摘要:为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略，需要识别车辆转向状态。选取适于ABS应用的转向参数：车速、转向方向和前轮转角，通过对比转向参数的直接与间接测量技术，根据四轮车辆转向运动学原理，结合二自由度车辆模型的稳态转向特性，研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法。运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试，结果表明参数估算具有较好的精度。

摘要:针对应用某履带车辆的双离合器自动变速器（DCT）换挡控制问题，首先提出系统动力传动方案，然后对升挡和降挡过程进行动力学和运动学分析，运用Matlab/Simulink建立传动系统的仿真模型。分别对某车辆升挡和降挡过程进行了仿真计算，仿真结果体现了车辆的换挡品质。在升挡过程中通过PID控制器控制高挡离合器的充油油压，在降挡过程中采用PI控制器控制发动机油门开度，这种控制策略可以使DCT换挡平稳，减少系统负转矩的产生，提高车辆的换挡品质。

摘要:在AMESim仿真环境下，根据液力变矩减速装置进口调压阀工作原理建立了进口调压阀仿真模型。以ITAE准则为优化目标，在Matlab下循环调用AMESim仿真模型，采用共享小生境遗传算法得到了进口调压阀设计参数的优化结果。最后进行了液力变矩减速装置进口调压试验，试验结果表明：基于AMESim/Matlab联合仿真和遗传算法的优化方法可以简化调压阀设计过程，实现进口调压阀性能优化的目标。

摘要:综合考虑汽车盘式制动器的结构、运动学、热力学等问题，在Matlab中建立制动器时间模型，在ANSYS中建立制动器结构模型和温度场模型，通过数值分析计算进行多学科优化分析和设计。基于iSIGHT集成Matlab和ANSYS，构建制动器多学科设计优化仿真流程及平台，通过二次开发实现参数的提取、输出、更新以及各软件间的数据交换。实际运行结果表明，改善了制动器制动效果，缩短了制动时间并减小了制动器质量。

摘要:路面温度由路面湿滑状态（干燥、潮湿、雪、冰）和太阳辐射强度（反映于季节、地理位置、时刻、空气温度和空气湿度）决定，它们三者之间存在非线性因果关系。本文以路面温度和太阳辐射强度为输入构造BP神经网络分类器，间接地识别路面湿滑状态。在干燥和潮湿路面识别实验中，采用28天的1344个时刻的数据训练BP神经网络，采用2天的96个时刻的数据验证BP神经网络，路面湿滑识别准确率达

摘要:在识别行驶车道的基础上，通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道。为提高复杂工况下识别的准确性，引入车道识别置信度，对每条分道线识别的准确程度进行判断，并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法。若置信度低于阈值，将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整，避免了搜索目标不在所设感兴趣区内。同时通过对序列图像各车道识别置信度分析，结合车道自身结构特点，对各车道识别效果进行判别，可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响，提高了识别可靠性。

摘要:应用稳健优化设计理论，考虑设计变量的变差对优化设计结果的影响，建立了稳健优化设计模型。以发动机悬置系统能量解耦为目标，悬置刚度参数为设计变量，考虑目标函数和约束函数均值μ和标准差σ的变化，构造了发动机悬置系统的稳健优化模型。采用粒子群优化算法对发动机悬置系统的悬置刚度参数进行了稳健优化设计，并用Monte Carlo方法进行了分析。设计应用表明，优化方法可以有效降低系统解耦度对悬置刚度参数的敏感性，系统解耦度分布更合理。比遗传算法的计算效率高。

摘要:采用三维白光干涉形貌仪观测不同流速下附着于PE管内的生物膜表面形貌，分析再生水滴灌条件下不同流速对滴灌系统内生物膜表面形貌的影响。结果表明：中流速区，生物膜表面固体颗粒物质多，表面粗糙，生物膜较厚；高流速区，生物膜表面光滑，生物膜较薄；生物膜平均厚度与流速的关系符合指数规律，流速为0.22m/s，生物膜平均厚度达到最大值。流速大于0.90 m/s的生物膜生长速率随着流速增加而下降快，生物膜易脱落，且水力剪切力力也急增，清洗滴灌系统的流速应大于

