摘要:为了给虚拟样机仿真分析提供复杂三维路面环境，基于单点FFT路面不平度时域模型，建立了三维FFT随机路面数学模型，并实现了其在Matlab中的仿真；依据三角网格法理论，建立了生成三维路面文件的通用模型，包括节点的生成和单元生成算法，并导入Adams形成所需的三维路面仿真环境。应用上述方法生成C级路面，对所选择的车辆样机进行了行驶平顺性仿真，与GB/T 13441—92标准对比分析得到了该车行驶平顺舒适性的合理时间。

摘要:在分析磁流变减振器工作模式基础上，结合汽车减振器的工作要求，分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计，建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究，设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现，二者阻尼力在低速时差异不大，但是在高速时差异较大。从工程实现和控制角度看，混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数，其性能要明显优于流动模式减振器。通过试验证明，建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求。

摘要:正确分析发动机与液力变矩器的共同工作输入和输出特性是液力传动车辆动力传动系最有匹配的基础。而发动机与液力变矩器共同工作特性分析的关键和难点是正确计算两者共同工作点。为了得到精确的计算结果，发动机净转矩外特性曲线采用高次拟合，并分别采用了N分法、牛顿法、直接求根法来求解其共同工作点。采用Matlab语言编程，并进行了实例计算和分析，结果表明3种方法都是计算发动机与变矩器共同工作点的有效方法。

摘要:根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求，设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议，运用多线程和多媒体定时器技术，采用Visual C++ 6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能，对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明，平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。

摘要:提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式，提出了逆向负载率和正向负载率，用于分析系统的可调度性，然后基于基本时间片和系统矩阵，将正向消息作为事件型消息，将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下，正向转发消息的时效性大大提高；网关设计更加灵活，能适应不同的正向消息到达率，在使用CAN/LIN混合网络传输时，网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证，并利用该方法设计了

摘要:根据汽车车身内部布置的特点，通过扩展对象模型提出了车身内部布置事例的面向对象表达模型，将车身内部布置的约束分为范围、规则和表达式3种形式，并研究了其对象表达模型。利用最近邻方法检索相似事例，结合参数替换和约束满足方法提出了布置事例修改策略，实现了布置事例的修改。利用UG和VC++开发了试验系统，应用实例验证了方法的可行性和有效性。

摘要:对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析。基于发动机、电机和蓄电池的效率图，建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型。放电工况以系统放电效率最大为优化目标，充电工况根据蓄电池荷电状态不同，分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标，对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究，获得了 汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速。燃油经济性仿真 结果显示，该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低

摘要:液压约束活塞发动机（HCPE）集成传统的内燃机与液压泵为一体，将燃料燃烧产生的热能转换为液压能，是一种新型的柔性动力装置，能量平衡分析是其结构优化设计的重要依据。首先建立了HCPE的动力学模型，仿真分析了HCPE标定工况下能量输入、耗散、分配及输出情况。能量转换中，与燃烧有关的损失占57.65%、摩擦损失占6.24%、液压损失占7.78%、有效功输出占26.87%、其他损失占1.46%。有效功比率随转速或油门开度的增大基本成中凸状。

摘要:利用CFD软件AVL_Fire对YD490ZL型柴油机进气、压缩、燃烧过程进行了多维瞬态数值模拟。通过对柴油机工作过程中不同时刻气体流动、壁面传热、燃油喷雾雾化、颗粒形成等因素的分析，结果认为适当调整燃烧室中心相对气缸中心在X方向的距离，可以使燃烧更加充分、提高柴油机的燃油经济性；燃烧室换热系数不仅随空间位置变化，而且还随时间变化而各不相同，通过这种多维瞬态计算能够提供不同时刻、不同位置的换热系数及温度分布，为固体有限元计算分体提供最有利的边界条件；进气过程能形成非常明显的进气涡流；在活塞接近上止点时，虽然受到挤流的影响，但是燃烧室内的气体流动依然存在环形运动。

摘要:针对国Ⅳ及以上排放标准，设计了基于电控调压器的重型车用稀燃增压压缩天然气发动机电控系统，阐述了燃气供给系统、进气管理系统和点火系统的结构特点和控制原理。阐述了电控调压系统原理，及其相对于喷射系统的优势。发动机试验结果表明，其最大功率和最大转矩都与原型柴油机相当，而排放达到国Ⅳ标准。

