摘要:通过对车辆动力转向系统的动力学分析，建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题，提高控制系统的响应速度，减小超调量，减小稳态误差，设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器，实现了分段控制；并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理，减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响，从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明，该控制方法能够明显改善控制性能。

摘要:运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架，对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析，结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究。确定了轮缸半经验模型参数，得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型。拟合结果表明该模型精度较高，可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究。

摘要:通过分析一种分体式充气可调阻尼减振器的结构和工作原理，运用流体力学理论，建立了该减振器阻尼特性的非线性参数化模型，仿真分析了活塞阻尼阀孔径、阻尼调节孔径、气室初始体积、活塞杆直径、油管内径等主要结构参数对减振器阻尼性能的影响，通过试验测试，得到了减振器样件的阻尼特性及其可调范围。试验结果表明，在减振器常用的中低速度范围内，所建的减振器数学模型和仿真有效。

摘要:修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆，对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析，并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施。对给定参数的车辆的定量分析表明，提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围，降低车辆后轮先抱死的可能性，提高车辆的制动稳定性。

摘要:根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K，因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明，改进后的根轨迹法，既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣，还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因。

摘要:针对汽车操纵逆动力学研究现状，考虑轮胎侧向力的非线性，建立了非线性二自由度汽车模型，在方向盘角阶跃输入情况下，利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时，汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明，利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的，并且具有识别精度高、运算速度快等优点。

摘要:设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标，矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程，分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。

摘要:运用试验和理论分析方法，对沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性进行了研究。建立了沙漠仿生轮胎接地变形、接地长度、接地宽度、接地面积、静刚度、动刚度和阻尼特性的预测公式。研究结果表明，所建立的预测公式能够反映沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性。

摘要:为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题，以工程车辆“两参数”换挡规律为依据，提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明，该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率，有效地克服了神经网络控制实时性差，难以在工程实际中应用的问题，实现了换挡控制的智能化。

摘要:根据轮胎力学场的数值分析结果，采用傅里叶级数拟合单元在轮胎滚动一周内的应力应变变化，利用傅里叶级数系数计算轮胎单元损耗应变能与生热率。通过正交验法设计台架试验，测试了不同速度、载荷、胎压和环境温度下轮胎不同部位的温度，以验证数值分析结果。对应台架试验方案各工况，模拟了斜交胎在不同工况下的稳态温度场分布，数值计算结果与试验值基本一致。在此基础上讨论了环境温度、速度、载荷、胎压等因素对轮胎温度的影响，并给出了胎肩最高温度与各因素之间的关系公式。

摘要:为了评价松软地基上快速路面的车辆通过性，分析了快速路面的主要结构形式和受力特点，探讨了铰接路面体系与土壤相互作用模型。在沉陷量计算的基础上提出了快速路面车辆通过性评判的能量方法，定性得到了附着系数和沉陷量对快速路面车辆通过性的影响关系。

摘要:针对半承载式客车车身骨架有限元建模时梁单元和板单元各自的缺点，建立了薄板单元和梁单元相结合的有限元分析模型，对车身骨架的强度和动态(模态)特性进行了分析。将分析结论与车身骨架实体试验结果进行了比较，表明所建半承载式车身骨架板梁模型的精度较高。运用分析结果对原车身骨架进行轻量化改进设计，进一步建模分析表明轻量化方案是可行和有效的。

摘要:甘蔗根茬破损会影响到宿根质量，通过建立甘蔗茎秆切割过程中的力学模型，对根茬的破坏进行了力学分析。结果表明：甘蔗茎秆受一刀切割时，根茬破坏的模式有劈裂和弯曲断裂；受两刀或多刀切割时根茬破坏模式有因扭转而产生的纵向裂纹，因弯曲而产生的劈裂和弯曲断裂。推导了根茬在切割过程中受到的剪应力、弯曲应力计算公式，给出了破坏准则。

摘要:残膜回收机搂膜连杆机构由弹齿和四连杆机构组成，弹齿固定在连杆上输送和收集残膜。分析弹齿的运动并以弹齿的运动轨迹最优为目标，建立了该连杆机构优化设计数学模型。运用模糊优化原理和方法对约束函数中的许用条件进行模糊化处理，建立了模糊优化设计模型，采用最优水平截集法求解模糊优化问题。已知曲柄、机架和弹齿的结构尺寸，设计计算出连杆和摇杆的最佳尺寸为390mm和385mm，比原机构减小

