摘要:轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关，是车辆横向动力学重要的组成部分。通过对轮胎试验数据整理分析，阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系。随着轮胎侧偏角的增大，车轮侧向力呈现很强的非线性。随着垂直载荷的增大，车轮侧向力不会呈比例增大。由于侧向力与侧偏角及垂直载荷间的非线性关系对车辆行驶性能及悬架调校非常重要，应用计算实例描述了载荷变化的影响。车轮外倾角与侧向力间的关系对悬架外倾角补偿特性非常重要，对此进行了计算说明。

摘要:准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念，建立了车辆动力学状态空间模型，应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明，该估计方法具有可行性和准确性。在估计系统中，提出含自适应参数的简化魔术公式来表达轮胎侧偏力，减少了模型参数，并且实现了对轮胎侧向力的准确估计。

摘要:为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响，采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向（AFS）、直接横摆力矩控制（DYC）和主动悬架（ASS）的汽车底盘系统进行研究，利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性，建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型，将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能，并进行了仿真验证。结果表明，基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响，有效改善整车的操纵稳定性。

摘要:以永磁同步电动机矢量控制为基础，分析了转子谐波磁通和电动机参数变化对电流控制器性能的影响。并通过复矢量模型，指出高速下耦合电压使得电流控制性能恶化。针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的交叉耦合问题，提出了一种偏差解耦控制方法，并与传统的反馈解耦控制进行了仿真和实验对比。结果表明，所提偏差解耦控制方法实现了宽调速范围内的电流解耦控制，具有很好的参数鲁棒性和扰动抑制能力。

摘要:提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法，并应用该方法开发出了相应的原型系统，给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改；系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果，通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看；以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标，采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框架结构具有良好的可扩展性，已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。

摘要:针对重型半挂车侧翻稳定性问题，建立了重型半挂车六轴模型，同时为了描述车辆的非线性特性，在车辆模型中加入非线性轮胎模型，并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术，研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略，并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证。仿真结果表明：提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性，从而避免危险事故发生

摘要:利用PIV技术对液力偶合器内部流场进行了试验测试。针对制动工况(i=0)下液力偶合器涡轮内部流场，以PIV图像连续帧的互相关算法提取其径向切面流速分布，实现了内部流场可视化与速度定量化测量。研究了制动工况下涡轮内部流场结构特征与分布规律，分析了反向流和二次流等现象产生的原因。结果表明，合理设计偶合器内部结构，可减少反向流和二次流的产生，降低了能量损失，提高了工作性能。

摘要:矿用自卸车在空载及满载状态下前、后轴荷变化较大导致油气悬挂内部压力变化也很大，进而不能直接连通，为此设计了一种具有压差控制功能的油气悬挂连通装置。该装置能使前、后桥油气悬挂内部压力在一定压差范围内连通并达到平衡的效果。建立了由压力协调装置连接的连通式悬挂二分之一车模型，对前、后轮顺序通过台阶和扫频激励工况进行了仿真分析。以簧上质量质心垂向加速度和俯仰角加速度、前后悬挂输出力的特性作为标准对结果进行了分析。结果表明，相对独立式悬挂，压力协调装置连接的连通式悬挂具有更好的抗俯仰性能，输出力特性也更加平稳。

摘要:为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能，设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台，可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替，它可以模拟实际车辆的工作状态，输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移，输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速，驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作。仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性。

摘要:通过增加积分环节，提出了改进的自适应最小控制合成算法（MCSI）作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环，以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响，以提高振动台位移跟踪精度。通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模，并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明， MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器，而改进的MCS跟踪精度又优于MCS，并且具有在线调节参数的优点。基于快速原型的MCS算法，利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块，在CCS集成开发环境中自动生成代码，然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中，实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计。

