摘要:采用相位多普勒粒子分析仪，在不同的启喷压力、喷油泵转速以及喷孔直径下，对生物柴油的喷雾场特性进行了试验，拍摄了生物柴油和0号柴油的喷雾图片。结果表明：随着启喷压力的增加和喷孔直径的减小，生物柴油索特平均直径不断减小，与石化柴油类似；在不同的喷油泵转速下，生物柴油索特平均直径变化不大。

摘要:选用碳酸二甲酯(DMC)和二异丙醚(DIPE)作为汽油抗爆剂，均按体积分数3%、6%分别添加到93号汽油中，研究其抗爆性能。在发动机试验台架上，通过测量缸压、燃油消耗率、排放等数据，研究添加不同体积分数DMC和DIPE的汽油对发动机燃油经济性、燃烧特性和排放特性的影响。试验结果表明，在添加体积分数为3%时，DMC和DIPE使燃油消耗率平均增加0.85%和1.6%，添加体积分数为6%时，DMC和DIPE使燃油消耗率平均增加3.7%和1.3%；缸压峰值点都出现下降，最大放热点推迟，在低负荷表现更为明显；HC排放都得到显著改善，

摘要:通过试验分析了在天然气中掺入氢气对拓展天然气发动机稀燃极限的作用,并分析了发动机的各种运转参数对燃用不同体积掺氢比的天然气/氢气混合燃料（H2—CNG）稀燃极限的影响。试验结果证明：氢气的掺入可大幅拓展稀燃极限；负荷增大、进气温度升高都有利于提高稀燃极限；在小负荷时，转速提高导致天然气稀燃极限增大，大负荷时情况则相反，而天然气、氢气混合燃料稀燃极限对转速则不敏感。并且针对一种掺氢比和一定的工况，存在一个最佳的点火提前角使得稀燃极限最大。

摘要:设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构，由3套行星系组成，将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流，在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明，样机直线稳定性好，偏驶率为0.7%，符合国家标准；当只有转向动力输入时，样机转向角速度大，转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加；由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同，最小转向半径为0.02 m,接近于零,可实现原位转向。

摘要:利用电涡流测功机加载转矩对外控输入电压的响应特性，建立了电涡流测功机预测控制的动态矩阵，采用遗传算法对动态矩阵控制(DMC)的参数进行了整定，在对电涡流测功机的机械特性进行研究的基础上，对动态矩阵预测控制方法在电涡流测功机控制中的应用进行了研究。仿真试验表明，采用基于遗传算法整定DMC参数设计的DMC控制器进行DMC控制，转矩从零上升到320 N?m用时约800 ms，比不采用DMC控制时提高了60%，控制稳定时转矩误差为

摘要:针对无级变速器用反比例溢流阀在CVT工作过程中的特性，建立了反比例溢流阀压力、流量等特性模型，并对模型进行了分析和仿真；建立了电磁阀的试验台和试验标准，并对反比例溢流阀的静态特性和动态特性进行了试验；试验结果表明该反比例溢流阀具有良好的静态和动态特性，能够满足对CVT精确控制的需要。

摘要:分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。

摘要:推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式，并进行了试验验证。利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式；根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量，对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数，得到了回正力矩准确的解析表达式；对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量，试验测量数据与理论计算值基本吻合，表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠。

摘要:建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明：助力特性算法十分有效，能显著提高汽车转向系统的动态性能。

摘要:将混合动力汽车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器，使CAN网络节点由3个变为2个。它与ISG电机控制器通过CAN总线相连。PC机通过CAN接口卡接到CAN总线上，实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据。采用开发工具LabVIEW 7.0设计了实时监控平台软件。试验表明此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面，实现了对混合动力各个工况的测试，完成了混合动力各个工况的控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析。

摘要:采用5种壁面函数对多缸汽油机进气歧管进行CFD计算，进而分析进气均匀性。结果表明：双层模型壁面函数的计算精度优于标准壁面函数；非平衡壁面函数的计算精度最差，不适合进气歧管进气均匀性分析；在Wolfstein模型、Norris & Reynolds模型和Hassid & Poreh模型这3种双层模型壁面函数中，Hassid & Poreh模型计算的进气量平均值最大，计算得到的不均匀度最小。