摘要:对功率强化前后的柴油机分别进行了性能仿真计算，进而确定了缸盖温度场计算的边界条件；利用有限元软件对气缸盖进行三维稳态热分析，并考虑了冷却水沸腾换热的影响；在该柴油机的单缸试验机上进行了稳态温度场测量试验，分析了试验和计算结果；得到了火力面边界条件的设置规律、稳态温度场随工况的变化关系和单缸机与多缸机的稳态温度场差别。

摘要:根据离散元法的基本思想，采用线性弹簧—阻尼—滑动接触力学模型，编写Matlab模拟程序，分析了气吸振动式精密排种器振动种盘内种群的三维运动规律。为了描述籽粒离散分布程度，给出了体积膨胀系数的计算公式。结果表明，种盘作小幅高频振动，种群可以产生向上抛掷运动而有效分离；膨胀系数随着振动强度的增加而增大，随种层厚度的增加而减小。分析了摩擦因数和碰撞恢复系数对不同层厚种子膨胀系数的影响。在初始层厚参数hs≈3.8、振动强度kv=5.65时，种子具有理想的运动状态，通过性能试验得到排种器的吸种率达

摘要:针对蔬菜、花卉类小颗粒种子精密播种问题，利用磁吸式排种原理，设计了一种磁吸滚筒式精密排种器。通过分析比较单排磁吸头不同极性排列方式下的磁路及磁感应强度，确定了滚筒内磁吸头沿周向4排阵列，各排磁吸头按N、S极间隔排列的设计方案。对研制的排种器，以磁粉包衣油菜籽为试验对象，滚筒转速及磁吸头工作电流为试验因素，进行了正交试验，通过方差分析确定了影响排种性能的主次因素及优化组合。试验结果表明，磁吸头工作电流是影响排种性能的主要因素，在磁吸头工作电流230mA、滚筒转速15r/min条件下，排种器单粒精播指数可达93.6%，重播指数为2.2%，排种速率达3600排/h，能够满足精密播种的精度和效率要求。

摘要:在建立气流分配式排种器三维模型的基础上，利用CFD方法对排种器的内部流场进行了仿真模拟。选择标准k-ε模型和DPM模型分别对气相和固相进行模拟，得到气流场分布图和颗粒场的运动轨迹图。结果表明，模拟结果与试验结果基本一致。但分配器中存在涡流现象，导致个别种子滞留在分配器中，影响了排种的均匀性。通过改进结构及模拟，消除了分配器中涡流滞种现象。

摘要:基于针吸滚筒式排种器设计，对吸种理论进行了分析。针对杂交稻辽盐188芽种进行了播种试验。试验表明，针吸式排种器设计满足播种杂交稻芽种的超低播量和低伤种率要求。通过对试验结果的分析表明，影响排种器播种性能的因素主次顺序依次为真空度、吸针端面角和滚筒转速，且在滚筒转速为5r/min、吸针端面角度为30°、滚筒内真空度为4.8kPa时，播种效果最好。

摘要:针对华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作缺乏配套机具，设计了2BMDF-2/7型固定道小麦/玉米免耕播种机。该机利用固定道实现对行作业，同时采用动力驱动粉碎防堵机构，重点解决玉米秸秆地免耕播种小麦的问题。试验结果表明，该机通过性好，对行避茬率在85%以上，能很好地解决玉米秸秆地免耕播种小麦的堵塞问题，可以完成小麦和玉米的免耕播种，播种深度变异系数分别为19.4％和23.4％，实现一机两用。

摘要:利用DH5937应力测试系统和传感器技术，对刀轴的弯矩和扭矩进行了模拟实测，编制了刀轴弯扭复合载荷谱。通过迈内尔（Miner）线性累积损伤理论推导出刀轴在复合应力作用下的疲劳寿命估算式，并利用刀轴弯扭载荷谱估算出刀轴的疲劳寿命，较设计寿命提高了