摘要:运用ANSYS有限元分析软件对影响气吸式排种器吸种效果的吸孔气流场进行了仿真和试验研究。仿真分析了吸孔形状、孔径及吸种导程对吸种效果的影响，并在排种器试验台上对仿真结果进行了验证。结果表明：吸孔直径越大，吸种效果越好；锥形孔的吸种效果优于直孔和沉孔；吸孔导程对吸种效果影响不大，只起到了调整和稳定气流的作用。

摘要:在有玉米根茬的未耕地上免耕播种时存在玉米根茬影响播种质量的问题，为此在播种机上设计了处理玉米根茬的装置。采用4种结构类型的切挖刀和切刀进行室内土槽单刀试验和组合试验，研究其阻力矩和破茬质量。试验结果表明，A4型刀和切刀组合时破茬质量最好，玉米根茬切茬率达92％、清除率达96％，可以创造基本无玉米根茬的种床条件，有利于种子生长发芽。

摘要:利用设计的秸秆还田机粉碎装置进行了粉碎试验。以壳体包角、喂入速度、动定刀间隙为试验因素，秸秆的粉碎质量、粉碎功耗为试验指标，建立了粉碎质量和粉碎功耗的数学模型。随着喂入速度、壳体包角的增加和动定刀间隙的减小，粉碎功耗增大，粉碎质量提高。利用回归方程和主目标法，进行了参数的优化设计，结果为：粉碎室包角为70°、喂入速度为46.5m/s、动定刀间隙为

摘要:以食用脱脂低温豆粕为原料，以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备，研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响。结果表明：螺杆元件对扭矩和压力有显著影响；对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件；齿型盘、捏合块、正向输送元件；有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能够显著增加扭矩；元件对压力的影响规律不明显。对系统稳定性的初步分析认为，错列角为45°和90°的捏合块具有较好的混炼效果，而齿型盘和错列角为-45°的捏合块的混炼效果较差。

摘要:根据谷物干燥过程的相关影响因素，采用量纲分析方法推导出谷物干燥过程相似准则。利用实验方法确定了该相似准则的具体函数关系，建立了干燥过程的相似型经验公式。通过实验验证，该模型预测值与实测值的最大相对误差为2.8%,最小相对误差只有0.7%，可以较准确地预测分析一定参数范围内谷物含水率。

摘要:通过对洞道混合式干燥机气流状态的测试分析，对该机型的结构进行了改进设计。提出了将风机位置下移、增加风机数量、中部排气减压等设计方案。实践表明，改进设计加强了干燥机气流分布的均匀性，加快了干燥速度，简化了设备结构，强化了生产的连续性，热效率由原来的

摘要:对扁豆淀粉颗粒特性和糊化特性进行了研究。结果表明，扁豆淀粉颗粒多为蚕豆形，表面光滑，大小不一，粒径为8～22μm，平均为15μm。大颗粒淀粉的轮纹和偏光十字十分明显，十字多为“X”形。与玉米淀粉、红薯淀粉和绿豆淀粉相比，扁豆淀粉糊透明度高，具有较差的冻融稳定性，易凝沉。扁豆淀粉的起糊温度较低，糊的热稳定性好，但易老化。添加食盐、碱面和明矾，提高了扁豆淀粉的起糊温度、降低热稳定性、减弱老化程度。食盐对糊化特性的影响较小，碱面和明矾的影响较大。

摘要:在ETM+影像全色波段和多光谱数据融合时，Brovey变换是一种较好的融合方法，但是Brovey变换所利用的波段信息量少，并且在对融合后影像分类时常将存在阴影的植被覆盖区误判为水体。因此将主成分和归一化植被指数(NDVI)作为Brovey变换融合时的波段，实验结果显示融合后的影像更利于后期植被信息提取。

摘要:以CFD理论为基础，建立了互插式连栋温室周围空气绕流的数学模型，设定了流体的边界条件，运用Fluent软件对互插式连栋温室的风压分布进行模拟分析。模拟结果表明，风力对温室作用主要是向上的升力；风压系数沿温室跨度方向分布的数值模拟结果与风洞试验结果基本吻合；上风向和下风向风压系数沿温室高度方向呈二次曲线分布，相关系数分别为0.975和0.990；最后将模拟得到的风压系数转换成相应的风载体型系数，为结构优化设计提供参考。