摘要:传统的基于水量平衡原理的沟灌水流推进模型研究，必须给定下渗水形状系数σz的具体值，导致模型精度受到一定影响。本文通过对下渗水形状系数σz与水流推进关系的理论分析，建立基于水量平衡原理的沟灌水流推进解析模型，确定其迭代算法，研究地表储水形状系数不同取值（介于0.70～0.80之间）对模型计算精度的影响，并结合已有的文献资料和田间试验对模型验证。研究表明：所建模型可解决沟灌过程中下渗水形状系数难以直接给定的问题，提高了模型的精度；地表储水形状系数在0.70～0.80之间的不同取值对模拟结果影响较小，且取0.75时的模拟值优于取0.70或0.80时的计算结果。验证结果表明所建立的解析模型有较为严谨的物理基础，计算方便，精度较高，具有较强的实用性。

摘要:以膜下滴灌（MDI）、地表滴灌（DI）和地下滴灌（SDI）3种滴灌模式与4种不同灌水下限组合，在我国西北地区进行了滴灌模式和灌水下限对甜瓜耗水量和产量影响的试验研究。结果表明：同一灌水下限下，MDI较DI平均增产16.0%，较SDI平均增产7.5%，SDI较DI平均增产7.9%，3种滴灌模式的单产均高于当地地面灌溉的单产（40.97 t/hm2）；DI耗水量最大（平均239.3mm），SDI次之（平均217.3 mm），MDI最小（平均193.0 mm）。同一滴灌模式下：伸蔓期灌水下限为60%田间持水量的处理较灌水下限为40%田间持水量的处理平均增产21.0%，耗水量平均增加9.2%；果实膨大期灌水下限为80%田间持水量的处理较灌水下限为70%田间持水量的处理平均增产9.3%，耗水量平均增加6.7%。甜瓜各生育阶段适宜土壤含水率下限(占田间持水量的百分比)分别为：苗期65%，伸蔓和开花坐果期60%，果实膨大期

摘要:通过盆栽试验，研究了水分胁迫及复水对水稻根冠功能的补偿响应。结果表明：水稻旱后复水根冠功能的补偿效应明显，尤以分蘖末期短历时重旱、拔节初期短历时轻旱补偿效应最佳。旱后复水新生器官生理活性的提高是水稻产生补偿效应的主要贡献者。

摘要:以深井泵叶片数、出口安放角、出口宽度等7个因素，每个因素取3个水平，按L18（37）正交试验方案，设计了18副叶轮。通过CFD技术对叶轮、导叶在内的两级深井泵的全流场进行了设计工况下的三维数值模拟，获得了18组设计方案的效率、扬程值。通过正交试验法探索了各几何参数对效率、扬程的影响规律，并通过极差分析找到了影响这些性能的主要因素和次要因素，根据优选结果结合内部流场测试及样机试验验证对模型泵提出了进一步优化设计方案。本试验结果对采用叶轮极大扬程设计法的深井泵水力设计具有一定的参考价值。

摘要:建立了一种基于遗传算法的离心泵叶片型线水力性能优化方法。区别于传统优化方法，此方法通过CFD技术求解离心泵叶片的水力性能，以离心泵水力效率及理论扬程作为优化目标进行多目标优化。包含3个主要步骤: 基于蒙面法和三次B样条曲线的三维叶片型线参数化；基于NUMECA商用软件的计算域网格划分及流场求解；基于多目标遗传算法的全局优化。应用此方法对某单级单吸蜗壳离心泵水力性能进行了多目标优化，优化结果表明离心泵水力效率及理论扬程分别提高了

摘要:空化监测阈值的确定是对水泵空化状态判别的关键环节，通过获取某离心泵进口声压和壳体振动信号，对其在额定转速1440r/min，流量为90 、100、110、120 m3/h的4种工况进行空化模拟试验研究。基于统计理论，提出利用参考频带能量的峰值确定空化阈值的方法。结果表明：在给定的参考的频宽下，试验测得的水声信号和壳体振动信号符合声压变化规律曲线，即随着空泡数的减小能量值先上升后下降。将试验得到的能量曲线峰值利用3σ原则确定其下限，再降低3～5dB可作为空化阈值的参考。随着流量的增大，水声信号在参考频域能量的峰值先增大后减小，其对空化的敏感性大大强于壳体振动信号。

摘要:以内环流活塞泵齿形型线为研究对象，对其啮合特性进行了研究。根据内环流活塞泵转子运动规律，基于内转子齿形型线为圆弧，建立动坐标系。假定外转子不动，内转子作相对运动，在国内首次推导出外转子齿形型线的计算式。通过实例计算及运动仿真分析,验证了齿形型线方程及计算公式的正确性。