摘要:简述了一种旋转式行星系分插机构，用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点，建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件，通过人机交互方式，优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3mm, R=19mm,α0=-40°,φ0=36°, S=155mm, H=180mm。A new type of rotary transplanting mechanism with planetary gears, which is used to transplant seedlings for high-performance rice transplanter, was introduced Work principle and structural feature of the mechanism were analyzed, and its kinematic models were established. Parameters optimization software based on Visual Basic 6.0 was programmed. Kinematic property was analyzed and simulated, based on the optimization method of human-computer conversation, then structural parameters of the transplanting mechanism were obtained, which could meet the demands of transplanting seedlings, such as, e=3mm,R=19mm,α0=-40°,φ0=36°, S=155mm, H=180mm. 简述了一种旋转式行星系分插机构，用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点，建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件，通过人机交互方式，优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为

摘要:玉米不分行收获的技术关键是如何实现茎秆的有效导入。在分析现有不分行玉米收获机割台结构的基础上，对指形拨禾机构提出了改进方案，将拨茎轮和拨穗轮独立安装，拨穗轮靠近螺旋输送器。拨茎杆为直杆，拨穗杆为弯杆，两者偏心安装方向相反，转动方向相同。拨穗轮后移，可改善对果穗的输送效果，避免与拨茎杆发生干涉。改变拨茎杆的偏心方向，可增强对茎秆的拨送能力，增加拨禾的有效范围，从而提高了对不同玉米行距的适应性。通过对茎秆运动仿真实现算法的设计，在Matlab环境下进行模拟试验，探讨了茎秆运动规律，对改进方案进行了分析验证。建立了拨穗杆的曲线方程，为样机开发提供了理论依据。

摘要:脉动燃烧器产生的高温振荡尾气流可用于料液的脉动气流雾化干燥，作业成本低，干燥质量好。本文采用小型亥尔姆霍茨（Helmholtz）型脉动燃烧器，利用激光测试仪测定雾滴粒度和粒度分布，研究了脉动燃烧尾气流雾化料液过程中料液流量、料液粘度和脉动气流频率对雾滴粒度和粒度分布的影响规律。试验结果分析表明，料液流量35L/h、脉动气流频率100Hz、料液粘度适中时的雾化效果最好。

摘要:设计了一种以测试碾米机、粉碎机为主的农产品加工机械性能测试系统。该测试系统以机械装置为基础，以工业控制计算机为上位机，以PLC为主控单元，以组态王6.5为上位工控机软件开发平台，对测试系统各路传感器数据进行实时采集和显示，并对采集的数据进行分析、处理、显示、输出和保存，从而准确地测试出被测机械的主要技术性能参数。运行试验与计量测试表明，该系统测试的质量、功率、温度参数的精度为0.38%、1.0%、±0.9℃，均高于系统设计要求的0.5%、1.5%、±1℃，系统运行稳定，各项控制功能均能可靠实现。

摘要:滴灌支管和毛管组成的支管单元的水力学计算是滴灌管网水力学设计的关键环节。运用虚拟节点有限元法和虚拟节点平均水头损失有限元法解析支管单元的水力学计算，可以计算出支管和每根毛管的水头损失，同时显著减少计算量，研究结果为包含几十万乃至上百万个滴头的滴灌系统水力学设计提供了新的方法。

摘要:利用土壤水分/圆锥指数复合测量装置，应用精细农作技术体系网格定点测量与GPS定位，在一块面积约1.27hm2的草地上获取了土壤含水率与坚实度空间分布基础数据，并针对采样过程中出现的数据缺失，用偏最小二乘法对数据进行修补。然后运用克里格插值法进行数字化成图，并在此基础上分别对含水率与坚实度的空间变异性及两者的相关性做了分析。

摘要:给出冲击破碎分析的两倍尺度控制约定,研究粘结态土壤破碎体生成的影响因素，建立了土壤破碎体分形维数与落锤质量、冲击行程、土壤含水率、破碎比能之间的关系。结果表明，土壤破碎体的分形维数与落锤质量及冲击行程没有联系，但分形维数与土壤含水率及破碎比能具有明显的相关性。另外，通过比较得知土壤在冲击作用下的破碎体分形维数远远低于植被土样的分形维数。

摘要:通过对新Ⅱ型生物质成型燃料热水锅炉进行正、反火用平衡计算和分析，得出新Ⅱ型生物质成型燃料热水锅炉的主要火用损失部位和参数，用反平衡火用效率分析得知燃烧不可逆火用损失最大，约为69.93%，其次为传热不可逆火用损失，约为14.50%，并用可避免火用损失概念对计算结果进行分析，表明采用可避免火用损失概念后，燃烧部位、传热部位、排烟部位的实用 火用效率分别为