摘要:综述了国内外近年来液力传动的研究进展和现状，包括基于CFD的液力传动元件内部三维流动的数值模拟，基于三维流场数值解的特性预测，以及采用粒子图像测速(PIV)等先进测试技术对液力元件内部复杂流动的实验研究等。提出未来应进行基于三维流动理论的叶片设计、流场的瞬态特性研究等。

摘要:振动气吸式穴盘精播装置可利用振动气吸原理，使种子克服相互间内摩擦力而产生有利于吸种的“沸腾”运动。根据散粒体抛射强度理论，对种子受力及其运动进行了理论分析，得到了种子产生“沸腾”运动的振动强度临界条件,验证了临界条件的正确性。当吸种率为90%以上时，该条件与实际结果之间的误差小于5%，由此可以确定播种装置振动参数工作范围。

摘要:针对机械式精密排种器存在不同程度的漏排问题，设计了带有自动补种装置的精密排种器。利用光电传感器监测主排种器充种情况，当主排种器充种窝眼出现漏充种现象时，测控系统检测到信号并控制副排种器在恰当的时间排种，以确保补种位置准确。室内台架试验表明，补种成功率为91.01％～92.07%，总漏排种率降到0.6%～1.3%，所补排种子与其他种子之间粒距合格指数可达91.25％，实现了准确有效补种功能。

摘要:利用可移动野外风蚀风洞对北京周边典型农田进行了农田风蚀的研究。主要考察耕作制度、地表状况、风速和作物行向4种因素对风蚀的影响规律。试验结果表明：与传统翻耕对比，一年两熟免耕覆盖地和一年一熟的玉米根茬地都可以减少土壤风蚀。地表覆盖量的增加可以减少地表土壤的风蚀，覆盖量越大，减少愈明显。一年一熟区地表以玉米根茬防治风蚀为主，风向与行向平行时风蚀量最大，垂直时最小，45°时介于两者之间；风速较大时，玉米根茬的根系有较好的固土作用。最后对防治农田风蚀提出了相关对策。

摘要:分析了玉米根茬破碎还田装置中直刀、旋耕刀、月牙刀的破茬原理，试验验证了月牙刀滑切破茬具有土壤扰动小、功耗低、破碎能力强的特点。以刀辊转速、机器前进速度、切刀入土深度为试验因素，以功耗、破茬合格率为试验指标，分别建立了表征月牙刀破茬性能的数学模型，确定最佳参数为：切刀入土深度48 mm，机器前进速度0.77 m/s，刀辊转速266 r/min。在试验范围内，切刀入土深度对功耗的影响最大；刀辊转速和机器前进速度对破茬合格率影响最大。

摘要:对一低比转数冲压焊接离心泵在带分流叶片以及不带分流叶片情况下的叶轮及蜗壳耦合场进行了数值模拟。计算采用雷诺时均方程和RNG k—ε湍流模型，速度与压力耦合采用SIMPLEC算法。计算了设计工况、小流量工况及大流量工况下离心泵内部流场分布。增加分流叶片后，离心泵叶轮流道内的回流和二次流现象得到了有效控制。对比分析性能预测与试验结果的差异，在设计工况时离心泵性能预测的最大偏差为3％；非设计工况时性能预测的最大偏差为

摘要:提出了一种旋转式射流喷头。选用五因素四水平表，通过正交试验得出影响喷头工作性能的结构参数依次为盖板出口直径、直线段长度、导流段长度、位差、作用区长度、导管长度。分析了各结构参数值对雨量分布、射程和旋转速度的影响，得出10型喷头结构参数最佳组合为：盖板出口直径6.2 mm，直线段长度6 mm，导流段长度31 mm，位差2.6 mm，作用区长度22 mm，导管长度20 mm。利用部分追加法追加盖板出口直径试验点，得出52 mm是出口直径的下限，7.2 mm是出口直径的上限，最佳出口直径为

摘要:农机装备水平预测是一个复杂的非线性系统，为克服传统建模方法在模型选取方面的不足，提出了滑动窗口—遗传程序设计(sliding window—genetic programming, SW—GP)组合算法实现农机装备水平动态预测函数的自动建模。在程序设计时，数据采样采用滑动窗口技术实现，通过改进的GP算法实现系统的自动建模。计算实例结果表明，SW—GP组合算法建立的模型预测值与实际结果具有很好的一致性，预测结果相对误差比传统建模方法明显降低。