摘要:通过生物质制焦条件（制焦温度、热解速率、原料种类）的改变制备了不同的生物质焦样品，并在热裂解仪——气相色谱/质谱联用装置(Py-GC/MS)上进行生物质焦对焦油模型化合物萘和苯酚的在线催化裂解实验，考察了反应温度、制焦条件、制焦原料对萘和苯酚催化裂解转化率的影响。结果表明，反应温度越高，生物质焦条件下萘和苯酚的在线催化裂解转化率越高；相同反应条件下，制焦温度越高，热解速率越快，生物质焦的比表面积、孔容积越大，催化活性越高。850℃快速热解杉木焦对萘和苯酚的转化率分别为55.6%和76%；生物质焦的扫描电镜观测和金属氧化物含量测定结果表明不同原料制得生物质焦催化活性差异与其表面形貌和金属氧化物含量有关。

摘要:以花生壳为原料在流化床反应器内进行了快速热解实验。对花生壳的热解过程进行了物料衡算。通过在冷凝器后增加电捕焦油器，考察了热解油收集方式对热解油产率的影响，热解油的收率由40%增加到64%，说明电捕焦油器的使用不仅避免了产品热解油的流失，而且净化了热解燃气。用电能表对热解过程的能耗进行了计量，计算得出花生壳热解耗能在2304 kJ/kg左右。通过对热解油元素分析和物理性质表征,分析了各级热解油的特征及应用。

摘要:以玉米秸秆为研究对象，采用自制秸秆固化成型设备生产成型块，分别考察成型压力、加热温度及物料含水率对成型块物理品质和力学性能的影响，引入轴向位移、径向峰值位移、峰值压力和名义应力等概念衡量成型块的力学性能。研究表明：成型压力、温度及物料含水率对成型块的松弛密度、抗变形性和抗渗水性影响显著，当压力在60～90MPa，加热温度在75～100℃，物料含水率在8%～12%时，可以生产出性能优良且便于储运的成型块。

摘要:采取理化特性分析、面条制作、质构测定与感官评价相结合的手段对小麦制粉生产线上的23道在线粉流品质特性进行分析，利用主成分分析法对不同粉流制作的面条品质进行了综合评价，23道粉流制作的面条综合评价模型Z值介于-15.462～34.546之间。根据主成分分析对面条品质进行排队与组合，面条品质特性的差异主要是口感的变化较显著，其次为面条的拉断力及延伸性。确定后的粉流重组方案实验结果表明，1号粉制作的面条综合评价优于引进优质小麦生产的鲜湿面专用粉，但在拉断力以及延伸性方面还稍显不足。

摘要:为解决干燥后储藏的低含水率稻谷碾米加工时存在整精米率低且能耗高以及单次加湿又无法满足加湿目标的问题，以糙米（含水率12%）为原料，研究二次加湿调质工艺中单次加湿量、润糙温度及润糙间隔时间对整精米率的影响规律。在单因素试验的基础上，采用二次旋转组合设计方法，用SAS软件处理试验数据，并进行验证试验。结果表明，在单次加湿量为1.56%、润糙温度为29.6℃、润糙间隔时间为64.6 min的条件下，整精米率提高15.42%，碾米能耗降低

摘要:采用球磨研磨法制备颗粒状冷水可溶玉米淀粉，在单因素试验基础上，采用Box-Benhnken中心组合试验及响应面分析法，优化制备工艺，并通过PLM、SEM和XRD等仪器分析其性质。结果表明最佳制备工艺条件为：球磨时间3.24 h，球磨机转速555 r/min，球料比6.52∶1，此时冷水溶解度的平均值可达到57.95%；淀粉颗粒表面变得粗糙，偏光十字消失，从多晶态转变成了非晶态，且淀粉糊浊度降低。

摘要:利用改装的干燥设备，考察了辐射板温度、干燥室压力和物料量对金银花真空远红外辐射干燥的影响。通过水分比曲线的线性化，确定了动力学模型方程为MR=exp(-Ktn)。采用二次回归正交试验设计，拟合了模型参数n、K与各干燥参数的关系式。结果表明，该模型的理论值和实测值吻合良好，能够很好地表达和预测金银花真空远红外辐射干燥的水分比变化规律。