摘要:通过对玉米秸秆包装容器材料进行静态压缩试验，得到了材料的泊松比、弹性模量等基本参数，以及材料的力—变形曲线，并在参数及模型的基础上对包装容器进行有限元分析。通过有限元计算，得到了压缩载荷作用下包装容器的应力分布规律、刚度与破坏强度，并且确定了包装容器最易出现裂纹的位置，计算结果与试验结果吻合较好。

摘要:以水稻秆颗粒为原料，通过NaOH处理制成生物质成型燃料的粘结剂，采用三因子二次正交旋转试验设计，研究NaOH质量分数、碱处理温度和碱处理时间对成型燃料剪切粘结强度的影响。利用SPSS13.0的回归分析方法以及Matlab 7.1的响应面分析法，建立并分析了3个因子对剪切粘结强度影响的数学模型。结果表明，所得回归方程显著，拟合情况良好；3个因子对剪切粘结强度的影响大小依次为：碱处理温度、NaOH质量分数、碱处理时间；最佳碱处理温度为95℃，NaOH质量分数为1.5%，碱处理时间为17h，剪切粘结强度达到

摘要:针对龙眼的物理特性，设计了一套龙眼压差通风预冷试验装置。根据果蔬压差预冷7/8时间特性，通过试验得到了龙眼包装箱压差与风速关系以及异步电动机频率与风速关系。进一步研究龙眼压差预冷装置能耗与风速关系可知，对于龙眼果实，较小的风速预冷能耗较小，预冷时间较长；当预冷时间按要求设定时，在风机允许范围内控制风速按一定规律递增，直到龙眼终止温度，可以在设定时间内完成龙眼预冷，且能耗最小。

摘要:选择微波功率、真空度和初始含水率为自变量，采用二次回归正交旋转组合设计结合响应面法，建立了微波真空干燥苹果脆片感官质量的回归模型，分析了各试验因素及交互作用对感官质量的影响规律，获得较高感官质量的工艺条件理想取值区间：微波功率10.6～12.7W/g、真空度0.083～0.094MPa和初始含水率0.6～0.9。获得高品质苹果脆片的最佳工艺条件为：微波功率11.7W/g、真空度0.089MPa、初始含水率0.75, 感官质量预测得分可达到9.51。通过试验验证，感官质量实测平均得分值为9.42，进一步证明回归模型具有较好的拟合度。

摘要:研究了复合酶法提取香菇多糖的最佳工艺条件以及香菇多糖的脱色工艺方法。采用木瓜蛋白酶、纤维素酶复合处理，通过正交试验确定了酶法提取香菇多糖的最佳工艺：木瓜蛋白酶与纤维素酶质量比为2，酶解反应的温度5℃，pH值6.5，反应时间3h，提取率可达16.1%；采用正交试验方法确定了最佳脱色工艺条件为：活性炭用量2%、脱色温度30℃、酶解液pH值4.0、脱色时间90min，多糖损失率和脱色率分别为

摘要:研究了不同助剂对紫胶保鲜蜡物理性能和纳他霉素对保鲜蜡抑菌性能的影响。确定了含纳他霉素的天然保鲜果蜡的生产工艺为：紫胶120g/L、吗啉20mL/L、丙二醇10mL/L、氨水12mL/L，乳化时间30min，当温度降至60℃时加入0.6g/L的纳他霉素。应用该保鲜果蜡贮藏的胡柚和锦橙，在温度为5～10℃，相对湿度为60%～65%条件下贮藏45d，能较好地保持果实的外观，表面新鲜饱满，有光泽，品质好，与对照相比失重率降低70%，好果率提高

摘要:基于子带梅尔频谱质心的优化特征参数（SMSC），研究了35日龄海兰褐蛋鸡在正常状态、光照与人为干扰等应激下发声信息的变化特征，并通过建立支持向量机模型（SVM），比较了采用优化特征参数与梅尔频标倒谱系数及其一阶、二阶导数组成的特征参数（MFCC_39）在识别不同应激中的应用效果。试验结果表明，采用加入梅尔频谱质心修正的特征参数，在分类正确识别率方面平均提高了

