采用二次回归正交旋转组合设计，以总产气量为响应值，研究餐厨垃圾与牛粪质量比、温度、pH值、接种物与原料质量比4个因素对餐厨垃圾和牛粪混合厌氧发酵的影响，建立了产气数学模型，并对模型进行了优化及降维分析。通过上述试验研究，得到最佳工艺条件为：餐厨垃圾与牛粪质量比为2.5，温度37.5℃，pH值7.0，接种物与原料质量比为4；4因素影响主次顺序依次为接种物与原料质量比、温度、餐厨垃圾与牛粪质量比、pH值；通过验证分析，模型预测值与试验值之间误差较小，方差分析不显著，模型拟合较好。

摘要:设计了以卧式浆叶轴机械搅拌厌氧发酵罐为核心的干式发酵技术与成套装备。利用该技术建成干式厌氧发酵中试工程。工程包括预处理及进料系统、厌氧发酵系统、沼气净化与贮存、增温保温系统、出料系统等。工艺方案中克服了干式厌氧发酵进出料困难、传质传热不均的难题，实现了连续高温干式厌氧发酵产沼气。中试结果表明，系统运行稳定，产气效果较好，平均有效容积产气率达3.0m3/(m3·d)。

摘要:对猪场沼液贮存中的CH4和NH3排放规律进行研究，使用多点气体采样系统（GSS）对沼液贮存箱中排放的CH4进行采样并输送到TEI55i型甲烷分析仪进行检测，使用大气采样仪和分光光度计对NH3进行间隔采样并分析，同时检测沼液pH值变化。实验结果表明CH4和NH3排放主要集中在贮存前期，其中CH4浓度在贮存的前12天不断增加并达到高峰值，随后呈下降趋势，至第32天CH4的排放量只有1.44mg/m3；而NH3浓度在贮存前期急剧增加，在后期排放量减少并趋于稳定，至第40天后NH3质量浓度降至3mg/m3以下。因此对实验中所用猪场发酵后的沼液贮存中的CH4和NH3的有效减排措施分别主要针对贮存的前30天和40天为宜。

摘要:根据生物质焦油中的可燃馏分与柴油互溶的可燃特性，研究了农用柴油机燃用不同比例的生物质焦油可燃馏分与柴油混溶油的动力性能，实验结果表明：生物质焦油可燃馏分与柴油混溶油具有良好的动力性和经济性，在农用柴油机功率较低时，各混溶油试样的消耗量均小于柴油；在农用柴油机功率较高时，生物质焦油可燃馏分掺混替代比例为10%时的混溶油消耗量低于柴油，而生物质焦油可燃馏分掺混替代比例为20%时的混溶油消耗量高于柴油，且燃用混溶油时农用柴油机的最大功率均超过农用柴油机的额定功率，可满足农用柴油机的动力要求。

摘要:为研究卧辊式玉米秸秆调质装置作业参数影响功耗的规律，利用自主研制的秸秆调质装置试验台和功率测控系统，基于电功率差值法对摘穗后玉米秸秆进行压裂、破节的连续调质正交试验，分析了调质辊工作间隙、调质辊转速及秸秆喂入速度对秸秆调质功耗的影响。结果表明：调质间隙对秸秆调质功耗影响显著；参数组合为调质间隙2.5mm、调质辊转速88～95r/min、秸秆喂入速度3.3～4.0km/h时，满足秸秆调质性能和降低功耗的要求。

摘要:基于多光谱成像技术设计了猪肉新鲜度的关联复合品质参数无损伤快速检测装置，包括硬件与软件设计。硬件系统由单片机控制单元、光源单元、图像采集单元、数据处理单元和LCM液晶显示单元组成，软件系统在ICCAVR开发环境下设计，采用C语言编程，包含图像采集模块、滤光片切换模块、LCM显示模块、与PC机通信模块等。经过软件与硬件系统调试、实验，该装置检测速度为每10s检测一个样品，具备无损伤、快速检测的功能。