摘要:为了防止混联式混合动力汽车(HEV)能量控制系统由于干扰而发生工作模式之间误切换，利用鲁棒控制理论，采用遗传算法选取加权函数，设计了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器。与PID控制器控制效果进行仿真比较，调节时间减少了41.3%，超调量降低了14.7%，表明控制器提高了系统的稳定性和快速性；同时对外界干扰和参数不确定性具有良好的抑制功能，提高了混联式HEV能量控制系统抗干扰能力，有效抑制了误切换，获得了平稳的驾驶性能。

摘要:根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构，建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况，基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向，轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析，得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明，在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响，采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。

摘要:提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构，利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配，减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型，应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。在程序界面上显示分插机构的各种运动特性和优化结果，提高了人机交互的效率，可以方便快捷地得到一组优化数据，提高机器开发成功率。

摘要:针对步行式插秧机上传统推秧装置存在的推秧结束时间提前或滞后问题，提出了基于共轭凸轮的推秧装置。根据步行式插秧机椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线，建立了该推秧装置反求模型，并基于Visual Basic 6.0编写了其反求设计及仿真软件，反求得到一组满足农艺要求的较优参数。根据这组参数对该推秧装置进行结构设计，建立了三维模型并进行虚拟样机仿真，结果表明该装置能很好地满足步行式插秧机的作业要求，而且推秧结束时间准确。

摘要:由型孔轮式大豆排种器的三维CAD模型建立了其三维离散元法分析模型，采用球颗粒建立了大豆种子的分析模型，采用离散元法和自主研发的三维CAE软件对排种器的工作过程及性能进行了仿真分析，并与台架试验进行比较。结果表明，排种性能、投种角、种子运动轨迹与台架试验结果基本一致，证明了采用离散元法分析型孔轮式大豆排种器工作过程及其性能的可行性。

摘要:为提高窝眼轮式精量播种机压制种子带的质量，对覆膜压辊在负荷作用下其挠度变化对轴向压制力分布和大小的影响进行了研究。采用理论假设求解中高的方法，对覆膜压辊挠度变化进行补偿。通过试验测定，最优覆膜压力f为45~160N。计算出覆膜钢辊两端施加的压制力F为3405N，通过差分与迭代计算确定采用抛物线补偿的覆膜压辊中高m为0.35 mm。采用试验方法测定两辊接触面沿轴线长度方向特征点的压力，结果表明两辊之间压力大小和分布情况与理论计算结果基本相同，种子带压制质量良好。

摘要:为深入探明含水率对玉米种子脱粒的影响机理，以铁丹Ⅰ代一号等3个品种种子玉米为研究对象，进行了不同含水率下玉米种子籽粒破损强度、果柄强度和脱粒作用力等试验。试验结果表明，含水率对玉米种子脱粒的影响主要体现在籽粒破损强度和脱粒作用力两个方面：随着含水率的下降，玉米种子籽粒破损强度显著提高,因而脱粒时不容易破碎；脱粒作用力随着含水率下降显著下降，其主要原因是籽粒之间侧向与纵向间隙变大、相互没有挤靠和支撑作用，同时果柄强度下降。试验还表明，含水率高于25%时，籽粒之间侧向与纵向没有间隙，而含水率下降到14.26%时，籽粒之间侧向与纵向间隙接近最大且变化缓慢。

摘要:以虚拟仪器采集到的典型蔗地路谱为基础，通过虚拟仿真分析以及试验验证，探索甘蔗地特有的丘陵地貌路谱激励对砍蔗质量的影响。试验表明蔗地路谱激励对砍蔗质量有一般显著的影响，并且随着激励频率的增大砍蔗质量有降低的趋势。

摘要:为了分析双叶片螺旋离心泵内部流动压力脉动特性，以ZJ200-25型螺旋离心泵为研究对象，采用Navier-Stokes方程和标准SST k-ε湍流模型对其内部流场进行了多工况全流道非定常数值模拟。在叶轮与蜗壳耦合面上以及泵进出口处设置了7个监测点，计算得出了各监测点的压力脉动时域及频谱特性。计算结果表明，各工况下螺旋离心泵内压力波动呈明显的周期性变化规律；轴频和叶频是流道内压力脉动的主频：叶轮与蜗壳耦合处以及隔舌处的压力脉动主频基本为轴频，进、出口压力波动主频接近叶频；进口脉动幅值相对出口及泵内脉动幅值很小，高频成分也相对减少；同一监测点在不同流量下主频相同，但主频振幅各不相同，设计流量下的主频振幅最小，小流量下的主频振幅最大；叶轮与蜗壳耦合面上的监测点，在距离隔舌越远处，其压力脉动强度越低。