摘要:根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式，设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分，对砧木处理、穗木处理机构进行了设计，并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明，研制的机械系统满足嫁接要求，实现了嫁接的自动化作业。

摘要:对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计，使该机构能输送大小相差近一倍的水果，并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程，分析了各设计参数必须满足的条件，并给出了相应设计参数的优化设计方法。实际图像采集结果表明，在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内，大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等。

摘要:采用四电极结构传感器和LabVIEW软件，设计了淡水鱼阻抗测量系统，研究电流激励频率、电极测量方向、电极结构、测量部位与淡水鱼阻抗的关系，为建立基于阻抗特性的淡水鱼鲜度检测系统提供理论基础。试验结果表明：阻抗随激励频率的增大而减小，相位随激励频率的增大而增大；沿鱼体侧线平行测量的阻抗大于垂直侧线测量的阻抗，符合生物组织的各向异性；同一激励频率下不同测量部位的阻抗大小不同；同一部位不同时间阻抗的大小不同；采用混合电极测量鱼体鳃部的信号稳定，规律性强，适于淡水鱼鲜度检测。

摘要:微灌管网毛管的设计，直接影响到工程费用和灌水质量。提出了一种基于遗传算法的坡地双向毛管管径的优化方法，能获得毛管最优管径和灌水器平均流量、灌水均匀度等灌水质量控制指标，同时能确定毛管最佳分流点位置和毛管进口压力等运行控制参数。实例结果表明，模型与算法的求解时间为9 s，计算精度达到0.001%，具有很好的通用性和实用性。

摘要:现有的近场声全息技术都是通过在声源近场测量声压来重建和预测声场，并实现声场的可视化。采用同样反映声场特征的质点振速来进行声全息计算，并推出了基于振速测量的近场声全息重建公式，通过仿真验证了该方法的正确性、可行性和有效性。通过与用声压重建的结果相比较，表明本方法的边缘重建精度高的特点；用质点振速重建可以采用更小的全息面来获得同样的重建精度。

摘要:采用动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS，结合手工编程的方法，研究了变载荷作用下轴-轴承系统动力学、摩擦学、弹性力学（轴的刚度和强度）耦合分析问题，重点讨论正弦载荷作用下轴-轴承系统的共振响应和考虑动态油膜压力分布时的轴颈表面动应力计算。计算结果表明，动应力在轴颈表面沿轴向和周向的分布与油膜压力沿轴向和周向的分布密切相关；动应力随时间的变化与轴-轴承系统的动力学响应密切相关。

摘要:采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构，在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置，运用反向自适应原理，实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析，并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明，两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。

摘要:利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析，应用并联机构逆运动学分析理论，对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式，进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后，借助UG创建了该机构的装配模型，通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。

摘要:建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型，基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组，并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组，给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现，通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较，验证了该动力学模型的正确性。

摘要:车辆跟踪定位中的立体视觉算法，特征点匹配计算量大，误匹配概率高，实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究，通过分析传统特征点提取方法的不足，提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明，该方法匹配的准确率为100%，计算速度快、适应性强。

摘要:为解决网络驱动的协同设计三维几何模型共享技术的实现问题，提出一种基于特征流的混合式3D几何模型共享机制，提出了基于多粒度的产品几何模型数据结构描述方法和面向模型局部操作的“游历-查询”特征的历史记录来重构模型的特征建模方法。建立了网络驱动的、基于CORBA/JAVA中间插件的3D几何模型特征信息同步传输和共享平台，CORBA/JAVA平台支持多用户、分布数据管理、消息传输、网络通讯以及可扩展性，通过该平台实现了三维模型的实时传输和共享。

摘要:双谱分析能够揭示时间序列的二次相耦合信息，特别适于铣刀磨损状态监测信号的特征抽取。通过提取铣削加工过程中机床主轴端振动加速度信号的双谱及其双相干系数，分析了铣刀后刀面渐进磨损过程双谱及其双相干系数的变化规律。研究结果表明：双谱分析提取的特征参数能够反映铣刀后刀面的渐进磨损过程，与实际铣刀磨损情况一致。