摘要:分析了双孢蘑菇在远红外干燥过程中，辐射强度、辐射距离、物料温度、物料厚度、干燥时间等因素对干燥速率的影响。基于BP神经网络建立了含水率与各因素之间的网络模型结构，输入层、隐含层和输出层的神经元数分别为5、11、1。以干燥试验数据作为训练和测试的样本值，利用Matlab中的神经网络工具箱，经过有限次迭代计算获得一个反映试验数据内在联系的数学模型，并实现对该模型的训练和系统的模拟。结果表明：在试验范围内，BP神经网络可以高效、准确、快速地建立模型，且模型的预测值与实测值拟合较好，能够准确而可靠地实现含水率在线预测。

摘要:结合近红外光谱分析技术和虚拟仪器技术，设计了多波段谷物成分近红外检测仪。该仪器采用漫反射原理，由光路系统、电路系统和软件系统组成。卤钨灯发出的全波谱光被调频后，由滤光片形成扫描光谱，然后被样品吸收漫反射后的近红外光由检测器接收并转换为电信号，经调理后最终被采集卡送入计算机中作进一步处理。在制备26个样品的基础上，进行了系统性能测试。试验结果表明，仪器的噪声水平低，重复性相对较差，对预测的准确度还不理想，通过多次重复装样检测平均值可提高准确性。该仪器可以用于测定谷物样品中的蛋白质、淀粉和脂肪等多种成分。

摘要:以条斑紫菜为原料，利用建立的酶膜反应器制备紫菜降压肽，为获得最大蛋白转化率，采用径向基人工神经网络模型(RBF-ANN)对该工艺进行优化,并采用交互验证的方法优化并建立最优模型。通过模型的模拟及优化，得到间歇式酶膜耦合制备紫菜降压肽的最佳工艺条件：底物质量浓度1.0 g/mL、加酶量4%、反应温度50℃、pH值9.0、循环泵转速300r/min的条件下反应60min。其蛋白转化率为55.67%，多肽得率为22.27%，单位酶产肽量为13.91，IC50质量浓度为0.492 mg/mL。在优化工艺条件基础上进行连续酶膜耦合研究，结果表明：与传统酶解反应相比，蛋白转化率提高21.98%，多肽得率提高8.79%，单位酶肽产量比间歇反应提高

摘要:在挤压和液化脱胚玉米时添加中温α-淀粉酶，以挤压机套筒温度、挤压原料中温α-淀粉酶添加量、液化时中温α-淀粉酶添加量、液化时间、糖化酶添加量为挤压-糖化系统参数，采用五因素五水平(1/2实施)二次正交旋转组合试验设计，研究系统参数对DE值、过滤速度和糖液化透射比的影响规律。在较优挤压-糖化系统参数下，挤压添加中温α-淀粉酶脱胚玉米制得糖化液的DE值为96.8%、过滤速度为483.6 L/(m2?h)、透射比为94.0%；未挤压脱胚玉米对照试验的DE值为72.5%、过滤速度为20.2

摘要:采用Box-Benhnken中心组合试验设计优化龙眼果肉多糖的超声波-酶解辅助提取工艺，建立了包括纤维素酶添加量、超声波功率、酶解温度、pH值和时间的五因素回归模型。经回归模型分析并结合验证试验，确定多糖的最佳提取工艺条件为：以龙眼干果肉（含水率8.47%）为原料，选取纤维素酶（酶活大于等于200 U/mg）添加量2000 U/g、超声波功率250 W、酶解温度55℃、pH值 5.0、时间60 min，在该条件下多糖提取率达38.71%，比传统热水法、酶法、超声波法和微波法分别高9.85%、6.41%、4.35%和3.99%，且差异达到显著水平（

摘要:设计了联合收获机机器视觉导航控制硬件系统，提出了基于直方图的导航路径融合算法，在简化的二轮车运动学模型的基础上，设计了模糊PD控制器。麦田试验结果表明：旋转投影算法配合直方图融合算法能够有效地检测收获与未收获边界线，提高了控制系统的准确性与抗干扰性；在正常小麦收获速度挡位下，割幅变化范围在0.18m以内，在有外界扰动下(人为方向盘扰动)，能在2~5s内回到正常的跟踪误差范围内。