摘要:针对牛肉屠宰加工企业的实际需求，开发了基于光谱技术与计算机图像处理技术相结合的牛肉大理石花纹检测系统，阐述了检测系统的工作原理、硬件构成、硬件参数的选择和软件系统的构建。通过选取中心波长为530nm的窄带宽滤光片，利用工业相机提取该波长下的图像数据，开发了针对大理石花纹检测的图像处理软件系统，并且与人工判断大理石花纹等级进行了比对试验，结果表明该系统的检测精度能够满足对牛肉大理石花纹检测的要求。

摘要:为探讨快速无损检测班菲尔脐橙可溶性固形物（TSS）含量的方法，利用多元散射校正对脐橙1000~2500nm近红外光谱进行了预处理，并用偏最小二乘法（PLS）、区间偏最小二乘法（iPLS）和联合区间偏最小二乘法（siPLS）分别建立预测模型。结果表明，采用siPLS将光谱划分为17个子区间，利用其中的第4（1267~1355nm）、5（1356~1443nm）、9（1708~1795nm）、15（2236~2323nm）号4个子区间联合建立的TSS模型效果最佳，其校正集决定系数和均方根误差分别为0.9109和0.3312。预测集决定系数和均方根误差分别为0.8789和0.4487，主因子数为6个。研究表明，近红外光谱技术结合siPLS可优选出表征班菲尔脐橙TSS含量信息的特征光谱区间简化预测模型，同时提高模型预测能力和精度。

摘要:气流组织是压差预冷过程中影响预冷时间和效果的重要因素。采用标准k—ε模型和SIMPLE算法，利用Fluent软件对荔枝压差预冷包装箱内的气体流场进行了模拟。得到了包装箱长度与箱内静态压力关系的拟合方程，拟合精度为0.817，并通过试验进行了验证。试验与模拟得到包装箱内部相对压力的大小随包装箱长度的变化规律呈线性正相关趋势，其中进风口压力最大，出风口压力最小。

摘要:根据果蔬干燥特性和穿流带式干燥的原理及特点，在分析穿流干燥工艺的基础上，建立双循环穿流干燥试验台。该试验台为上下穿流循环系统，各系统均可独立运行，穿流风速0~10m/s，温度30~150℃，相对湿度0~100%，可实现自动进风和排湿、能耗显示、各参数显示及记录等功能。在该试验台进行了红辣椒干燥试验，研究了前期干燥温度、后期干燥温度和铺料厚度因素对干燥单位能耗的影响，得出前期干燥温度70℃(20min)+60℃(40min)，后期干燥温度55℃，铺料厚度14cm的干燥工艺可获得最少单位能耗。

摘要:针对牧草种子干燥设备在能耗、排放和太阳能使用等方面存在的问题，提出了太阳能储热供热为主，尾气由热泵除湿后回收使用为辅的节能零排放干燥模式，完成了集热、储热和热泵等主要工作部件以及整机的结构设计，用移动式设计实现了太阳能集热可控和整机安全贮存。试验结果表明：处理量161kg/h，度电处理量8.4kg/(kW·h)，干燥能力3367kg·%/h，干燥强度6.7kg/(m3·h)；太阳能相变储热干燥、太阳能—热泵联合干燥、热泵干燥和电加热干燥4种供热干燥模式的耗电量之比是0.9∶1.0∶1.2∶1.5。

摘要:在太阳能饲草干燥设备改进过程中，为提高设备生产率，从太阳能饲草干燥设备的关键部件入手，研究空气集热器的结构和工作原理，进而对空气集热器进行改进，提高空气集热器的集热效率。进行了设备改进的性能对比试验，得出装有蜂窝结构空气集热器的太阳能饲草干燥设备，生产率提高约20%，改进后的空气集热器集热效率提高约50%。

摘要:通过田间试验对苜蓿草干法收获工艺和湿法收获工艺进行了分析，研究了苜蓿草自然晾晒干燥速度特性；研究了苜蓿草在收获过程中营养成分变化和干物质损失规律；解决茎、叶干燥不同步问题和提高苜蓿草营养成分保有率的方法，可实现苜蓿草收获营养成分保有率在90%以上，干物质损失小于2%。