摘要:提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景，在标准Hough变换的基础上，预先检测共线点峰值的限定偏角阈值，以迅速检测关键信息；对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景，寻找树干与地面的交点，形成机器人行走的左右边界，再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线，或应用最小二乘法拟合左右边界，求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿真表明，几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力，可对图像进行有效的批量处理。

摘要:针对植物叶部病害图像的特点，首先对采集到的玉米病害彩色图像采用矢量中值滤波法去除噪声，然后提取玉米病叶彩色图像的纹理特征和颜色特征作为特征向量，利用Mercer核，把输入空间的样本映射到高维特征空间进行K—均值聚类以及植物病害识别。试验涉及的4种玉米病害识别正确率达82.5%，核K—均值聚类方法适合玉米叶部病害分类。

摘要:通过直方图分析，建立了适用于棉花异性纤维图像的增强模型；提出了改进Otsu法，并对Otsu方法的分割效果进行了深入分析。实验结果表明，所有棉花异性纤维图像的灰度直方图基本都呈单峰特性；所建的增强模型可以显著提高异性纤维目标与皮棉背景之间的对比度；改进Otsu法将最佳阈值的搜索范围从0～255缩减到150～230，使此环节的计算速度提高了

摘要:针对传统农田气象信息远程传输方式中布线难、成本高、传输距离有限、入网许可限制等不足，以广泛覆盖的GSM无线网络为基础，提出了一种实现远程农田气象信息采集、传输和监控的技术方案。详细讨论了实现该方案的系统结构模型、工作原理，给出了系统相应的软硬件设计方案，并定义了一种应用层通信协议，以实现系统中各类参数信息、控制信息的有效传输和识别，减小信息阻塞现象。实验表明，该方案系统结构模型合理，软硬件设计可行，具有灵活的扩充性和伸缩性，系统通信成功率为93.3%，可以满足农田气象信息远程监控的实际需要。

摘要:针对当前禽蛋蛋壳无损检测系统存在检测精度不高的问题，提出粗糙集和支持向量机相结合的方法进行分类器的设计。首先，基于粗糙集理论对特征参数集进行属性约简，在约简过程中，利用模糊C均值聚类算法对特征参数进行量化，并基于属性重要性的启发式搜索对条件属性进行约简；然后，在属性约简的基础上完成支持向量机分类器的训练，在训练过程中，通过交叉验证法对分类器模型参数进行了优化。实验结果表明该方法的分类准确率能够达到94.6%，具有良好的工程应用价值。

摘要:虾仁细化曲线长度是虾仁质量预测的一个重要因素，为了提取虾仁细化曲线长度，对机器视觉所采集的白虾虾仁图像进行形态学处理，减少细化处理后细化图像曲线的分支，经过对细化曲线每个像素为中心的3×3邻域分析，判断出细化曲线的分支，提出一种端点擦除方法去除分支，通过平均值补偿方法还原虾仁细化曲线并计算其长度。经过计算发现，虾仁细化曲线长度与体重函数关系的相关系数为0.894，虾仁面积与体重关系模型的相关系数为0.939，虾仁细化曲线长度、虾仁面积与体重关系模型的相关系数为0.954，可见虾仁细化曲线长度提高了虾仁体重预测的精度。

摘要:提出了利用分形维数来识别玉米和杂草的方法。将田间采集到的原始图像转化到HSI空间，利用H分量的不变特性进行图像变换，以消除光照的影响，有利于图像的分割处理。为了识别出玉米和杂草，比较了3种分形维数的计算公式和计算方法，利用Matlab编写的分形软件得到了玉米和杂草的平均分形维数，试验结果表明：Bouligand-Minkowski方法最佳，其中玉米和杂草的平均分形维数分别为1.204和1.079。利用SVM方法进行识别，正确率可以达到

摘要:选取郑单958、辽单565、京科25玉米品种作为研究对象，从玉米籽粒的数字图像中提取与玉米籽粒的颜色、形状、尺寸等有关的6个形态结构参数，利用支持向量机(SVM)算法进行训练识别，同时与BP人工神经网络(NN)方法进行比较，结果表明，SVM算法识别效率较高，达到