摘要:在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上，针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点，采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计，实现了两自由度上转子径向位移的独立控制，并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明，系统具有优良的解耦性能，而且和传统PID控制系统相比，滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。

摘要:研究了黄胫小车蝗的形态结构，采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析，得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术，建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型，通过三维动态仿真，分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化，讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性，获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数。

摘要:用原子力显微镜观测了竹叶青蛇、短尾蝮蛇和赤链华游蛇腹鳞表面的超微结构，分析了腹鳞表面的减阻机理。结果表明：3种蛇腹鳞表面的超微结构均为微凸体、微孔和凹坑周期排列的规律结构；蛇的栖息环境不同，超微结构的排间距、微凸体长度以及微孔的直径、数量不同。从陆栖到水栖，微凸体长度逐渐减小，微孔数量逐渐增加。微凸体减少了腹鳞和地面间的实际接触面积，从而减小了滑动时的粘着力；腹鳞表面的疏水性，减少了接触面间水的粘附力。

摘要:结合局域波理论、图像处理技术和CPN网络模式分类器，提出了一种提取故障特征信息的智能诊断方法。往复式压缩机气缸的振动信号经过局域波算法处理得到局域波时频谱，利用图像分割技术对该时频谱灰度进行有效描述和分析，继而利用CPN网络分类器针对典型故障特征信息进行归类。实际应用表明，该方法具有一定的工程实用性。

摘要:在外界载荷和构件内部材料特性的共同作用下，机械构件的疲劳裂纹的扩展行为往往具有阶段性，在不同的阶段内伴随不同的行为特性。为了研究这种阶段性并对这种阶段性进行预测，对曲轴疲劳试验过程中谐振台架的振动加速度进行了测录，并采用经典时序方法对这一监测信号进行建模，计算了其在各个时间段中的异常度曲线。与曲轴疲劳裂纹扩展速率曲线进行对比，结果表明时序方法对裂纹扩展模式具有一定的预测能力。

摘要:车辆可靠性信息采集时不可避免地造成大量信息流失，使故障数据不完全。利用故障信息流失补偿法分析了信息流失规律，在借鉴已有可靠性量化分析研究的基础上，考虑平均流失率，提出累积故障信息流失的近似分布函数，讨论了流失率的处理方法。利用车辆故障信息流失补偿法进行了实际可靠性设计，研究表明基本可以克服评估结果偏高的现象，符合车辆的可靠性现状。

摘要:设计了变截面板簧轧机电液伺服系统，该系统采用了工控机和PLC组成的两级计算机控制方式。建立了由电液伺服阀、伺服液压缸和轧辊组成的伺服控制系统数学模型。在分析系统的稳态性能和动态性能基础上，采用PID校正方式，进一步增大了系统的剪切频率，缩短了调节时间，降低了稳态误差。结果表明轧机电液伺服系统的稳定性好、控制精度高，达到了设计目的。

摘要:利用无模成型技术和液压伺服控制技术设计了全自动液压数控弯管机，采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线，由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点。阐述了弯管机工作原理和弧度管轨迹形成原理，对弯管截面形状控制、控制系统设计和弯管回弹控制与补偿等关键技术进行了研究。试验表明，新型数控弯管机能够满足多种车骨架加工的技术要求，大大提高弯管效率。

摘要:针对故障滚动轴承振动信号的非线性、非高斯性特征，将双谱和双相干谱分析方法用于滚动轴承故障特征的提取，给出了正常及外圈、内圈、滚动体局部损伤4种不同状态下轴承振动信号的双谱及双相干谱图，基于双谱形成了故障特征向量，并利用灰色关联度法识别了故障轴承局部损伤的发生部位。试验分析表明，对于损伤元件不同的轴承故障，振动信号的能量分布不同，双谱特征图谱存在明显的差异，而且双谱比双相干谱更有利于故障特征的提取。

摘要:从提高产品创新性的角度出发，对机械产品概念设计的过程模型和面向计算机求解的原理解表达策略进行了研究，开发了以功能设计子系统、原理设计子系统、知识资源建设子系统为核心的计算机辅助概念设计系统，论述了各个子系统的设计与实现。以两栖车辆减阻装置的概念设计为例，开发了一套计算机辅助概念设计系统，将其应用于两栖车辆减阻装置的创新设计中，得到了多种新型减阻装置。