摘要:为研究太阳能干燥室内气流场分布和构建气流运动模型,基于计算流体动力学(CFD)技术，运用标准k—ε模型对给定的不同气流速度对干燥室内气流分布的影响进行数值模拟。结果表明，与气流速度2m/s和10m/s相比，气流速度为6m/s时干燥室内的速度分布满足要求，且气流分布更为均匀。

摘要:以板栗微波加工后出现的熟化变色情况和稻谷微波后进行生长培养的发芽情况来观测分析微波辐射对物料的损伤作用。结果表明：高功率短时间的微波加工会降低板栗的熟化程度，但无论是板栗还是稻谷在微波辐射后的生命活性都会受到影响，如果去除稻谷中10%的水分，微波后稻谷的发芽率只有0~8%，所以微波在加工种子之类的物料时需特别注意对生命活性的影响。

摘要:针对蔬果二维投影图像含形状信息量少而影响蔬果分级精度的问题，提出一种基于深度图像的蔬果形状特征描述方法，以番茄形状特征提取为例，对该方法进行了探讨。首先利用彩色图像信息将番茄从背景中分割出；其次通过三维机器视觉测量设备获取番茄的点云数据，并对待检测番茄的点云数据深度进行归一化处理；然后通过关联被分割出的番茄区域信息与深度信息得到了番茄的深度图，并对该深度图进行极坐标采样。通过在笛卡尔直角坐标下对采样结果进行傅里叶变换，获得了基于深度图像的通用傅里叶形状描述子，该描述子不仅能有效地描述番茄在深度和横向上的形状特征，同时还具有平移、旋转和缩放的不变性。将基于深度图的通用傅里叶描述子和基于一般二维投影图像的通用傅里叶描述子先后用于番茄的分级实验中，结果表明前者平均分级精度达到92％，精度高于后者。

摘要:樱桃的外径尺寸是樱桃分级的重要参考标准之一。目前对樱桃分级都是人工实现，存在主观性强、劳动强度大、不够准确等缺点。利用机器视觉技术实现对樱桃外径尺寸的检测，包括椭圆拟合、圆拟合和旋转搜索。对18个樱桃外径进行了检测，结果表明：椭圆拟合方法最有效，与手工测量结果相比，其标准偏差为0.48mm，能够满足实际分级需求。

摘要:建立了基于双目立体视觉的荔枝采摘机械手视觉定位系统。通过对成熟荔枝颜色特征的分析，选取YCbCr颜色模型进行处理，利用Otsu算法结合模糊C均值聚类法（FCM）对荔枝果实和果梗进行了分割，实验结果表明：有效识别果实和果梗的正确率为94.2％。通过计算果实质心与果梗的距离最大值确定荔枝采摘点，利用基于色调空间的彩色图像匹配法和极限约束法进行果梗采摘点的立体匹配，实现了采摘点的空间定位。通过定位误差分析，采用直线插值法进行定位误差补偿，定位实验结果表明：定位的深度误差小于10mm，能满足荔枝机械手视觉精确定位的要求。

摘要:设计了可对嫁接夹自动排序的供夹装置。以嫁接夹排序和自动上夹为研究对象，建立了嫁接夹在振动盘中的力学模型，确定了嫁接夹在输送过程中产生跳跃和连续滑移的条件。当顶盘加速度a2≥2.37g时，嫁接夹便产生腾空跳跃；当顶盘加速度临界值a1l＝0.47g、a2l=0.41g时，嫁接夹可实现连续滑移。该装置包括振动盘送料器和自动上夹机构，振动盘采用逆时针输料和调频控制，自动上夹机构的推夹和上夹采用气缸驱动。试验结果表明：在振频48Hz、排夹滑道倾角45°和推夹压力0.4MPa条件下，振动盘排料速度为60只/min，上夹成功率为96%，能够满足TJ—800型嫁接机上夹要求。