摘要:针对林业GPS定位精度不高和利用差分技术提高定位精度时存在诸多局限性的问题，研究自主式提高精度方法，利用Trimble AgGPS132进行了单机定位试验，分析了试验数据的频数分布和野点剔除方法，对比分析了野点剔除前后的精度和散点分布图，探讨了野点存在的原因、解决办法和提高动态定位精度的方法，实际数据表明，采用莱以特准则剔除野点能够有效地改善数据处理结果，提高定位精度，利用加入控制点的方法可很好地校正GPS测得的动态定位数据的整体漂移。

摘要:针对目前农田信息采集装置功耗大、成本高、定点和移动采集不能同时进行的问题，设计了一套基于嵌入式ZigBee技术的农田信息服务系统。ZigBee无线传感器模块实现农田信息的无线采集；基于ARM9和DSP的嵌入式移动终端使田间生产者随时了解农田信息；WebGIS农田信息管理系统能同时获得各种农田信息，帮助管理者与决策者作出农田决策。最后通过实验对系统进行了验证。

摘要:针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求，设计嵌入式采摘视觉传感器，内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU，配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库，解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统，配置图像分割和测距算法，进行采摘目标的识别与定位。经试验和测试，在采摘臂长范围内，对成熟西红柿的识别有效率为96%，位置误差±

摘要:针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题，采用激光测距仪感知环境特征，提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法。在机器人定位过程中，利用运动模型预测机器人的位姿，感知模型根据激光测距仪感知的环境特征的几何相似性更新粒子集的分布，实现了机器人的自主定位。仿真实验验证了算法能够满足温室移动机器人定位的需要。

摘要:基于不规则成像机器视觉系统，提出一种棉花白色异性纤维检测的图像分割算法：采用Gabor算子提取多个方向的特征向量，融合成特征图，由此增大背景与目标之间的对比度；然后基于特征图的统计规律进行二值分割，最后应用形态特征分离目标与背景。实验结果表明，该算法抗噪能力强、能检出白色异性纤维。

摘要:鸡蛋体积与表面积传统手工检测方法速度慢、效率低，不能满足实际生产的需求。利用机器视觉技术，假设理想鸡蛋图像关于纵径对称，提出像素体积和Vp与像素表面积Sp，给出在数字图像中的计算方法；最后建立了鸡蛋体积V、表面积S与Vp、Sp之间的关系模型。试验验证表明：鸡蛋体积预测模型相关系数为0.965，实测误差±1cm3内准确率达92%；鸡蛋表面积预测模型相关系数为0.971，实测误差±1 cm2

摘要:以大田冬小麦叶绿素含量为研究对象，首先利用高光谱成像系统以线扫描方式获取其反射光谱图像，选择感兴趣区域（ROI）并计算出光谱平均反射率值；然后分别针对其原始光谱和一阶差分光谱，通过相关分析和逐步回归分析，得到能反映叶绿素含量变化的7个最佳优化波长；进而基于该优化波长采用多元线性回归（MLR）方法组建模型，通过假设检验剔除对模型贡献不显著的3个波长变量。选用剩余的4个波长即710.85、767.42、650和520nm作为自变量重新建立模型，基于校正集和预测集模型的决定系数R2分别为0.8434和0.7093。研究结果表明，利用高光谱技术检测大田冬小麦叶绿素含量的方法是可行的。

摘要:将机器视觉技术引入疫苗制备的胚蛋孵化中期成活性检测环节中。针对其不可漏检坏死胚蛋的特殊需求，提出了首先以多尺度形态学滤波增强图像、检测图像谷带特征，然后以基于直方图WFCM的局部自适应二值化方法提取血丝，最后通过血丝数量来判定成活性的算法。以150幅图像进行实验，实验结果显示，本算法检测速度快、对胚蛋活性无影响。判定正确率、漏判率和误判率分别为99.33%、0和0.67%，可满足疫苗制备的特殊需求。

摘要:介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理，建立了该系统的数学仿真模型；针对执行元件的不同工况，分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器，实现了系统的压力流量复合控制；仿真和实验结果表明，该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析，研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响，为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。

摘要:齿轮的实际润滑状态为兼具完全弹流润滑和边界润滑的混合弹流润滑。通过推导混合弹流润滑下齿轮的平均滑动摩擦因数，结合弧齿锥齿轮的几何接触特性与承载接触特性，计算其瞬时接触椭圆长轴上各点的滑动摩擦功率损失，拟合了啮合周期内的滑动摩擦功率损失函数，经过积分运算得到了混合弹流润滑下弧齿锥齿轮传动的啮合效率。通过与格利森公司计算锥齿轮传动啮合效率的方法对比分析，表明该方法计算正确且精度高。

