摘要:在高压共轨柴油机上对生物柴油混合燃料（源自食用废油）的排放物进行了研究。结果表明，限制性气体排放中，随着生物柴油混合比例的增加，NOx的排放量明显升高，同时在氧化催化器后NOx中的NO2体积分数也逐步增大；烟度则随着燃料混合比例的增加呈线性下降。非限制性气体排放中，外特性工况下的生物柴油混合燃料的乙醛排放量随混合比的增加而降低；SO2气体排放量也随着燃料混合比例的增加逐步下降，纯生物柴油可降低20%～60%。生物柴油的颗粒粒径分布表明，生物柴油的核态纳米颗粒对混合燃料的硫含量非常敏感，由于纯生物柴油硫含量低，故可以有效降低颗粒的总数量浓度。

摘要:以石化柴油为参照，在发动机台架上，采用电子低压冲击仪及其附带的两级稀释系统测试了燃用柴油、甲醇柴油和生物柴油排放的不同粒径微粒的数量浓度、体积浓度，分析了发动机转速、负荷以及燃油种类对微粒粒径分布的影响。试验证明：在外特性下，柴油、甲醇柴油排放的微粒数量浓度随转速增大而增加，生物柴油排放的微粒数量浓度随转速没有明显变化规律；在2300r/min，生物柴油和柴油随负荷的减小排放的微粒数量浓度增加；标定功率下，柴油排放微粒的体积浓度大于生物柴油和甲醇柴油，但在核模态范围内，相对于柴油，甲醇柴油排放的微粒数量浓度是下降的，降幅达62.8%，生物柴油是上升的，升幅为

摘要:对改装为火花点火式天然气发动机的柴油机配气机构的配气相位进行了优化设计，并在发动机台架上进行了对比试验，研究了配气相位对发动机燃烧及排放的影响。试验结果表明：随着气门重叠角的减小，HC和NOx排放量有所降低，但高转速时过小的气门重叠角，不利于HC排放量的降低；气门重叠角的减小使得缸内可燃气体浓度降低，在抑制NOx生成的同时，也损失了部分功率，因而在降低有害排放的同时，还要兼顾动力性；随着转速的升高，要适当增大点火提前角，以保证其动力性，避免后燃，降低排温。

摘要:研究了EGR率的变化对LPG燃气在稀燃条件下的燃烧、排放以及循环变动率的影响。结果表明，基于高能双火花塞点火的快速燃烧系统可以加快LPG燃气的燃烧速率，有效地改善引入EGR的LPG发动机的快速燃烧过程。在整个有效废气再循环率（REGR）范围内LPG稀燃稀限得到较大幅度提高，同时抑制了发动机因高温而生成的NOx。同时，采用快速燃烧系统的最大REGR为8.11%，大于普通方式的5%；LPG燃烧过程的循环变动也得到有效控制。

摘要:利用高速摄影技术，在定容燃烧弹中研究了不同燃空当量比、初始压力和煤层气中CH4浓度对煤层气燃烧火焰传播速度和层流燃烧速度的影响。研究结果表明：在燃空当量比为1.1时层流燃烧速度最大；燃烧开始时，随着初始混合压力的增加，最大燃烧压力明显增加，火焰传播速度和层流燃烧速度减小，火焰半径大于40mm后，层流火焰传播速度和燃烧速度又随初始压力的增加而增大；随着煤层气中CH4浓度的增加，层流燃烧速度和最高燃烧压力显著增大。

摘要:通过加装液化石油气（LPG）供给系统和设计LPG电控多点喷射系统，对295T型直喷柴油发动机进行了改装，并在相同条件下，以改装后的发动机为试验装置，分别燃用柴油和LPG/柴油双燃料进行了台架性能试验。试验结果表明：LPG/柴油双燃料发动机的动力性能比原机动力性能有较大幅度提高，经济性能明显改善。LPG/柴油双燃料发动机的排放性能与原机相比：Nox排放量有一定减少；CO排放量和原机接近；HC排放量在低负荷阶段增加较多，而在高负荷阶段接近。

摘要:为确定柴油机散热系统的空气流量及空气流速分布规律，以研究散热性能和风扇风道几何参数之间的关系，建立了风扇风道几何尺寸参数化计算的冷却风道键合图模型。通过分析风扇的尺寸和空气动力性能，应用键合图方法分析风扇风道的功率损失，建立了系统模型，系统模型参数均为元件几何参数及空气特性参数，提出了散热器出风口风速分布预测方程，实现了以风扇转速为输入的散热器风道的流量计算及出风口风速分布预测。样机的现场风速测量实验表明，风速分布预测的误差均值为0.87%，误差方差为0.0052，风扇风道流量模型可作为冷却系统空气流量的估算方法。