摘要:为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度，将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合，研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法，在线修正系统量测噪声协方差阵。该算法在改装的农机车上进行了试验。试验表明，模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响，定位精度较单个GPS高。系统使用模糊自适应卡尔曼滤波后，x方向和y方向平均误差分别为0.13m和0.20m，定位曲线得到了平滑。

摘要:针对谷物联合收获机视觉导航，提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收获机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法，提高了阈值分割的速度；对二值图像通过行扫描和列扫描，确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点；以候选点为点集，利用最小二乘直线拟合和直线终点位置确定了待检测直线上已知一点；利用改进HT完成直线检测，与传统的HT相比，将二元映射转换为一元映射，加快了算法速度、减少了空间占用和提高了抗干扰能力。经过对多幅图片的处理，证明算法能够有效地检测出直线参数，且处理时间在100ms左右。

摘要:针对联合收获机视觉导航对实时性及鲁棒性要求，采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案。在分析小麦收获视频图像纹理度量的基础上，提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法。该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征，把原亮度图像转换成水平方向平滑度图像，然后采用自适应阈值分割图像的边界点，最后通过Hough变换确定视觉导航的路径。为验证该算法在达芬奇平台的运行效果，对联合收获机田间收获小麦进行导航实验。结果表明：算法运行实时性高，识别路径平均速度可达28.6帧/s；算法鲁棒性好，对多种环境下的路径识别有较好的适应性；算法运行稳定可靠，持续运行时间无限制。

摘要:从降低检测成本和提高时效性出发，设计了基于电极阵列的土壤速效养分快速检测系统，系统主要包括电极阵列、单片机和信号调理等模块，其中电极阵列为传感单元，主要由pH电极、硝酸根电极、钾离子电极、磷酸盐电极和参比电极组成。性能测定结果表明，系统输入阻抗达到1012Ω数量级，输入电流小于1pA，响应电位测量范围为-2000~2000mV，可与主流离子选择电极实现较好匹配。自主研发的基于电极阵列的土壤速效养分快速检测系统可基本满足土壤对pH值、硝态氮和速效钾的速测要求。

摘要:为研究土壤全氮含量，自主开发了基于近红外光谱技术的便携式土壤全氮测定仪。以中国农业大学上庄实验站采集的60个土壤样本作为实验材料，分别对土壤全氮测定仪的稳定性、准确性和预测模型精度进行了测试。使用模型的测定系数(RC)、验证系数(RV)、校正均方根误差(RMSEC)、预测均方根误差(RMSEP)和相对分析误差(RPD)作为模型精度的评价指标。实验结果显示，本测定仪在波长940、1050、1100、1200、1300、1450和1550nm处的吸光度重复性误差分别为1.57%、1.80%、1.59%、0.94%、0.61%、0.64%和3.13%,平均误差1.80%；测定仪吸光度和傅里叶光谱分析仪吸光度相关系数分别达到0.971、0.948、0.928、0.873、0.920、0.901和0.913，平均值为0.922；使用测定仪平均吸光度数据，通过BP神经网络建立的土壤全氮预测模型RC、RV、RMSEC、RMSEP和RPD分别达到0.81、0.80、0.029、0.019和3.44。使用该预测模型建立的土壤全氮分布图和实际土壤全氮分布图具有高度的一致性。实验结果表明，便携式土壤全氮测定仪工作稳定，使用平均吸光度数据建立的土壤全氮预测模型具有较好的预测能力和较强的鲁棒性，可以在土壤全氮含量实时检测中应用。

摘要:在生物芯片上通过测量微（纳）电极阻抗值以诊断溶液中禽流感病毒，是目前禽流感病毒快速检测的方向之一。以AD5933高精度阻抗转换芯片为核心测量芯片，以ATmega16单片机为控制器，通过外围电路设计和调试，研制激励频率范围1~100kHz、测量阻抗范围1~1000kΩ的阻抗测试仪，通过液晶实时显示扫频和定点测量结果。为保证测试仪的准确性，设计了带有35组不同阻抗组合的校正网络，用以实时校正。经精度为0.2%的商品化阻抗测试仪标定，所研制的原理性装置容抗测量精度达3%,通过进一步改进后可以满足使用要求。

