2009, 40(2):1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制。采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能。
2009, 40(2):6-11. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性。
2009, 40(2):12-17. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:设计了一种阻尼可调的油气悬架,在分析其结构和工作原理的基础上,建立了油气悬架非线性阻尼数学模型。应用Matlab/Simulink软件,分析了可调阻尼阀各结构参数对油气悬架阻尼特性的影响,并对仿真结果进行了试验验证。结果表明,通过合理选择串并联节流孔大小、单向阀最大开度以及单向阀弹簧预压缩量等阻尼阀结构参数,可以得到较为理想的油气悬架阻尼特性。
2009, 40(2):18-21. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:阐述了EPS的构成及工作原理,分析了EPS的故障模式与控制技术,EPS的故障有硬件故障和软件故障两个方面。对于硬件故障,采取了控制器的模块化设计、双CPU的并行工作、转矩传感器的互补信号输出、驱动开关管的并联工作、故障指示与故障代码显示等措施;对于软件故障,采取了软件冗余措施,可以采用N版本程序、恢复块技术和异常处理技术。EPS系统的故障模式分析与控制技术可以提高EPS系统的安全可靠性能和汽车的操纵安全性。
2009, 40(2):22-26. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:阐述了液力变矩器叶栅系统参数化设计方法,在对几种典型叶型设计方法分析比较的基础上,基于实用的最小参数原则选定了样条拟合曲线方法实现叶片设计,并结合变宽度循环圆设计方法,提出了叶栅系统参数化设计方法,基于UG/OPEN API编制了相应程序并给出了设计实例。在上述研究基础上,总结并提出了液力变矩器叶栅系统参数化体系,为后续叶栅系统三维优化设计及制造提供了灵活便捷的设计模型。
2009, 40(2):27-31. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求。
2009, 40(2):32-36. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:通过对鼓式制动器惯性制动时蹄鼓摩擦接触状态分析,考虑接触副摩擦因数温度特性,以EQ1208车后桥鼓式制动器为例,对建立的鼓式制动器热—机耦合三维有限元模型进行了惯性制动工况数值仿真,得到了鼓式制动器耦合瞬态温度场仿真结果。A测试点温升试验结果与仿真结果对比,两者变化趋势相同,且吻合较好。对在惯性制动工况下的鼓式制动器温升主要影响因素(车速和道路坡度)进行了仿真分析。
2009, 40(2):37-40. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:针对工程车辆主驾驶座椅使用过程中出现的损坏问题,设计了工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统。阐述了六自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制技术,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步播放的方法。以液压伺服控制六自由度运动模拟器为试验装置,应用运动与视频的同步记录和同步再现技术,对工程车辆主驾驶座椅进行了振动疲劳试验,试验结果验证了应用该系统进行车辆座椅开发的可行性。
2009, 40(2):41-45. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:综合利用Matlab/Simulink、Chemkin、电磁场有限元法对HCCI自由活塞式内燃发电机建立了仿真模型。分析了系统的运动特征,阐明了它与传统内燃机运动规律的差异。讨论了变负荷、燃空当量比下自由活塞式内燃机的变压缩比特性。仿真结果表明,自由活塞式内燃发电机能够根据外部参数调节压缩比,当工作在高压缩比下时,有利于提高燃烧效率、降低内燃机排放。
2009, 40(2):46-49. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据自由活塞式内燃发电机的运行原理,建立了基于动力学和热力学方程的自由活塞式内燃发电机动力学模型。通过对动力学模型的数值求解,获得了系统的动态特性,并进一步分析了质量、输入能量、点火位置、负载等对系统性能的影响,同时对系统频率特性进行了研究。研究结果表明系统为自激系统,通过输入参数的合理控制,可实现系统稳定频率下的运行。