摘要:对某车用柴油机机体进行了三维实体建模和网格划分，采用有限元整体分析与子模型分析相结合技术，以ABAQUS为平台进行机体强度有限元分析，确定了气缸体应力集中部位，提出机体结构改进方案。在此基础上，应用MSC.Fatigue软件对改进前后的水套根部子模型进行疲劳强度分析，结合应力测试实验验证改进效果。实验结果表明，气缸体加筋改进后，水套根部交接位置应力降低

摘要:将逆系统理论应用于汽车操纵动力学，用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入。以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础，在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下，分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角，并和实车试验的方向盘转角进行对比。结果表明：该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似，得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小。

摘要:为探讨气力式油菜精量排种器的性能参数的最佳匹配，以排种器的合格指数、重播指数、漏播指数、种子破碎率为评价指标，对排种盘转速、种子带速度、正压区以及负压区相对压力进行了单因素和正交试验。单因素试验表明：种子破碎率为零，排种盘转速、正压区压强、负压区压强三因素对合格指数、重播指数、漏播指数3项试验指标有显著影响。正交试验表明：正压区相对压力为440Pa，负压区相对压力为-834Pa，排种盘转速为15r/min，排种效果最好，合格指数可达94.2%，重播指数和漏播指数均小于

摘要:对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数：前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验，并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型，探讨了扶蔗器的运动参数和结构参数对扶起后倒伏角的影响规律，并优化了设计参数。结果表明：4个设计参数对拨指链式扶蔗器的扶起后倒伏角具有显著影响，参数最优组合为：下链轮转速与前进速度应符合关系式n=-1599.618v2m+1609.678vm，导轨倾角为60°，导轨偏角为

摘要:以接触力学为基础，建立了脱粒元件与稻谷对心碰撞时压缩位移和最大压力分布模型。针对不同含水率时稻谷塑性、脆性力学性质的差异，得出了稻谷与脱粒元件冲击损伤临界速度计算公式。对钉齿与镇稻10号、武香粳14、淮稻9号、镇糯653和协优084稻谷冲击损伤临界速度进行了实例计算，在试验台架上进行了实测，试验均值与理论计算基本一致。

摘要:为了探索水稻种绳直播机对地表不平度激励的适应性，进行了动态模拟试验。根据样机的结构特点，设计了由角位移传感器、数据采集卡和计算机等构成的地表不平度检测系统。检测了由旋耕形成的原始地表不平度和经过种绳直播机作业后形成的地表不平度，应用Matlab软件对信号进行了时域和频域分析。应用等同法建立了系统的传递函数，分析了系统的动态特性。研究结果表明，由种绳直播机和土壤等构成的土壤—机器系统是一个具有一阶惯性特征的线性系统，系统的响应速度、频带宽度和覆土厚度等性能指标能够满足农业技术要求。

摘要:设计了一种集稻麦收获开沟埋草等功能于一体的复式作业机械，该机采用联合作业方式，一次作业可完成联合收获、开沟、埋草等作业。田间试验表明，该机传动合理、工作可靠、开沟作业质量稳定，梯形沟上、下口宽分别约为220mm和160mm，平均深度为193mm，满足农艺埋草、排水的要求。

摘要:以非饱和土壤水分运动理论为基础，研究了膜孔灌土壤水分运动的数学模型，并用SWMS—3D软件对多种典型土壤的膜孔灌入渗特性进行模拟，利用模拟结果分析了膜孔灌入渗特性及其影响因素，提出了包含开孔率、膜孔直径的膜孔灌点源平均入渗水深简化模型。采用多种土壤膜孔灌入渗室内试验结果与已有文献资料对所建模型进行验证，结果表明所建模型能较准确地反映膜孔灌点源入渗特性，可为确定合理的膜孔灌灌水技术要素组合提供理论依据。