摘要:在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计。设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法，并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证。仿真结果表明，传统PID算法的超调为8.5%，调整时间为3.4s，控制精度达到0.044℃；模糊PID算法的超调为1.45%，调整时间为1.94s，控制精度达到0.015℃。2种算法比系统原有控制精度(0.1℃)均有显著提高。模糊PID算法克服了传统PID超调较大的缺陷，大大缩短了调整时间。

摘要:利用UV—2450型光谱分析仪测量苹果叶片光谱反射率，同时在实验室利用凯氏定氮法测量苹果叶片的氮素质量比，建立了适用于便携式检测仪的苹果叶片氮素含量快速检测模型。研究了苹果叶片光谱特性并进行了光谱反射率与氮素的相关性分析，获得了两个氮素敏感波长652nm和772nm。同时，利用分段减量精细采样法，构建了350~730nm与740~880nm波段内所有两两波段形成的归一化植被指数NDVI, 并获取了与氮素含量相关性最高的波段组合（859nm，364nm）来构建苹果树NDVI。最后建立了基于苹果树NDVI、652nm处反射率以及772nm处反射率的偏最小二乘回归模型，建模精度达到0.9048，均方根误差为0.1597，检验模型精度达到0.917，均方根误差为0.2833。

摘要:针对光伏充气膜温室自跟踪发电系统提出了一种加入天气预报信息的自适应变异粒子群神经网络的发电量预测算法。首先结合历史发电量数据和气象数据分析了影响光伏充气膜温室自跟踪发电系统发电量的主要因素，建立了加入天气预报的神经网络预测模型，并针对传统神经网络预测模型中基于梯度下降的BP算法收敛慢、易陷入局部最优、训练难收敛等问题，通过自适应变异粒子群算法改进了神经网络。该算法通过将变异环节引入粒子群优化算法，进行隔代进化找到局部最优解。实验结果表明所采用的自适应变异粒子群的神经网络预测算法的全局收敛性能得到了显著提高，能有效避免粒子群优化算法中的早熟收敛问题。

摘要:机械土壤压实是保护性耕作急需解决的难题之一，了解压实土壤内部应力分布是减轻机械土壤压实的关键研究之一。采用离散单元法对车轮土壤压实过程进行了仿真模拟，结果表明：压实后不同耕深的土壤硬度增大，随深度变化明显，且随着土壤压实次数增多，土壤颗粒接触力增大，纵向影响域加深；车轮前3次通过，土壤硬度增加趋势明显，超过3次后土壤硬度虽有增加，但是增加程度不明显，层深为15cm时，压实3次的土壤硬度相比没压实的增加了155.2%，而压实6次比压实3次仅增加了22.9%。研究成果对田间耕作管理措施的制定以及行走机构的优化设计提供了参考。

摘要:提出了一种利用冲量原理测量固体颗粒物料实时物料速度和质量流量的方法，同时给出了一种可动态估算速度和质量流量测量误差的方法。利用自行设计的实验装置，并采用大豆作为实验材料进行了测量误差估算的实验，实验结果表明：在所设计的实验条件下，估算的质量流量相对误差最大值为4.00%，平均相对误差为1.44%；估算的速度相对测量误差最大值为9.69%，平均相对误差为5.03%，动态测量精度和总质量计量精度之间有较好的相关性。

摘要:研究了农业机械的机械式变速箱虚拟装配模型建立方法，并实现了其虚拟装配。将虚拟装配模型分为装配零件固有信息和动态信息的对象模型、装配成员之间层次关系的装配树模型、零部件之间配合约束的关系图模型，通过CAD系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换方法获取装配模型信息，在虚拟装配系统中建立装配模型。采用基于空间位置和几何约束的自由度分析法，实现了虚拟装配过程中的运动约束。利用虚拟现实软件EON及其二次开发技术，建立虚拟装配模块，实现了某机械式变速箱的虚拟装配过程。