摘要:以菜籽粕含水率、挤压机套筒加热温度、螺杆转速为考察因素，菜籽粕中单宁含量为评价指标，采用二次正交旋转组合试验设计，建立回归方程，进行单因素及响应面图形分析，探讨试验因素对指标的影响规律，考察各试验因素对指标因子贡献率的大小，通过频数选优确定单宁含量较低的挤压条件。结果表明，挤压温度50℃、螺杆转速166r/min、物料含水率25%时，单宁含量可降至原含量的

摘要:采用主成分分析的方法，以米饭的力学指标为依据，评价稻米的食用品质。从样本相关矩阵出发，对稻米7个品系米饭的主要力学指标进行分析，根据累积贡献率达到80.8%以上，确定了反映稻米食用品质的2个主成分，并获得各品种的主成分得分值，进行了食用品质分析，其结果与实际相接近，表明应用主成分分析的方法利用米饭的力学指标评定稻米的食用品质具有准确性和可行性。

摘要:对苹果强制通风预冷过程进行了试验研究。考察了湿冷空气风速、相对湿度和温度以及预冷筐空隙率对预冷时间的影响。结果表明，预冷的最佳操作风速为1.5m/s。采用低温高湿（温度4℃，相对湿度80%以上）气流对苹果进行预冷能取得良好的效果。当风速达到1.5m/s以上时，空隙率的改变对预冷时间影响不大；而风速小于0.75m/s时，空隙率增加会明显减少预冷时间。

摘要:分析了CT无损检测富士苹果内部品质的可行性，使用基于X射线的CT机采集富士苹果内部的CT信息，将处理后的CT信息作为神经网络的输入，对富士苹果主要成分进行了预测，神经网络经优化后对含水率、含糖量和含酸量的平均预测误差分别为1.75%、5.81%和0.72%，CT技术结合神经网络方法的精度满足无损检测的要求。

摘要:以燕麦麸为原料提取水溶性膳食纤维，研究了原料处理、料液比、浸提温度、浸提时间等对水溶性膳食纤维得率的影响，通过单因素及正交试验确定较佳提取工艺为：以液料比9 mL/g，在pH值6.5、浸提65℃条件下加入耐热α-淀粉酶，作用30 min去除淀粉，然后调pH值为9.0继续提取2 h；等电点沉淀法去蛋白，无水乙醇醇析9 h。在该工艺条件下得到水溶性膳食纤维的得率为

摘要:皮棉杂质不仅影响棉花等级评定，对纺织品也有影响。在纺织清理过程中，杂质与棉花互相缠绕，使得检测有很大困难。国内外学者从棉花杂质几何、物理和成分官能团光谱特性入手，应用可见光机器视觉、红外波段光谱图像和断层X光摄影等检测技术，采用数字图像处理和化学计量学分析方法，分类识别各种皮棉杂质。同时，已经研制出多种杂质检出机。为了有效检测复杂状态下的不同杂质，在线近红外、多光谱和高光谱图像等检测技术将是应用热点。

摘要:为了提高自动引导车控制的精度，提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数，克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律参数的限制，既保留了传统趋近律的优点，又有效改善了系统的控制品质，使系统最终以理想方式在滑模面上运动。试验表明直线跟踪误差为±0.02m，曲线跟踪误差为±0.03m，没有出现抖振现象。

摘要:采用Sobel等4种常用方法检测长翅灰飞虱翅膀、爪子等多细节边缘时，会出现边缘不明显、噪声干扰大等问题。采用形态学单结构腐蚀边缘检测也不理想，其边缘间断数和像素损失率最小值分别为10和0.689%。为此，对长翅灰飞虱图像先进行区域划分，以使单个区域的检测得到简化，并针对划分后的各个区域采用形态学多结构方法构造了膨胀腐蚀型边缘检测算子进行边缘检测。试验结果表明：这种划分区域并结合多结构的方法能提高对长翅灰飞虱边缘的检测能力，其边缘间断数和像素损失率最小值分别为