2009, 40(2):50-53. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为确定符合内燃—直线发电集成动力系统(ICLG)工作要求的电控喷油器,在分析喷油器工作原理的基础上,建立了一套用于喷油器流量特性研究的测控系统。本文利用该系统对所选用的喷油器进行了流量特性测试,得到了其动态流量特性曲线,并通过误差分析和电流信号分析,最终确定了该喷油器的喷油量计算公式,为燃油量的精确控制提供了依据。
2009, 40(2):54-57. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题,研究了管网图形识别及有效性判定,并基于AutoCAD二次开发思想,应用步进法水力学解析原理,建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型,有效地将管网图形与水力计算耦合,使水力计算结果及时反馈到管网图形中,为实际工程管网水力性能的优化提供了技术手段。通过算例对该模型进行了验证,结果表明,应用该模型计算出的流量和水头偏差率均在允许范围内,管网识别及水力计算过程可在
2009, 40(2):58-62. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为研究不同质地土壤中灌水器水力要素的变化规律及其差异,选取灌水器工作压力、土壤容重和土壤初始含水率为因素,分别在粘土、壤土和砂土中采用混合水平均匀设计安排试验。试验结果表明,不同土壤中的灌水器出流规律一致:即当工作压力不变时,灌水器流量在灌水初期略大,而后减小并趋于恒定,这个变化过程仅1~2min;在相同压力下,地下滴灌灌水器流量比地表滴灌小5%~20%,压力越大,二者越接近;灌水器流量随工作压力的增加而增大;土壤因素对灌水器流量有微弱的制约作用,使流量减小。相同条件下,土壤质地越轻,灌水器流量越大;但随着土壤容重和土壤初始含水率的增加,土壤质地越轻,流量减小程度越大。
2009, 40(2):63-67. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为研究齿形、梯形以及矩形流道转角变化对水力性能的影响,采用Fluent软件对不同形状下不同转角的流道进行了数值模拟。研究结果表明:当其他条件相同时,转角的变化与流量系数、流态指数呈负相关,其变化对梯形流道灌水器的流量系数影响最大,最多下降了19.03% ,齿形流道次之,下降了10.14%,矩形流道是梯形流道转角角度增加的延伸,具有相同的水力性能变化规律;随着角度的增加,梯形流道总的局部水头损失系数最多增加了32.5%,而齿形流道总的局部水头损失系数最多增加了23.4%,变化都很明显;压力较高时,摩阻系数基本保持不变,流体为紊流状态。
2009, 40(2):68-70. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:滴灌毛管水力学计算是滴灌系统设计的重要组成部分。利用有限元法和虚拟节点有限元法对滴灌毛管进行了水力学解析。结果表明,与有限元法相比,随着虚拟节点数的减少,虚拟节点有限元法和虚拟节点平均水头损失有限元法计算结果误差增大,但通过合理选择虚拟单元个数,可达到与多口系数法相同的计算精度,在满足实际滴灌工程设计需要的同时可以显著减少单元数量,从而减少计算量,其中虚拟节点法减少95%,虚拟节点平均水头损失法减少
2009, 40(2):71-75. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:提出一种管道孔板消能装置,利用孔板扭转形成阶梯螺旋孔口使水流强制扭转,因水流在短距离内瞬间作较大角度的扭转而形成强度较大的螺旋流,其消能降压比率较高,并可在较大范围内进行调节,是一种农业节水灌溉管道系统消能降压装置,可用于农业节水灌溉供水系统和其他类似需要消能降压的管道系统。
2009, 40(2):76-80. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:综合考虑液体可压缩性与液体连续流条件的影响,建立了三缸内燃泵(ICP)配流阀的动力学模型,研究了配流阀的容积效率特性。样机工作频率与配流阀的固有频率成整数倍关系时,容积效率大幅度降低。样机标定转速与容积效率最低时的转速较为接近,不利于系统正常稳定工作。容积效率的变化对ICP的燃油消耗率、输出流量、有效热效率、有效功率等性能指标影响较大,但对输出压力基本没有影响。
2009, 40(2):81-83. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:简述了微波干燥法测量物料含水率的原理,进行了微波水分测量仪的整体设计,设计了微波干燥装置、高精度质量传感器及调理电路,同时进行了仪器单片机控制电路的软硬件设计,并制作了仪器实体。从试验结果可以看出,微波水分测量仪对物料含水率的测量时间为4min左右,测量误差小于0.05%。与常规微波衰减法含水率测量仪相比,采用微波干燥法测量物料含水率具有速度快、精度高的优点。