摘要:对研制的气液两相感应式静电喷头进行了性能试验研究。结果表明：与常规喷雾相比，雾滴在叶片正面的沉积量和覆盖率分别增加了43.03%和22.07%，且在叶片背面覆盖率达30.95%；当气体流量为1.4 m3/h，喷量为60 mL/min，电压为1000V时，荷质比可以达到3.2mC/kg，可以有效增加荷电沉积；最优工作参数组合为气液比0.18、喷雾角度0°、电压1000 V。

摘要:研究了异形喷嘴对变量喷头水量分布的影响。依据面积相同原则设计多种形状的异形喷嘴，测量了异形喷嘴的流量系数、射程和末端水滴直径，得出星形喷嘴射程降低较少，不同压力时水量分布规律相近，可改善低压力下均匀度。对比了星形喷嘴变量喷头和圆形喷嘴变量喷头的水力性能，星形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的85%，圆形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的79%，星形喷嘴变量喷头水量分布优于圆形喷嘴变量喷头。分析比较了变量喷头水量分布等值线图，结果表明，星形喷嘴变量喷头的水量分布均匀度好于圆形喷嘴变量喷头，方形喷洒域的均匀度好于三角形喷洒域。

摘要:为给蝗虫灾害光电诱导捕集治理技术中蝗虫诱导光场性质的确定及不同光场的筛选组合提供理论支持，利用LED光谱色非偏振光、蓝光偏振光和行为反应试验装置，进行了不同光照特性的蓝光偏振光场和光谱色非偏振光场对蝗虫定向选择的对比试验，探讨了不同光场对蝗虫定向选择行为影响的机理。结果表明：蓝光偏振光条件下，蝗虫对光谱色非偏振光的趋光定向响应以紫光最优；蝗虫对偏振光和紫光的趋光定向响应对比中，蝗虫对线偏振光和紫光选择的对比率差别最小；蝗虫对偏振光的趋光定向响应取决于偏振光的光照强度，对非偏振光的趋光定向响应取决于光谱色和光照强度；蝗虫敏感光谱色光照强度和蓝光偏振光光照强度对蝗虫趋光响应敏感临界点的差别程度是影响其趋光定向响应选择差异的原因，但就光场光照性质而言，蝗虫敏感光谱色及其光照强度是提高蝗虫诱导率的关键因素。

摘要:分析了BP神经网络用于预测时存在的不足，进而对基于BP神经网络的时间序列的预测问题进行了探讨。根据BP神经网络结构的特点，依据Z变换理论，提出了这一类预测问题可选用y=x作为传递函数，并分析指出了在BP神经网络中，以y=x作为传递函数与y=a+bx作为传递函数等价的结论，同时指出了网络结构应为两层网络。在此基础上，推导了相应的计算公式，并分别以单极性S型函数和y=x作为传递函数，对于具有增长趋势的农机总动力预测问题进行了实例计算。计算结果表明，以y=x作为传递函数的BP神经网络在外推效果、训练样本的数据处理区间影响方面明显优于S型传递函数的BP神经网络，并且克服了S型传递函数的BP神经网络在预测问题中存在的不足。