摘要:为了描述喷雾液的动态表面张力与雾滴粒径的关系，用粒度分析仪对不同表面张力喷雾液喷雾时形成的雾滴体积中径D50进行了研究，重点考察了喷头尺寸、喷雾压力对D50的影响。结果表明：喷雾液0.023s时的动态表面张力值γ0.023越低，所形成的雾滴D50越小，D50与γ0.023呈线性相关；喷雾压力相同时，随着喷头尺寸的增大，喷雾液动态表面张力的改变对雾滴粒径的影响增大；喷头尺寸相同时，随着喷雾压力的增大，喷雾液动态表面张力的改变对雾滴粒径的影响减小。

摘要:构建了遗传算法与Levenberg-Marquardt算法相结合的混合遗传算法，用于求解根系吸水模型参数。分别进行数值试验和棉花根系吸水试验对混合遗传算法求解精度进行验证。数值试验表明，采用混合遗传算法优化求解根系吸水模型参数的优化值具有较高的精度，含水率资料的时间步长和空间步长对根系吸水模型参数的优化精度有较大影响，在实际中时间步长可取值5～10d，空间步长取值5～10cm。对室内棉花根系吸水进行模拟分析，结果表明混合遗传算法求解的根系吸水模型可以很好地模拟根系吸水。该方法可用于求解根系吸水参数。

摘要:基于荷电液体射流的模型和广义坐标下的Lagrange方程，建立了静电场作用下无粘性液体射流的色散方程，并对该方程进行了数值求解，分析了若干因素对荷电液体射流的轴对称模型和非轴对称模型的影响。研究结果表明：随着电场强度的增大，荷电液体射流的最大扰动增长率增大。低电压时静电场对轴对称射流的不稳定性有显著作用，电压逐渐升高时非轴对称模型逐渐占据主导地位，最终导致液滴的破碎；随着射流半径的减小，荷电液体射流的不稳定性增加，轴对称模型下射流半径的改变对射流不稳定性的影响比非轴对称模型小；不同的液体介质对荷电液体射流不稳定性的影响在非轴对称模型下表现得更为显著。

摘要:采用压力边界条件对一单级单吸蜗壳式离心泵进行了三维非定常数值模拟计算，模拟过程中给定离心泵入口总压和出口静压，结合滑移网格技术，成功地捕捉了叶轮—蜗壳的动静干涉作用引起的非定常流动特性。计算结果表明，离心泵内流场周期性脉动明显，蜗壳内静压及叶片载荷分别以叶片旋转频率、叶轮旋转频率发生周期性变化。蜗壳几何形状的不对称性影响了动静干涉作用在离心泵内部的传播，引起了离心泵内流动沿周向分布不均匀现象。

摘要:采用山东理工大学自制小型流化床设备，利用玉米秸秆为原料进行了热裂解过程及生物油特性的实验研究。结果表明采用等离子体加热，整个反应器的预热时间大约为1.5h，且反应过程中流化床内温度稳定，有利于生物质快速热裂解反应的进行。对反应产物——生物油热值特性作了分析，得出未经任何处理的生物原油的热值为18066.62kJ/kg，脱炭后热值低于脱炭前的生物油热值，其差值为3446.71kJ/kg，说明生物油中含有一定的固体炭。将脱炭后的生物油进行脱水处理后，测得生物油热值高出脱碳后生物油热值一倍左右。另外，玉米秸秆进行稀硝酸处理后，虽然玉米秸秆的热值降低，但裂解后生物油的热值有所提高，其热值差为913.74kJ/kg。采用GC—MS分析得知，生物油是一种复杂的含氧有机化合物和水组成的混合物，也是导致其不稳定的主要原因。

摘要:以水稻秆颗粒为原料，以碱处理水稻秆颗粒为粘结剂，采用二次正交旋转设计，研究不同的成型压力、粘结剂添加比、含水率、原料粒径对成型燃料松弛密度以及落下强度的影响。利用SPSS 13.0的回归分析方法以及Matlab 7.1的响应面分析法，建立并分析了4个因子对试验指标影响的数学模型。结果表明，所得回归方程显著，拟合情况良好；最佳成型压力为32MPa，粘结剂的添加比4∶1，含水率为10%，原料粒径4mm，在此条件下，成型物的松弛密度达到1.188g/cm3，成型物落下强度达