摘要:粮虫的识别属于参数多、混合度大的分类问题，特征客观权重的自动确定是粮虫可拓分类中的重要环节。提出了用聚类数评价函数自适应确定聚类数目，用FCM进行聚类分析，并依据最大隶属度原则对实值特征进行离散化处理。引入粗集理论中属性重要度的概念，自动确定粮虫特征的客观权重，并对粮仓中危害严重的9类粮虫进行了可拓分类，识别率达到93%，证实了基于FCM离散化的粗集权重在粮虫可拓分类中应用的可行性。

摘要:采用计算机视觉采集珍珠图像，通过一系列的预处理后，转化到极坐标系下，利用计算前8组F(h)(傅里叶系数)数值作为每种典型形状特征面的特征参数，然后运用模糊模式识别的方法对每一幅图像的珍珠形状进行有效判别。通过对多视角得到的图像特征面的寻找与比较判别，实现珍珠形状的判别分类。实验结果表明，分选最大误判率为

摘要:针对传统的产品信息模型(PIM)不能满足产品设计过程中对知识的需求，提出了基于知识工程(KBE)的产品信息模型。该模型采用基于KBE的知识表达框架，支持混合知识表达，采用面 向对象的方法建模， 基于属性、约束、操作对知识分类和表达，并在此基础上使用UML建立 了PIM主框架，描述了PIM中的分类机制和组合机制。基于此模型建立了减震器的专家系统， 将工程设计知识融于产品信息模型中，为专家系统提供了产品生命周期内的信息集成和知识

摘要:将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的平面连杆机构运动精度可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的数值计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可以实现平面连杆机构的运动精度可靠性稳健优化设计,迅速准确地得到平面连杆机构的设计信息。

摘要:提出了一种能实现空间三维平动和绕 Z 轴转动的4—PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论，求得了该机构位置反解的显式表达式，给出了求解位置正解的方法，并进行了数值验证；采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点，并利用Matlab和LabVIEW软件编程，分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状。研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点，适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域。

摘要:为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题，采用了计算机仿真技术，对双蚁群完全交叉算法进行了研究。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子，建立双蚁群完全交叉算法，并且融入最大最小蚁群算法思想，使蚁群算法应用在机器人路径规划领域，即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍，该算法仍能够规划出高质量的路径。仿真试验表明该算法得到最优路径率达到

摘要:将多轮廓加工走刀空行程路径优化归结为广义旅行商问题，基于蚁群算法和最近邻算法，提出一种走刀空行程路径优化算法。采用蚁群算法优化任意选择的走刀路径，得到一条轮廓排列序列，对该轮廓序列，采用最近邻算法在相邻轮廓上寻找节点构建走刀路径，再采用蚁群优化及最近邻算法由此路径构建新的走刀路径，如此反复迭代，就得到一条优化的走刀路径。给出一个优化实例，验证了算法可有效构建走刀空行程路径。采用单因素分析和均匀试验设计的方法，详细给出了优化参数选择方法。

摘要:为了保证电—气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度，提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式，即通过高压（24 V）缩短阀的开启时间，低压PWM（6 V）按照PID方法控制脉宽，用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电〖CD*2〗气比例阀，并进行了试验。测试结果表明，高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8 ms，关闭时间为0.3 ms，调压阀的总功耗仅为2.18 W，明显低于国外同类产品。

摘要:通过对液压缓冲器的薄壁小孔流特性和球面缝隙流特性的分析，建立了液压缓冲器的综合特性模型和缓冲过程的动态模型，并进行了仿真计算，得出了表征缓冲器特性的缓冲力—活塞行程曲线。液压缓冲器的静态特性仅取决于薄壁小孔流的二次特性和球面缝隙流的一次特性，而动态特性与冲击载荷的大小和油液的压缩性密切相关。

摘要:根据感应电动机伺服驱动系统性能要求，设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后，测量滑模控制的“抖振”指标，将测量的指标值输入到学习算法中，调整模糊神经网络的输出以消除“抖振”现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合，控制器设计合理，“抖振”现象明显减小。