摘要:针对复杂产品客户需求中类别数多且数据量大的分类问题，利用最小最大概率机的概率信息和样本间隔信息，提出采用启发式方法解决编码设计问题。在算法中将一个减少了迭代次数的分类器视为弱化了的分类器，同时保留分类器的间隔属性和几何特性，并利用高维映射将分类器输出映射到特征空间，在弱化阶段大量减少了整体的迭代次数而在合成阶段利用非线性映射来提升性能。通过对叉车产品客户需求的数值试验证明算法具有较好的分类效果，降低了对二类分类器的精度要求。

摘要:为校验数控系统运行时的逻辑与性能可达性，引入了基于网论原理的系统动态建模与分析技术。提出了带抑制弧TTPN的有条件等价转换策略，可有效降低分析模型的维度与复杂度。建立了系统运动控制相关过程的分析模型，经等效转换处理后进行了仿真分析，并给出了系统调整的量化依据。仿真表明经调整后的系统能达到预期指标。

摘要:针对现有生产线平衡方法缺乏持续改进思想和仿真优化应用不成熟的问题，提出将启发式算法和可视化仿真方法相结合的生产线动态平衡方法。构建以生产线上工位数最少和各工位的作业时间分布离散程度最小的双目标优化模型，并利用改进粒子群算法进行生产线平衡的数字化求解。从生产线系统的可视化建模与仿真角度出发，引入基于Witness仿真的生产线系统结构重现的可视化仿真方法，通过对仿真过程进行实时控制从而达到生产线动态平衡的目标。

摘要:混合输入机构运转过程中，由于惯性力等因素的存在，恒速电动机会产生一定的速度波动，影响了输出运动轨迹的精度。针对混合输入机构中恒速电动机不可控的特点，提出了伺服电动机实时跟踪恒速电动机转速的控制策略。构建了混合输入机构控制平台，设计了伺服电动机对恒速电动机转速实时跟踪的模糊控制器，对恒速电动机的速度波动进行补偿，以保证精确实现给定轨迹。实验结果表明模糊控制器具有较高控制精度和稳定性。

摘要:微器件动力学特性通常受到周围粘性流体阻尼的强烈影响，在器件优化设计中，需要建立静电—结构—流体三场耦合模型才能细致考虑这些影响。为研究微开关在粘性流体介质中的动/静态特性和流体阻尼，建立以Navier-Stokes方程描述流体特性的静电微开关模型并进行数值分析；与相关文献结果比较验证了计算的正确性；得到了空气和去离子水介质中微开关的静/动态闭合电压、不同阶跃电压驱动下的闭合特性和流体阻尼力分布的情况。分析认为，微开关动/静态闭合电压的差异在介质粘性较大环境中较小，而在介质粘性较小环境中较大。

摘要:研究了形状记忆合金丝（SMA）编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响。建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程。针对升降温中SMA丝的相变，分析了马氏体和奥氏体体积比变化，建立了温度—SMA收缩率模型，并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中。Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面。分析结果表明SMA变形存在迟滞，SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广，刚密度变化更突出。SMA收缩率变大，气动肌肉收缩力增强。

摘要:对电磁铁吸合和释放过程作了详细探讨，建立了高速电磁铁的电、磁、机耦合动态数学模型，导出动态力的增量方程并进行分析，指出动态特性可由静态特性间接分析获得。在不同结构参数下，对圆锥形和平面形磁极高速电磁铁进行实验和仿真，对比两者动态特性获得适用范围，研究结果为高速电磁铁的工程设计提供了参考依据。

摘要:提出了一种基于三角网格细分曲面模型的刀轨生成算法，建立三角网格细分曲面模型的空间聚类索引结构，基于该结构实现网格模型与刀轨截面快速、精确求交获取刀触点集，并根据刀触点对应曲面位置处的微分几何性质确定刀位点，采用最小生成树算法对刀位点集排序生成刀轨。实例证明，该算法可有效提高复杂曲面模型的刀轨生成效率及精度。

摘要:通过对空间凸轮机构圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮工作过程的分析，指出了常用的平面展开及偏距加工法存在误差。将圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的运动过程进行分解，提出从动件运动轨迹的3-D展开法，并在此基础上提出了一套圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮非等径加工的“仿摆线”加工法，有效地解决了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮非等径加工的难题。