摘要:采用超声波处理小麦胚芽球蛋白以提高其功能性质。研究了超声波处理对小麦胚芽球蛋白理化和功能性质的影响。结果表明：经超声波处理后，小麦胚芽球蛋白的巯基和二硫键含量、紫外光谱和荧光光谱均发生了显著的变化。随着超声波功率的增加，小麦胚芽球蛋白的疏水性、起泡性、起泡稳定性、乳化性和乳化稳定性都降低；当超声波功率大于900?W时，由于小麦胚芽球蛋白重新伸展，疏水基团暴露增多，引起疏水性、起泡性、起泡稳定性、乳化性和乳化稳定性增加。此外，超声波功率对小麦胚芽球蛋白的溶解度有显著影响，随着超声波功率的增加其溶解度明显增加。因此，通过选择适宜的超声波功率水平能够改善小麦胚芽球蛋白的理化和功能性质。

摘要:采用不同热处理温度(67、70℃)与时间(10、15、20s)对瑞士乳杆菌（Lactobacillus helveticus）进行热激修饰，研究处理前后与干酪加工相关的菌体特性，同时对热激修饰条件参数进行优化。研究结果表明，菌体经70℃、10?s热激处理后，菌体存活率、动态产酸能力、蛋白水解能力等指标符合热激要求，经修饰后的菌株适宜作为干酪促熟酶源。采用扫描电镜对细菌表面微观结构的观察结果表明，热激处理使菌体形态、膜表面发生明显改变，菌体表面发生萎缩、褶皱与底端溶解等变化。

摘要:以仓内玉米堆为研究对象，运用孔道网络方法和传递过程原理等知识，建立了考虑颗粒自身热质传递、孔隙气相对流、温度梯度和孔道结构特征等因素的仓内谷物通风干燥孔道网络模型。该模型具有易拓展，干燥变量信息全面，可直接输入物料结构特征参数来模拟预测干燥特性等优点。

摘要:为了提高对苹果多酚的分离效率，以实现工业化生产，在单因素试验得出的工艺基础上，采用响应曲面法建立了NKA—9大孔树脂对苹果多酚(AP)动态吸附和动态解吸的二次多项数学模型，验证了模型的有效性。考察了上样速率、样液质量浓度、样液pH值对AP动态吸附量以及洗脱速率、洗脱剂体积分数和洗脱剂用量对AP动态解吸的影响。优化出NKA—9大孔树脂的动态吸附工艺参数为：上样速率1.10mL/min，样液质量浓度2.50mg/mL，pH值4.83；动态解吸工艺参数为：洗脱速率0.61mL/min，洗脱剂体积分数59.48％，洗脱剂用量

摘要:采用同轴探头技术研究了20～90℃、200～4500MHz内菜籽油、大豆油、花生油、玉米油、调和油的介电特性，分析了介电参数值随频率和温度变化的原因。结果表明：同频率下，菜籽油具有最大的相对介电常数和最小的介质损耗因数，而玉米油则相反。在500～4000MHz间，介电参数与食用油中的饱和与不饱和脂肪酸含量间具有较好的线性相关性。相对介电常数随温度升高线性减小，但介质损耗因数则线性增大。菜籽油的介电参数受温度影响变化最明显，而玉米油最不明显。随着频率或温度的增加，电磁能在食用油中的穿透深度减小。

摘要:为了解决利用传统酸水解菊粉制备果糖工艺的缺点，采用高压CO2—水混合体系代替普通酸性水溶液，研究了菊粉在该体系中的水解情况，考察了CO2压力、反应温度和反应时间对菊粉水解制备果糖的影响。结果表明，菊粉的水解度随CO2压力的增大、反应时间的延长而增大，随反应温度的升高先增大而后下降。在反应压力为20?MPa、反应温度为70℃、反应时间为3h的条件下，菊粉的水解度达94.9％，说明菊粉在高压CO2—水溶液混合体系中水解可实现高效率生产果糖，避免了传统酸水解工艺复杂和污染的问题。

摘要:麦胚具有快速酸败变质的特性，为提高麦胚稳定性，利用研发的麦胚在线微波稳定化处理工艺和装备，选取不同微波功率和处理时间等工艺参数进行试验，研究不同条件对麦胚稳定化效果的影响。结果表明，采用微波功率2.8kW、时间4min处理的麦胚，在30d加速贮藏后，脂肪酶相对酶活17.63％，过氧化值3.81mmol/kg，酸价14.65mg/g，VE损失率5.29％，氮溶解指数51.10％，含水率3.72%，脂肪酸组成和相对含量未产生明显变化。研究表明，该微波装备能与面粉生产线相配套，有效钝化麦胚脂肪酶，保持麦胚营养，延长保质期，且具有节能降耗的优点。