2009, 40(2):84-86. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据运动学原理,建立了螺旋叶片板齿组合式轴流装置中稻谷的运动模型。通过计算机仿真得到了谷物运动的切向速度、轴向速度、绝对速度随时间的变化规律。谷物运动中的切向速度大于轴向速度,切向速度是构成绝对速度的主导因素,并利用高速摄像进行了验证,验证结果表明理论仿真结果与试验相一致。
2009, 40(2):87-90. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:在考虑物料非线性作用力基础上建立含有物料结合系数的倾角振动输送机力学模型,采用解析法对该模型进行求解与分析。分析结果表明:当工作面有倾角时物料结合系数比工作面无倾角时小;物料结合系数与阻尼系数随着振幅的增大而减小,其中物料结合系数减小较快;物料结合系数随着转速的增加而减小。
2009, 40(2):91-95. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据1986~2005年我国农业机械化综合水平统计数据,并对由于我国耕地面积统计滞后使得在机耕水平计算中存在误差进行了合理分析和修正,结合数据平滑处理,建立了基于灰色GM(1,1)的我国农业机械化综合水平预测模型。通过残差检验和后验差检验方法对预测结果进行了检验,模型拟合精度较好。采用模型对2006年我国农业机械化综合水平值进行预测,结果表现出较高的预测精度,进一步验证了所建模型的可行性。运用该模型对我国2007~2020年间农业机械化综合水平进行预测,结果表明到2020年我国综合机械化水平将达到68%左右。通过定性分析及与其他预测结果比较,模型表现出较好的预测能力。
2009, 40(2):96-102. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据生物质气化原理,针对目前气化炉产气热值低和存在焦油的问题,设计了一种内燃加热式气化炉。内燃加热式气化炉优于已有的固定床气化炉、流化床气化炉;类似于下吸式固定床气化炉,热解气中焦油含量低;设置以热解气为燃料的内加热系统,减少了空气入炉量,提高了热解气热值。内燃加热式气化炉是将生物质气化与焦油的催化裂解集于一体,不需要再为催化裂解提供热源。
2009, 40(2):103-106. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:以非离子表面活性剂为乳化剂,对生物油和柴油混合制备乳化油技术进行了研究。以乳化油稳定性为评价指标,研究了乳化剂的选择,并考察了HLB值、乳化温度、乳化时间对乳化油稳定性的影响。试验结果表明:在乳化温度为30~50℃的条件下,以2%的司班80和吐温80复配液并辅以0.1%的正辛醇构成的HLB值为8的乳化剂乳化含有5%生物油和柴油的混合液,可以形成油包水(W/O)型乳化油,其稳定时间可达60h;显微镜照片显示,乳化油中粒径为5~15μm的生物油液滴占
2009, 40(2):107-109. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据生物质可压缩性以及成型物具有一定硬度等特点,将生物质成型过程看成非线性有限元问题。建立力学模型,利用ANSYS软件分析成型过程中的静水压应力、等效应变以及载荷与形变的关系,提出分段填料压缩可提高成型物的耐久性,采用缓慢压缩和提高物料的软化程度等方法可以防止成型物出现裂纹。
2009, 40(2):110-114. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为分析茎秆的力学性能与主要化学成分之间的相互关系,试验研究了小麦成熟期茎秆的主要力学性能,测定了茎秆不同状态下纤维素、半纤维素、木质素,以及蛋白质、脂肪和糖分等主要化学成分含量。结果表明:小麦茎秆最大拉力为182.38~242.74N,拉伸强度为30.36~52.65MPa,弹性模量为1143.44~1985.86MPa;纤维素、半纤维素和木质素的质量分数分别为22.58%~48.18%、10.85%~22.45%、483%~1059%。小麦茎秆是由纤维素、半纤维素和木质素组成的天然高分子复合材料,呈各向异性,其强度和刚度主要取决于纤维素、半纤维素和木质素的含量及其链接形式和排列方式。
2009, 40(2):115-118. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:苜蓿草在压缩过程中的径向力对压缩功耗、压缩后的产品质量以及压缩设备的研制等均有很大影响。为得出苜蓿草在压缩过程中径向力的变化规律,采用电测技术,选择初始密度和压缩速度为试验因素,对苜蓿草径向力进行测试研究,获得了压缩密度、初始密度和压缩速度对苜蓿草径向压缩力的影响规律,并给出了轴向压缩力与径向压缩力的线性关系曲线。结果表明,压缩密度小于50kg/m时,压缩速度和初始密度对径向压缩力影响较小;压缩密度大于50kg/m时,试验因素对径向压缩力影响较大。对于同一压缩密度,径向压缩力随初始密度的增大而增大,随压缩速度的增大而减小。