摘要:针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题，在分析相关文献资料的基础上，收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论，研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建立了插秧机各零部件参数化模型，以Visual Studio 2008、Oracle、Pro/E为主要开发平台，开发了整个设计系统，融高速插秧机底盘设计知识库、推理机和参数化模型为一体，实现了基于知识的高速插秧机底盘快速设计。

摘要:采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型，对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理，针对伊顿公司生产的1系列64变量泵，在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性，结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性，能够满足4GZ—56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。

摘要:为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态，使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明：中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态；相邻的两腿之间异步，相隔和对角线两条腿之间同步；各腿的负荷因数为（55.60±7.53）%，说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。

摘要:采用激光扫描共焦显微镜和UMT—2型微观摩擦磨损实验机分别对环文蛤贝壳角质层的表面粗糙程度和摩擦学特性进行分析研究。结果表明：环文蛤不同部位角质层的粗糙度程度由大到小依次为：背部、后部、腹部、前部；环文蛤前部和腹部角质层表面的横向摩擦因数大于纵向摩擦因数，而环文蛤后部和背部角质层表面的横向摩擦因数却小于纵向摩擦因数，这说明环文蛤角质层表面的摩擦特性具有横向和纵向异性的特征；相比于无水测试条件，在水润滑测试条件下，环文蛤前部角质层表面的横向和纵向摩擦因数均提高，环文蛤后部和背部角质层表面的横向和纵向摩擦因数均降低，而环文蛤腹部角质层表面的横向摩擦因数降低，纵向摩擦因数却升高。

摘要:对黄麻纤维进行仿生螺旋结构化设计，并对其进行力学性能测试，首先将黄麻纤维分成纤维丝后进行表面处理，然后运用螺旋编织机对3股黄麻纤维进行不同螺旋升角仿生螺旋结构加工并应用固化剂定型，通过调节转速可以控制螺旋升角的大小，然后对其进行力学性能实验，结果表明具有仿生螺旋结构的黄麻纤维的断裂负荷随螺旋升角的减小呈先增大后减小的趋势，具有仿生螺旋结构的黄麻纤维在螺旋升角为66°时具有较优的综合力学性能，在螺旋升角大于66°时纤维受力不均匀，纤维逐根断裂，小于66°时在同样外拉力作用下，螺旋升角越小纤维受力越大。

摘要:采用室温碱处理和热处理两种改性方法对黄麻纤维进行表面改性处理，以头发和羊毛纤维为原型，对黄麻纤维进行结构仿生，考察了仿生螺旋型黄麻纤维对摩擦材料摩擦性能的影响。结果表明：螺旋型黄麻纤维质量分数在3%，螺旋升角为66°时材料的摩擦因数符合制动要求，并且耐磨性能最优。在100℃和150℃时，螺旋型黄麻纤维的加入增加了摩擦材料的摩擦因数；在200℃和250℃时，螺旋型黄麻纤维增强摩擦材料的摩擦因数随着纤维添加量的增加而减小，随着纤维螺旋升角的减小而略微减小，而平直型黄麻纤维增强摩擦材料的摩擦因数最高；在300℃和350℃时，螺旋型黄麻纤维摩擦材料表现出较好的耐磨性能，摩擦材料的摩擦因数随着螺旋型黄麻纤维螺旋升角的减小而减小。

摘要:为实现对月球车各种运动工况的性能仿真评估，基于Pro/E二次开发技术，将三维地形和车体模型直接生成定制的SQlite数据库模型，基于Vortex物理引擎相关函数，建立月球车车体动力学模型，并采用OSG图形引擎可视化对象；在轮壤台架试验基础上，对Vortex内建的轮壤作用模型进行模型的评估及修模，确保模型的正确性；基于MFC多文档框架，实现响应中断、事件回调及仿真数据再现等前后处理功能，构建了三维可视化的仿真分析软件。