摘要:应力松弛是玉米秸秆重要的流变特性，直接影响到玉米秸秆打捆的压缩变形、生产率和功耗。利用INSTRON 3367材料试验机和自制压缩筒组件进行了玉米秸秆闭式压缩应力松弛试验，并测定了北京、辽宁、山东、湖北、陕西和重庆等地13个不同品种的成熟期玉米秸秆纤维素、半纤维素和木质素质量分数。以拟合应力松弛曲线得到的应力松弛时间、平衡弹性模量等作为应力松弛特性考核指标，采用灰色关联法分析玉米秸秆的应力松弛特性与木质纤维组成的相关性。研究表明，不同品种的玉米秸秆纤维素、半纤维素和木质素质量分数差异均显著（P<0.05），应力松弛时间和平衡弹性模量主要与木质素质量分数相关，半纤维素质量分数主要与应力松弛时间相关，而三参数与纤维素质量分数相关度均较低。从微观角度来看，其关联度主要取决于各成分在细胞壁中的位置和功能。

摘要:对某养鸡场沼气工程全混式发酵罐出水沼液混凝投药量预测模型进行了研究。采用回归分析法确定了混凝剂最优投加量的模型参数；通过回归正交试验研究了助凝剂最优投加量影响因素，建立了助凝剂最优投加量预测模型；通过中试试验，对所得投药量模型进行了验证。结果表明，混凝处理沼液混凝剂最优投加量模型为A=0.00006C1.41；助凝剂最优投加量模型为B=0.000148CN-0.0142C-0.277N+26.7，原水CODCr及搅拌强度是影响助凝剂PAM投加量的重要因素；经统计检验及中试试验验证，表明所建预测模型准确可靠。

摘要:以天然气液化设备为模型，利用Aspen HYSYS 软件，设计小型混合制冷剂液化沼气流程，对该流程进行数值模拟，根据PR方程计算出沼气的泡点与露点以及液化率、能耗等。在热力学分析的基础上，计算流程各设备火用损失, 分析产生设备火用损失的原因, 提出降低设备火用损失的方法。依据模拟结果，建立实验平台对降低火用损失方法进行验证，结果表明：小型混合制冷剂液化沼气流程具有可行性，液化过程中能耗和火用损失最大的设备是压缩机，利用储液罐上端的闪蒸气预冷混合制冷剂的方法可使压缩机和冷却器的火用损失分别减少12.2%和27.2%。

摘要:利用所研制的螺旋齿辊式秸秆调质装置试验台，采用调质齿辊差速转动方式对摘穗后玉米秸秆进行压裂、破节的连续调质正交试验，分析了调质齿辊工作间隙、调质齿辊转速及秸秆喂入速度对秸秆调质性能的影响。试验结果表明，调质齿辊工作间隙对秸秆调质作业性能影响显著，最优参数组合为调质齿辊工作间隙2mm，调质齿辊转速65r/min，秸秆喂入速度4km/h。

摘要:为描述微波对霉菌的杀菌过程和预测杀菌效果，建立了微波对霉变玉米中寄生曲霉孢子的杀菌动力学模型。在50～75℃的微波加热条件下获得了寄生曲霉孢子的致死曲线。选取线性模型、Weibull模型和Weibull简化模型来拟合微波杀菌的动力学过程，以决定系数、均方误差、精确因子和偏差因子作为模型拟合度优劣的评判指标。结果表明，Weibull模型较线性模型能更好地拟合微波处理下寄生曲霉孢子失活动力学变化；Weibull模型简化后与原模型具有相似的拟合性，可有效预测特定温度-时间组合下的微波灭菌效果；通过Weibull模型预测微波杀菌时间可避免线性模型导致的杀菌不彻底或者过度杀菌的现象。

摘要:利用化学计量学方法从绿茶汤近红外光谱中提取茶多酚光谱信息，建立茶多酚近红外光谱定量分析模型。光谱采集使用5mm光程的石英比色皿，利用联合区间偏最小二乘法(siPLS)筛选特征光谱区间，然后在筛选的光谱区间内进一步利用遗传算法(GA)优选特征变量。结果表明，siPLS筛选的特征光谱区间避开了水的强吸收峰影响，利用GA在筛选的特征光谱区间内优选出166个特征变量建立PLS模型，模型预测集均方根误差为0.685%，相对标准差为5.26%，相对分析误差为3.22，所建模型能达到精度要求，可用于实际检测。