2009, 40(2):119-125. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:研究了亲水胶体类型和添加量对竹荚鱼鱼糜凝胶特性的影响。通过对竹荚鱼鱼糜的质构特性、持水力和白度的测定,以及超微结构观察等结果表明,添加可得胶、罗望子胶、魔芋胶、卡拉胶、琼胶和CMC的鱼糜凝胶能形成均匀、致密的三维凝胶网络结构,因此能显著改善竹荚鱼鱼糜的凝胶特性,其中可得胶的效果最显著,其次是罗望子胶、魔芋胶、卡拉胶;添加瓜尔胶和海藻酸钠对竹荚鱼鱼糜的凝胶特性无显著影响;添加黄原胶和果胶后形成了较疏松、网孔较大的网络结构,降低了竹荚鱼鱼糜的凝胶特性。
2009, 40(2):126-129. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:研究了壁材类型和用量及相对湿度对微囊化的食品保鲜剂亚硫酸盐模拟释放的影响,并用Avrami's公式分析了不同相对湿度下的释放特性。结果表明:相对湿度为85%,壁芯比为1.0,壁材为乙基纤维素的微胶囊6d时SO2保留率为16.2%,其他壁材24d时SO2保留率为8.0%~13.8%;壁材用量对释放影响不显著;同种壁材,相对湿度85%时释放速率是相对湿度75%时的1.3倍,是相对湿度43%时的5.5~7.0倍。该保鲜剂用于玫瑰香葡萄保鲜时,与普通片剂及粉剂相比,药害率和腐烂率均降低60%左右,果实中SO2残留量降低了
冯宗帅 , 吴彩娥 , 方升佐 , 杨万霞 , 杨剑婷 , 李婷婷
2009, 40(2):130-134. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为研究以乙醇为溶剂超声波辅助提取青钱柳叶总黄酮的工艺,在单因素试验的基础上,采用四因素二次回归正交旋转组合设计,以液料比、超声处理时间、超声功率、溶剂体积分数为考察因素,优选了超声波辅助提取青钱柳叶总黄酮的最佳工艺。结果表明各因素对提取率的影响大小依次为:超声处理时间、溶剂体积分数、液料比、超声功率。最佳工艺条件为液料比55mL/g,超声处理时间34min,超声功率720W,溶剂体积分数60%,在此最佳条件下,总黄酮的得率为86.63%,优化工艺稳定,提取率也较高,试验验证结果与模型预测值相符。
2009, 40(2):135-138. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为提高大豆糖蜜的抗氧化活性,将大豆糖蜜溶液与纤维素酶溶解于pH值5.0的50mmol/L Tris-HCl 缓冲液中,于50℃保温30min。对比了酶解前后大豆糖蜜的清除DPPH自由基能力和还原力,并分析了异黄酮的组成差异。结果表明:达到50% DPPH自由基清除率,需未处理样品17.15g/L,而处理样品仅为9.19g/L。在相同的质量浓度下,处理后的大豆糖蜜还原力要高于未被处理的大豆糖蜜。纤维素酶所具有的β葡萄糖苷酶活性能将大豆糖蜜中的大豆苷和染料木苷完全水解为大豆素和染料木素,这是大豆糖蜜酶解处理以后抗氧化能力提高的原因。
2009, 40(2):139-141. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:以猴头菌为研究对象,通过改变磁场强度和作用时间,研究交变磁场对猴头菌生长效应的影响。试验结果表明:磁场对猴头菌胞外多糖的作用相对菌丝的作用有滞后性,在磁场强度为1.06A/m, 作用时间为12h时,磁场对猴头菌菌丝的生长促进作用最强,猴头菌的菌质干质量增长率达140.1%;作用时间为24h时,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达100.8%;作用时间为48h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达271.7%。在作用时间为24h时,磁场对猴头菌胞外多糖的生长促进作用最强的磁场强度为0.8A/m,猴头菌胞外多糖质量浓度增长率达
沈刚 , 何景峰 , 丛大成 , 白晓东 , 唐晖 , 韩俊伟
2009, 40(2):142-145. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:在分析CMAC神经网络的基础上,提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID,并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统,采用快速原型控制方式,具有系统组建方便、成本低、开发周期短等特点,该系统可实现精确的过程控制。