摘要:利用ADAMS和Hyperworks软件建立自卸车举升机构的虚拟样机模型，并对举升三角臂进行拓扑优化，从而在保证举升三角臂刚度要求前提下，使其具有最小质量。

摘要:针对单个油菜籽的透筛过程，建立了单风道风机单层振动筛清选装置的虚拟样机模型。在不同工作参数下，对油菜籽在清选装置中的运动规律进行了仿真实验。结果表明，振动筛的振幅、频率以及风机的转速对油菜籽的清选有显著的影响，其中风机的转速较之其倾角，对于油菜籽清选的影响更明显。

摘要:针对龙眼果实采后易失水、果皮褐变和果实腐烂等品质劣变问题，研究了0.015mm厚的聚乙烯薄膜袋密封包装和低温贮藏对龙眼果实品质的影响。结果表明：聚乙烯薄膜袋密封包装可显著减少果实失重、果皮失水和果皮叶绿素、类胡萝卜素和花色素苷含量下降，抑制果皮褐变的发生。聚乙烯薄膜袋密封包装结合（4±0.5）℃低温贮藏，可抑制病原菌的生长，延缓龙眼果实衰老，抑制果皮褐变和果肉自溶，减少龙眼果实的失重，保持较高的果肉营养成分，延长果实贮藏期。

摘要:利用快速粘度分析仪和质构仪测定了添加醇溶蛋白的大米淀粉、3个大米品种米粉和去除醇溶蛋白后米粉的粘滞特性和质构特性。结果显示：添加醇溶蛋白的大米淀粉的粘滞谱崩解值显著增大，而淀粉凝胶的硬度、胶粘性和粘附性显著减小；去除醇溶蛋白后米粉的峰值粘度、崩解值和最终粘度都显著增大，凝胶的硬度和粘附性也显著增大。在去除醇溶蛋白的米粉中重新加入醇溶蛋白，与原米粉的RVA谱比较显示，差异不显著；醇溶蛋白对淀粉的黏滞特性和质构特性有显著影响。

摘要:对银杏的皮、茎、叶和果实中的内生菌进行分离，得到了128株内生菌并经摇瓶培养后用HPLC-UV分析了各菌株产黄酮类化合物的能力。结果表明：8株菌能产黄酮类化合物，其中7株为真菌，1株为放线菌；1株产槲皮素，3株产山萘酚，1株同时产槲皮素和异鼠李素， 3株同时产山萘酚和异鼠李素，最高质量浓度可达8.51mg/L。同时，产山萘酚和异鼠李素的菌株全部分离自银杏的根，其它菌株来自茎或叶，没有从果实中分离到黄酮产生菌。

摘要:针对传统方法切割半加工果蔬时产生褐变的问题，研究了高压水射流切割半加工果蔬的方法。讨论了水射流半加工果蔬的机床结构、工艺流程，对水射流半加工果蔬抑制褐变进行了实验验证和机理分析。

摘要:简述了5B-5型智能化种子包衣机基本结构、工作过程及技术特点。种子和种衣剂供给系统分别采用叶轮式喂料器和计量泵，用变频驱动实现种子和种衣剂的精确、稳定地供给及在线调整与计量校准。包衣和混合机构采用双甩盘式离心雾化装置、复式柔性搅拌装置，破损率低、包衣效果好。控制系统以PLC为核心，配置液晶触摸屏和多种传感器，实现智能化操作与监控。对小麦包衣的试验结果表明：实际生产率5.2t/h、破损率0.1％、均匀性变异系数0.6％、包衣合格率96.5％、自动清机度

摘要:对影响双轴卧式全混合日粮混合机加工质量的主要结构与运动参数、物料特性及装料顺序等因素进行了试验研究。提出了评价全混合日粮混合加工质量的指标——日粮混合均匀度及粒度。通过试验得出了其结构与运动参数、物料的主要特性、物料装料顺序对全混合日粮混合加工质量的影响规律。结果表明，日粮含水率适宜范围为30%～60%，物料的合理装料顺序为作物秸秆、青贮、干草、精料。