摘要:在通电加热加工充填豆腐的过程中，豆浆内部的温度分布对豆腐质构均匀性有很大的影响。研究豆浆通电加热过程中内部温度的分布及变化，有利于豆腐加热凝固系统的研发。对通电加热槽内豆浆的连续通电加热过程进行有限元二维模拟，并进行了实验验证。结果表明，通电加热过程中豆浆的电导率与温度之间呈线性关系；升温速率随着温度的增加而增加；豆浆内部温度分布比较均匀，靠近加热槽壁的豆浆温度较低，且随着加热时间从50 s增加到300 s，豆浆的最大温差从3℃增大到20.2℃。模拟结果和实验结果之间的均方根误差为1.86%，利用有限元模拟很好地预测了通电加热过程中豆浆内部的温度分布和变化。

摘要:以白鲢鱼糜为研究对象，将卡拉胶添加其中，经超高压处理后，再经二段加热处理形成鱼糜凝胶，测定其凝胶强度、白度值、pH值，研究压力、保压时间和卡拉胶质量分数对白鲢鱼糜凝胶性质的影响。单因素实验表明，当压力大于300MPa时凝胶强度显著下降；保压时间大于10min，卡拉胶质量分数大于0.8%时凝胶强度变化不显著。通过正交实验确定了优化工艺条件为：压力300MPa、保压时间10min、卡拉胶质量分数0.8%。各因素对白鲢鱼糜凝胶强度影响程度由大至小依次为压力、保压时间、卡拉胶质量分数。研究结果表明，超高压处理协同添加卡拉胶能够促进白鲢鱼糜形成良好的凝胶。

摘要:为探索60Coγ射线辐照对鲜食核桃冷藏期间膜脂过氧化作用的影响，以辽核4号核桃品种为试材，经0、01、05、1.0和5.0kGy剂量的60Coγγ射线辐照，采用0.03mm厚聚乙烯（PE）袋包装后在(0±1)℃下贮藏，定期测定超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）、过氧化物酶(POD)、脂氧合酶（LOX）活性和丙二醛（MDA）含量、好果率及感官品质等指标。结果表明，以5.0kGy剂量处理能显著地加剧核桃衰老进程；0.5kGy剂量辐照处理则明显提高了鲜食核桃冷藏期间的SOD、CAT活性，降低了MDA的积累，抑制了POD、LOX活性，从而减缓了其膜脂过氧化作用，极显著地提高了其好果率及感官品质，因此0.5kGy为鲜食核桃贮藏期90d内的较佳辐照剂量。

摘要:采用有机溶剂萃取法提取山核桃外果皮黄酮化合物，通过单因素和正交试验确定了最佳工艺参数。结果表明，提取溶剂为体积分数70%乙醇、提取时间4h、提取温度60℃、液料比15mL/g条件下得黄酮化合物最高提取率为1.14%。采用硅胶色谱柱层析法纯化黄酮化合物，在液固比3mL/g的条件下，体积分数70%乙醇以2mL/min的流速进行洗脱，黄酮纯度提高了34.6%，总黄酮回收率达89.46%。

摘要:针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求，基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型，其主总线完成整机通信和系统监控，子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式，具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型，各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同，由于子系统采用了分总线，系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明，系统的网络控制性能与仿真分析一致，可以有效地完成控制任务。

摘要:针对目前农田图像采集装置功耗大、成本高、图像无线传输速度慢的问题，设计了一套基于FPGA和3G无线通信技术的农田图像采集传输系统。该系统由农田图像采集终端和远程服务器组成，服务器与终端通过3G无线网络进行图像传输。研究了基于FPGA的JPEG压缩算法，实现了3G模块的驱动与远程数据通信。试验表明，系统能够快速采集图像并进行无线传输，传输一幅图像所需的时间约为5.42s，无丢帧现象。