摘要:通过测定洋葱中黄酮类化合物对Fe2+的螯合能力，对DPPH自由基、亚硝酸盐的清除能力，对卵黄脂蛋白脂质过氧化及油脂过氧化的抑制作用，研究了其体外抗氧化活性。结果表明：洋葱中黄酮类化合物对Fe2+具有很强的螯合能力，对DPPH自由基、亚硝酸盐具有良好的清除能力，对卵黄脂蛋白脂质过氧化及油脂过氧化具有明显的抑制作用，即洋葱中黄酮类化合物具有良好的体外抗氧化活性。

摘要:以小麦淀粉为原料采用盐酸催化干法合成硬脂酸淀粉酯。考察了均质温度、均质速率和体系pH值对硬脂酸淀粉酯乳化性的影响，以及温度和剪切速率对其粘度的影响，并对产品的颜色、透明度、凝沉性、冻融稳定性等性质进行了研究。结果表明，取代度为0.0138的硬脂酸淀粉酯的乳化性优于阿拉伯胶，乳化性受pH值影响的变化趋势与阿拉伯胶大致相同，其色差值与阿拉伯胶相当。随着产品取代度的提高，产品颜色变黄，透明度增加，凝沉程度减弱，冻融稳定性下降。

摘要:为了提高拖拉机田间作业效率，开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型，设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点，动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器，用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验，试验结果表明，跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶，横向偏差的平均值和均方根值分别小于

摘要:提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法——旋转投影算法。该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换，由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R，对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd，由Rd的极值可确定图像导航路径，即航向偏差θ与航位偏差d，进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数。同理可以对田头线进行检测。为了提高算法的实时性，提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法，使处理一帧用时6.2ms左右。通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明，该算法识别导航路径准确率达到

摘要:提出了利用色差R—G和色差比(R—G)/(G—B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理，获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像，采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法，并依次转换目标轮廓点为背景点的方法，处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明：苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响，识别率达97%。基于遗传算法的形状特征提取方法，可对邻接、重叠图像进行有效分割，快速、准确地实现苹果图像圆心坐标和半径的提取。

摘要:为了解决K-均值算法对农业图像中常用的超绿特征2G—R—B图像分割效果不佳的缺点，提出一种基于微粒群与K均值算法的图像分割方法。先用K均值算法对图像进行快速分类，然后将分类结果作为其中一个微粒的结果，利用微粒群算法计算，最后用K-均值算法在新的分类基础上计算新的聚类中心，更新当前的位置，以得到最优的图像分割阈值。试验结果表明，改进算法对超绿特征2G—R—B图像能够准确分割目标，且对不同类型的农业超绿图像具有较好的适应性。

摘要:提出了一种基于近红外光谱成像技术的温室黄瓜信息检测方法。根据黄瓜的光谱反射特性，选用特定波长的近红外光谱图像解决与背景颜色相近的果实信息表征；利用图像内作物灰度分布差异确定果实所在区域，区域内采用矩不变优化阈值分割和特殊形态学模板滤波，实现果实目标有效识别；结合黄瓜物理性状和纹理特征检测果实的可抓取部位，并引入形心主惯性轴思想确定果柄的切割点位置。实验结果表明果实的正确识别率为93.3%，抓取点、切割点位于有效区域的几率分别为

摘要:通过对敲击振动特征频率矩阵变异系数和测定有裂纹蛋壳强度的探索性分析，获得鸭蛋壳强度特征频率的分离阈值λ=0.02。通过传感器数据关联，确定了进入模型的特征变量。采用后向消去法进行多元线性回归建立了无裂纹鸭蛋壳强度预测模型，结合蛋壳强度分离阈值得出基于特征层多传感器融合鸭蛋壳强度的系统模型。验证性试验表明该模型有较好适应性，对于各种颜色、形态鸭蛋的蛋壳强度都有较好的预测效果，误差均值小于3.1%，误差标准差为

摘要:分析了具有旋转、平移和尺度变换不变性，并且与边界的起点位置无关的归一化傅里叶描述子，并把傅里叶描述子及欧氏距离应用于稻飞虱的形状识别中，通过计算同一形状和不同形状的平均离散度检验了归一化傅里叶描述子系数的稳定性，从而确定形状系数基准值。对191张样本图像进行了测试，当相似度差异小于0.0123时，稻飞虱误判率为7.85%。结果表明，归一化傅里叶描述子具有高效的识别性能。