摘要:为优化燃烧室，设计加工了内径2.4 mm、外径3.0 mm的多种不同孔隙率的多孔介质结构微燃烧室，并在燃烧室内实现了氢氧混合气的稳定燃烧。改变氢氧体积混合比和混合气入口流量，对多孔介质微燃烧室进行了相关试验，分析了各种条件下微燃烧室的燃烧情况及外壁面的温度分布。研究结果表明，这些因素对混合气在微燃烧室内的燃烧有重要影响。多孔介质燃烧室在孔隙率为0.50，混合气入口流量为750 cm3/min，氢氧体积混合比为2∶1时燃烧效果较好，外壁面温度高且分布均匀，适合微热光电系统的应用。

摘要:利用数值计算和模态叠加法建立了静电致动泵膜的降阶模型，使复杂的吸合过程求解简单化。通过与已有文献中的结果和三维有限元计算值的比较，表明降阶模型能减少求解时间并且具有很高的精度。利用降阶模型参数化研究了残余应力、泵膜厚度、泵膜半径、极板初始间隙对泵膜吸合电压和吸合位置的影响，得到了泵膜设计的准则，为静电微泵的优化设计提供理论基础。

摘要:设计了一种圆形压电振子式主动阀压电泵。通过推导主动阀理论流量公式，分析了影响主动阀流量的主要因素，即阀口内半径和阀座宽度。通过对圆形压电振子式主动阀压电泵性能的实验得出了工作频率、泵腔压电振子驱动电压、输出端背压、主动阀驱动信号与泵腔压电振子驱动信号的相位差是主动阀压电泵的性能影响因素。设计的主动阀压电泵同时具备双向泵送流体的能力。实验结果表明：该泵在30 Hz、120 V的正弦信号驱动下，流量达到了

摘要:基于正交标架矢量函数理论，建立了满足条件的型线方程矢量函数通用表达式。深入研究了涡旋型线的啮合条件，阐述了构成涡旋型线所必须满足的基本啮合条件。从型线的笛卡尔坐标方程出发，以切向角函数集成形式表示曲率半径，推导出了曲率半径函数表示的型线微分方程。以4种典型型线为例，确定了曲率半径函数系数与广义展成半径和广义基圆半径之间的对应关系。示例给出了正三角形渐开线型线的曲率半径函数微分方程。以切向角函数表示的涡旋集成型线不但能涵盖现有型线种类，而且通过对切向角级数系数的优化和控制可构造性能更为优良的型线类型。

摘要:针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法，因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题，提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。该方法首先根据平面上的喷涂试验和微分几何的面积放大定理推导出曲面上的漆膜生长模型；然后通过扫描直接获得工件表面点云模型，采用点云切片技术获取喷枪路径和姿态；最后采用沿路径方向的速率优化算法和垂直路径方向的间距优化算法对曲面上的喷枪轨迹进行优化。仿真和试验结果验证了优化算法的有效性和轨迹生成算法的可行性。

摘要:设计了一种新型气动微型伺服阀。该伺服阀的电-机械转换由一种新型的形状记忆合金（SMA）—生物金属纤维（BMF）实现。通过实验，研究了BMF100的输出位移与负载特性，在0.1 N载荷、10 V驱动电压范围内，其电压滞环为0.2 V；在1.0 N载荷、11 V驱动电压范围内，其电压滞环为0.4 V。利用CATIA软件建立了伺服阀的三维模型，利用有限元分析方法对阀芯的应力及应变特性进行了仿真研究。伺服阀阶跃响应仿真研究表明，伺服阀输出压力的上升时间为0.3 s，输出流量的上升时间为

摘要:为保证薄板多工步冲压成形切边回弹有限元数值模拟精度，提出了一种基于切边单元自适应模板的切边算法。首先进行三维切边线与零件网格的求交计算，生成有序截面线；然后进行单元取舍判断；最后沿截面线路径逐个单元调用自适应模板执行切边操作。算法避免了边界锯齿、对称约束和边界缝隙等缺点，并实现了多条切边线对加密网格进行一步切边，提高了切边效率。将算法集成到冲压成形分析软件KMAS系统切边回弹模块，通过对NUMISHEET 2005提供的国际标准考题——某汽车底板横梁拉延件的切边数值模拟，验证了算法的适用性和可靠性。