摘要:利用半自由和自由场波叠加方法，在存在反射声的半自由空间中，对声辐射灵敏度进行分析，仿真结果表明在半自由场空间中用自由场波叠加方法计算声辐射灵敏度，其幅值大小与理论值大不一样，两者的变化趋势也相差较大。而应用半自由场波叠加方法，不论是灵敏度幅值还是其变化趋势都与理论值相吻合，脉动球声源误差为3.85%，振动球声源误差为

摘要:针对梁结构振动在工程应用中的问题，以梁元件的弯曲振动为例，从梁元件弯曲振动的控制微分方程出发，推导了梁元件弯曲振动的边界元法解析公式，提出了局部区间步长细化的频率扫描方法，利用Matlab软件编制了梁元件振动问题求解的边界元法解析程序，最后给出了梁元件振动问题求解的相关算例。结果表明，边界元法对梁结构进行动态分析方便简单，局部区间步长细化频率扫描方法比常规扫描方法高效准确。

摘要:基于时域声辐射模态，通过前几阶声辐射模态伴随系数使结构振动辐射的声功率最小化，建立了包含有干扰力和控制力的结构振动状态空间方程。基于H∞控制策略，以多个点力作动器为控制力源，建立以时域声辐射模态伴随系数为输出反馈的控制模型。以简支板为例，分别作用1个和2个控制力，讨论了主动控制的效果。仿真计算表明，采用H∞控制策略可使辐射声功率明显降低，有效地实现了基于声辐射模态的主动控制策略。而且增加控制力个数后，辐射声功率进一步下降，同时M个作用力能抵消前M阶声辐射模态的声功率。

摘要:比较了时变参数自回归模型（TVAR）、短时傅里叶变换(STFT)、 Wigner〖CD*2〗Ville 分布(WVD)、Choi—Williams 分布(CWD)、连续小波变换(CWT)以及Hilbert-Huang 变换(HHT)等几种时频分析方法的时频聚焦性、分辨率、交叉干扰项抑制以及计算效率。对一个具有调频和调幅特性的转子启动过程振动仿真信号进行分析，得出针对此类信号TVAR具有较好综合性能；以STFT的分析结果为比较基准，利用TVAR方法对加速启动工况下采集的实验台转子振动信号进行了分析。结果表明：TVAR不仅能够有效地分析转子启动过程非平稳振动信号，而且具有较强的信号特征提取和抗噪声能力。

摘要:为适应汽车加速噪声非平稳工作过程声源识别的需要，提出了一种基于连续小波变换的时频相干估计方法。应用该方法从时频空间揭示了汽车加速时，标准测点噪声信号与发动机近场噪声信号的关系。与基于FFT的估计方法对比表明，该方法能够较好地识别局部时间段、低信噪比条件下2个噪声信号的关联程度。

摘要:针对动态称量快速准确的要求，结合小波变换变分辨率的时频联合分析特点，应用实时Mallat分解与重构去噪算法，探讨了动态称量信号离散小波变换实时处理方法。定量加料动态称量实验表明：小波分解去除高频信号后，重构出的低频信号稳定时间约0.128 s，相对误差为-1.5%～2％，均优于快速傅里叶变换法。

摘要:针对卷制轴套圆度精度分析问题，提出了采用回归分析方法解决轴套卷制后的形状精度评价，得出了粉末层厚度和模具间隙是影响轴套形状精度的主要因素，并通过具体实例做了对比试验，理论模拟结果与实际结果相差为0.025～0.057 mm，基本保持一致。

摘要:提出了一种适用于发动机前置前驱经济型轿车的功率分流式无级变速器技术方案，分析了该技术方案的工作原理，并应用虚拟样机技术进行了三维建模和分析；建立了设计参数与变速器性能的定量关系；以提高变速器效率以及传动速比范围为优化目标，对主要设计参数进行了优化；建立了该变速器的仿真模型并嵌入到了整车基本性能仿真软件ADVISOR中，通过仿真计算，验证了变速器主要性能参数设计的合理性。

摘要:针对轮胎应力测试的难点，开发了轮胎帘线张力传感器。根据钢丝帘线的拉伸特性及张力测试原理，标定该传感器，使其测试量能够反映出实际轮胎的帘线张力。测试结果与有限元分析得到了很好的相互验证，表明该方法对轮胎帘线张力的测试是有效的。