摘要:激励电流与输出位移之间的非线性影响超磁致伸缩作动器的性能，混沌现象是超磁致伸缩作动器非线性的重要方面。为研究超磁致伸缩作动器的混沌行为，建立了其非线性动态力学模型，用数值方法得到了反映系统非线性响应特性的分岔图、最大Lyapunov指数图、相图、Poincaré截面图、幅值谱等。分析结果表明，在低频条件下，激励电流过大或系统刚度过低都会导致混沌现象的出现。

摘要:以圆销式齿形链板为研究对象，提出了结合图像处理技术和最小二乘支持向量回归的小零件精密测量方法。以CCD作为传感器采集图像，通过去噪和二值化等图像预处理技术获得待测零件单像素边缘轮廓信息。根据零件特点确定待测区域，并取出该区域中图像点的坐标作为最小二乘支持向量回归的训练点集，进行直线和圆的亚像素回归。对回归结果进行处理得到待测直线间夹角、圆孔直径、圆度误差和圆心距等几何参数。实验结果表明提出的方法不仅收敛速度快，而且精度高、稳定性好。

摘要:首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数，然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数，并通过Matlab编程求最小值，发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速 时间分别设为T/3和T/6；S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T；AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T，减速段时间调节系数R2设为0.98时，能够分别获得加减速算法基于能量最优的速度轮廓。最后通过计算不同加减速算法在不同时间设置情况下的耗能，与最优速度轮廓的耗能比较，得出同一算法在不同时间参数设置时能耗差别明显，此外不同算法之间的能耗水平也有明显差别。

摘要:为了提高直流无刷电动机驱动压缩机的效率，提出嵌入电动机模块的遗传算法的压缩机优化方法。模型优化目标为电动机效率，优化变量为低压缸直径、高压缸直径、低压活塞行程、高压活塞行程、电动机转速。产生的变量值通过sim函数赋值给电动机模块，通过sim函数控制电动机模块的仿真时间，仿真结束后，将效率值通过sim函数返回给遗传算法主程序。仿真结果表明，优化后的压缩机效率比优化前更优。实验结果表明，优化后压缩机在低压0.7MPa时比功率和优化前相差很小，在高压2.5MPa时明显小于优化前的比功率，说明嵌入电动机模块的遗传算法的压缩机优化方法是可行、合理的。

摘要:针对计算机辅助工艺规划中的工艺路线的决策问题，通过实例介绍了一种基于遗传算法的工艺路线优化算法。首先将被加工零件划分为若干特征元，采用反向设计法生成每个特征元的加工工序序列；根据特征元之间的约束关系，确定特征元的优先加工关系并建立优化目标函数；设计了校验程序以保证染色体的有效性；在目标函数的基础上建立了适应度函数；设计了染色体的复制、交换和突变算法，然后利用遗传算法对工艺路线进行优化。最后通过实例验证了该算法的可行性和有效性。

摘要:将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定，并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质，把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化；给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型；提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩 阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化，提高了基于驱动空间的全域可操作性。

摘要:以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究，基于Harris角点提取，提出了增加约束的改进方法，从而提高网络训练样本集的数据精度；探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题，综合运用归一化、提前终止等多种策略，进一步提高网络泛化能力，并与经典标定方法进行对比。试验结果表明，该方法能够获得较高的摄像机标定精度。

摘要:作为压电泵的驱动源，压电振子的振动性能影响泵的性能。为此，对影响压电振子振动性能的压电振子结构参数以及材料参数进行优化设计。基于有限元模拟分析方法，采用正交试验和对分析结果进行极差分析，得到了各影响因素分别对压电振子中心点处振幅以及谐振频率两个重要指标影响的主次顺序，并得到了较好的方案。通过再设计试验分析，最终获得了提高压电振子振动性能的最优方案。

摘要:为了防止微孔钻削过程中钻头折断，建立了基于虚拟仪器技术的微孔钻削实时监控系统。该系统以工业PC机为主控机，用霍尔电流传感器监测主轴电动机电流。采集的数据用LabVIEW语言编写的软件进行处理，实现了虚拟示波器、虚拟频谱分析仪、数字滤波器等功能。利用该系统以主轴电动机电流为监测对象进行了实验，根据钻头失效分布函数和可靠度函数的关系确定监控阈值，监测值超过给定阈值时自动报警退刀、提示换刀。实验结果证明，该系统及其监控方法可有效地防止钻头折断，并提高了钻头的利用率。