2009, 40(2):146-150. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:以地下水式地源热泵系统在农业温室和办公楼中的夏季降温研究为例,归纳出地源热泵降温系统的能量利用质量模型——Exergy分析模型,以Exergy损失Edest和Exergy效率ε为评价指标对降温工况下系统及其组成单元的热力学性能进行分析和探讨。分析结果表明:蒸发器的Exergy效率达到92.5%,具有较高的能源利用质量;冷凝器的Exergy效率相对较小,Exergy损失较大,不可逆性大;总体来看,系统的Exergy效率较低。与此同时,试验期间地源热泵机组和系统的制冷性能系数分别为
2009, 40(2):151-154. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:运用传热学理论和控制理论,对玻璃温室使用地热水加热系统进行建模和分析,并通过现场试验测试法获得温室加热系统模型参数。利用内模控制器设计方法,基于控制对象模型,将Smith预估器和PI控制器应用于加热系统控制器设计,根据温室加热系统模型参数调整加热控制器参数,并开发应用程序加以实现。试验结果表明,相对低温的地热水可以满足现代农业冬天加热要求,加热控制系统控制精度达到±0.2℃,响应时间小于
2009, 40(2):155-158. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:根据温室无线传感器网络(WSN)所采集数据在时间和空间上具有很强的相关性,从温室无线传感器网络基本结构出发,在分析WSN原始数据的基础上,通过对时空序列样本信息的预处理,分别建立了时间和空间故障诊断数学模型,据此分析传感节点的工作状态,给出了温室WSN故障诊断的综合算法。研究结果表明,该故障诊断方法能够及时、有效地发现温室WSN的异常并诊断出故障节点,提高了WSN工作的可靠性。
2009, 40(2):159-163. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向。
2009, 40(2):164-169. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:研究了油菜氮素和水分胁迫在光谱检测中的相互作用,以及光照的变化对作物光谱检测的影响。为了克服光照因素对光谱检测的影响,针对氮素和水分的特征波长分别建立了基于光谱反射率变化率的光照修正模型;为了实现对氮素和水分相互作用的解耦,针对不同含水率水平的植株分别建立了全氮含量光谱特征的主成分回归模型。利用氮素光谱组合分析模型对植株全氮含量进行预测,结果表明,实测值与预测值的相关系数R为0.92,均方根误(RMSE)为0.53,优于前期采用6特征波长变量和主成分回归法所建立的预测模型。
2009, 40(2):170-174. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:提出了一种基于多层小波变换和纹理分析的蛋壳破损检测方法。该方法对获取的鸡蛋透射图像G分量在不同水平上进行小波分解,计算和分析各水平高频细节子图像的纹理特征参数,实验确定最有效的8个特征参数作为BP网络输入,建立结构为8—20—2的BP神经网络蛋壳破损分类模型。实验表明,该方法对无破损蛋、线状破损蛋、网状破损蛋和点状破损蛋的判别正确率分别为95%、90%、95%、80%,平均识别率为
2009, 40(2):175-179. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:设计奶牛体型评定三维图像同步采集系统,采用集散控制结构协调奶牛定位设备、图像采集装置按预定时序工作,应用3个CCD彩色摄像机与具有多通道、多独立图像芯片的DH—QP300型图像采集卡,实现了奶牛三维图像同步采集;采用LabVIEW软件作为采集主程序,通过调用动态链接库控制通用图像采集卡,选用场方式采集模式提高图像质量。试验证明,每头奶牛的图像采集与线性评定时间在3min左右,小于5min(标准)。图像噪声较少,边缘信息清晰,完全满足后续特征提取算法对图像质量的要求。
2009, 40(2):180-183. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:针对产品结构变型需求,结合面向对象方法中的框架表示和继承理念,提出了基础框架的概念。元件基础框架代表了功能相似产品元件共性的功能、结构及几何特性,基础框架解决了异构可变型元件的难以统一形式化表示的问题。提出了一种基于元件基础框架的结构变型设计方法,研究了基础框架构建关键技术。通过继承相同基础框架的异构零部件族模型变型实例的替换以及零部件模型自身的尺寸变型,实现产品结构与尺寸的复合变型。最后,将该方法在Pro/Engineer平台上进行了软件实现,实际应用证明了该方法的有效性。