摘要:为了能够快速准确地计算出生长状态为靠拢或重叠的成熟类圆果实的形心坐标和半径，提出了一种基于凹点搜索的快速定位和检测重叠果实目标的方法。利用色调分量的统计规律实现背景分离，采用链码跟踪法获得单像素果实轮廓，并按步长获取边缘特征点；然后利用N点方向编码差获取边缘凹点，确定凹点群,根据阈值确定分割凹点；最后利用改进的Hough变换计算出多个重叠桃子的形心坐标和半径。研究结果表明，本文算法速度快，果实正确识别率最高可达90.0%，形心和半径误差均小于7%。

摘要:在微尺度条件下，由于对流传热和燃烧过程耦合发生在很小的范围内，因此微燃烧室内部的对流换热问题比较复杂。根据微燃烧室内部流动、传热和燃烧过程模拟计算的结果，采用无量纲分析方法，计算出表征距入口x处各通道截面平均对流换热强度的努塞尔数Nux，并分析入口参数对Nux的影响。对多组计算结果进行多元回归拟合，最终得到各截面平均Nux与雷诺数Rex、普朗特数Prx和无量纲变量θ之间的函数表达式。

摘要:针对某卧式加工中心动力学特性分析的需要，论述了主要影响其动力学特性的立柱-主轴系统中导轨结合部、螺栓结合部、滚珠丝杠结合部以及轴承4类结合面分布情况，提出各类结合部动力学参数提取方法与有限元建模方法。通过试验测试与有限元分析相结合的手段识别导轨结合部刚度与阻尼，利用赫兹接触理论计算出滚珠丝杠接触刚度。在此基础上，建立了某卧式加工中心立柱-主轴系统有限元分析模型，通过测试立柱-主轴系统轴端频率响应函数验证了该有限元分析模型的准确性，并分析得出了该立柱-主轴系统导轨结合部对系统动态性能的影响情况。

摘要:用构件元的概念推导了轮系中齿轮与系杆的构件元，特别是推导出用齿数表示的雅可比元，分析了轮系中的封闭环，总结出3种轮系基本封闭环。通过引入有效因子，可用雅可比元按基本封闭环建立整个轮系的雅可比矩阵，求解线性方程组，就得出各构件的角速度。提出的方法无需区分基本轮系，无需绘制箭头，具有极强的模块性，手工计算和计算机自动求解都非常方便，适用于各类复杂轮系。

摘要:提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算，对机构的位置反解进行了分析和研究，并列出了正解的约束方程组。最后用反解验证了正解的正确性，给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形。

摘要:针对传统2-D数字阀用电-机械转换器转动惯量大、动态响应低的不足，研制了一种空心杯转子结构的低惯量旋转电磁铁。通过磁路解析讨论了电磁铁结构和运行参数对输出力矩的影响；基于Ansoft/Maxwell 3-D平台对其矩角特性进行了有限元模拟。试验结果和仿真结果基本一致，该低惯量旋转电磁铁具有较大的静力矩，其矩角特性近似于正弦波形，可用作高频2-D数字阀的电-机械转换器。

摘要:为提高模面型面设计的效率与稳定性，提出了一种基于截面线模板的参数化优化方法。首先对2-D截面线的特征和类型进行分析，给出截面线统一的NURBS显式表达式；然后针对截面线的结构特点，提出一种简捷、高效的截面线编辑策略，并设计相应的优化算法。将算法集成到自主开发的冲压成形分析软件DCiP模面设计模块，并与HyperForm的Die Module进行比较，结果表明：算法避免了现有方法中飞逸、越界等异常的发生，简化了用户的操作，缩短了产品的设计周期。

摘要:分析了用回转车削方法进行轮齿齿端倒角加工的运动情况,建立了轮齿齿端倒角加工时刀具切削刃相对工件的矢量模型。运用Matlab软件对轮齿齿端倒角加工轨迹进行了仿真,并且在回转车床上进行了轮齿齿端倒角的试验验证，运用专门的检测工具对加工后的齿轮倒角形状进行检测，其倒角的角度误差不超过0.3°，满足工程上对倒角形状精度的要求。