2009, 40(2):184-189. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:研究了目标函数是最小化最大完成时间的同类机调度问题,且作业到达时间可能不同。此问题被证明是NP-hard问题。为此问题构建了一个基于Agent的智能调度算法ABH,使得机器具有一定的智能性,从而实现工厂调度的自动化。给出了用于调度的两类Agent的语义描述,进而给出ABH算法描述。大量随机数据实验结果表明,ABH算法性能明显优越于现有算法,其相对于最优解的平均误差收敛达
2009, 40(2):190-194. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程。此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法。其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进。
2009, 40(2):195-198. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库。利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合,综合算例证明了该方法的实用性和有效性。
2009, 40(2):199-203. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:提出用“复合铰链零错位”分析机构结构的方法。先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副,建立拓扑图和对应的关联矩阵,确定树及余树,通过矩阵计算求出基本回路矩阵,并进而求出完全回路矩阵。将错位的复合铰链重新合并,根据回路的权排序,再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路。研究表明,复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观,关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用,便于应用在计算机自动结构分析与运动分析程序中。
2009, 40(2):204-208. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:利用互易性原理,提出了一种空气声传播路径实验方法。首先测得各声源对于车内噪声的传递函数,进而得到各声源对于车内噪声的贡献度。根据声源识别结果,对汽车车身进行吸声、隔声设计,结果表明,车内地板隔声量从前向后分别提高了1.83~9.74 dB(A),汽车车内噪声下降了
刘军 , 高建立 , 谢文磊 , 徐毅 , 孟浩东 , 缪岳川
2009, 40(2):209-213. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:设计了信号采集分析系统(VTCL_DSP)、试验模态分析系统(VTCL_MDT)为软件和NI—USB9215A信号采集器、三向加速度传感器为核心硬件的试验模态分析系统。系统引入了测量点响应矢量概念,采用定时长采集和变时基提取技术获取触发过程的激励力和响应信号。探讨了单点激励多点三向量响应模态试验分析方法获得结构完整模态振型的优点。给出了某动力总成和某白车身模态分析的应用实例。结果表明,系统具有较高的精度及稳定性。
2009, 40(2):214-219. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:应用有限元法考察了修形斜齿轮的轮齿接触和载荷分布。根据变形协调条件和力平衡关系建立了轮齿面接触分析有限元模型。宽斜齿轮副由一个渐开线齿轮和一个双鼓形齿轮组成,建立了齿轮传动装置整体有限元模型,开发了有限元网格划分程序。应用ANSYS软件考察了修形参数对轮齿上载荷分布和接触应力的影响。
2009, 40(2):220-226. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].2.[sequence]
摘要:考虑了切削力波动、质量偏心及切削液流体力对钻杆动特性的影响。在求解切削液动态流体力时,引入变分约束原理,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,同时求得了切削液流体力及其Jacobian矩阵,并且使其具有相互协调一致的精度。在求解钻杆系统非线性动力学响应时,通过改变系统的时间尺度, 使系统周期轨迹的周期显式地出现在系统方程中,并将周期也作为一个参数参与到迭代过程中,减少了对周期轨迹及其周期求解的计算量。同时,运用 Floquet稳定性理论,将理论计算与实验结果相结合分析了随系统控制参数改变钻杆系统周期运动的局部稳定性和分岔行为。
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