摘要:通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。

摘要:分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型，建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略，上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流，下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明，设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题，同时改善了转向的动态效果和回正能力。

摘要:建立了含时滞半主动悬架数学模型，分析了悬架系统产生时滞的原因，设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略，开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统，仿真分析后，在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明，实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制，解决了控制中的“不合拍”问题，较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛盾。

摘要:以汽车空气悬架非线性振动为研究对象,建立了微分方程，进行了理论分析和试验验证。研究表明空气悬架非线性强迫振动不仅在激励频率接近系统固有频率时出现主共振，而且还出现接近固有频率整数倍或分数倍时的次谐共振或超谐共振,汽车空气悬架非线性振动微分方程具有谐波组合形式的近似解，振动的中点不再是s=0处，即振动对于坐标原点不对称。

摘要:为了验证各种车辆悬挂系统的性能，设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型，并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统，该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定，跟踪精度高，且具有很强的抗干扰能力。

摘要:为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。

摘要:根据履带式车辆的运动特点，运用数力学中矢量分析理论和方法，推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时，瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上，分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素，指出了导致转向不稳定的因素。

摘要:通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型，根据其关系曲线形状进行假设，利用二阶系统传递函数的直接识别方法，得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法，所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。

摘要:推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征，通过小波分析的方法，利用轮角速度信号导数的间断特性，获取最佳滑移率的发生时刻，从而得到最佳滑移率，通过1/4车辆模型仿真验证了该方法的正确性。

摘要:把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中，设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台，把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起，并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明，配合虚拟仪表以及虚拟环境，虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足，通过立体视觉设备，人可以沉浸到环境中，以闭环的方式体验车辆的性能。

摘要:从驾驶员视角出发，构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型，运用Matlab/Simulink工程软件和C语言，建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法（GA）仿真包，以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析，获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明：模型设计合理，能较好地反应熟练驾驶员正常驾驶特征。

摘要:通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程，结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型，根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径，结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUIV-Ⅴ型区域交通智能车辆部分状态变量的不可测性，根据Kalman滤波理论构造状态观测器。仿真和试验结果表明：该控制技术在区域交通智能车辆户外路径跟踪过程中平稳、可靠。

摘要:设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明，该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。

摘要:以D6114型增压柴油机为基础，建立了研究相继增压柴油机切换过程特性的实验台。以LabView为工具，开发了相继增压柴油机切换过程测试与控制系统。测试实验表明该系统可以满足研究的要求。

摘要:利用FLUENT软件构建了描述S195型涡流室单缸柴油机燃烧过程的三维数学物理模型，并对气体在涡流室内的运动情况进行了数值模拟分析，获得了缸内气体的压力变化、温度变化以及碳烟排放的情况。实测结果表明，该模型能够比较准确地模拟涡流室柴油机的燃烧过程。

摘要:针对2.4L车用汽油机的工作过程，采用RNG k-ε湍流模型、Weller湍流燃烧模型和PISO算法并结合动网格技术，进行了缸内流场及燃烧过程三维动态模拟。计算过程中，将流场三维动态模拟的结果作为初场应用于燃烧三维动态模拟中，克服了凭经验给定初场时造成的误差，使燃烧模拟更接近于实际工作状态。研究发现，大角度蓬顶形燃烧室中形成的滚流在压缩过程后期并未破碎成紊流；通过合理设计气道及燃烧室结构，在保持滚流的状态下也可获得较高的湍流强度，组织较为完善的燃烧过程。试验结果表明气道和燃烧室结构调整后计算所得压力曲线与实测示功图有良好的一致性。

摘要:建立了试验台架液压系统，在此基础上进行了基于PWM技术的轮缸压力精细调节试验，确定了PWM控制的载波频率。对ABS进油阀进行PWM控制测试, 确定了ABS进油阀PWM控制占空比工作范围, 建立了PWM控制的轮缸增压速率经验模型, 通过试验验证了模型的正确性。

摘要:在自然多孔介质参数分析的基础上构建了多孔介质孔道网络模型，对其干燥过程中的湿分迁移机理进行了分析。采用Matlab软件模拟恒温缓慢干燥过程，并进行了多孔介质干燥实验。结果表明，基于孔道网络模型的模拟方法能较好地模拟多孔介质干燥过程，孔道尺寸分布对介质内的相分布影响显著。

摘要:基于“气力”和“有序”工作原理研制了抛秧试验台，进行了气流场、钵体苗运动高速摄影和抛秧作业优化试验。试验结果表明，钵体苗由超音速喷射气流顺利吹至导苗管，经导苗管的导向后能够有序落入田间，验证了气力有序抛秧技术的可行性，揭示了该技术的工作机理，获得了喷射气流压强、喷嘴直径和育秧钵土等作业参数，并改进设计了有关部件，为水稻气力有序抛秧设备的研制和进一步完善提供了依据。

摘要:在分析2BSF-4型种水同位施肥坐水播种机技术参数和工作原理的基础上，研究了种水同位穴播-间歇注水装置的工作过程和工作机理，研制了穴播装置同步信号发生器、间歇注水装置受信执行器。穴播排种过程中产生的同步信号传输给间歇注水装置并控制其动作，使两者频率相同，相位协调。配以活门机构，使水和种子同时落入播种开沟器后方的动态土壤空穴中，有效保障种、水同位，真正实现穴播、穴灌。在作业过程中，联合检测落种和注水情况，防止漏播和漏灌。

摘要:玉米黄粉与豆渣混合后，由双螺杆挤压机挤压制成母粒，然后母粒再被挤压成型为试验片，进行可降解塑料的研究。对试验片的强度特性、热稳定性及内部结构进行了研究和观察。研究发现，添加质量分数为20%豆渣的试验片拉伸强度最大。通过扫描电镜观察发现，试验片有一个均一的相。热质量分析的结果表明，豆渣质量分数为20%的试验片，在240℃以下时能保持热稳定性。

摘要:通过对分子蒸馏液膜表面流体流动和传质、传热分析，建立了二维分子蒸馏模型的传质和传热方程，并对菜籽油脱臭馏出物中维生素E的分离进行模拟。研究结果表明：随着蒸馏温度和进料温度的增加，维生素E质量分数增大；随着进料速率增加，维生素E质量分数降低。维生素E达到最高质量分数时的模拟蒸馏温度比试验结果提高了20 K，质量分数相差15%，为分子蒸馏分离脱臭馏出物中维生素E的操作参数优化提供了理论依据。

摘要:通过米饭粒的双面剪切及松弛试验，获得了与米饭粒质构特性相关的流变特性，如硬度、最大剪切力、剪切能、松弛力及松弛时间等，并研究了影响不同品种稻米的米饭粒流变特性的因素。通过多元逐步回归建立了回归方程，同时进行了米饭粒的力学指标与食味值之间的相关性分析，得到了米饭粒流变性质与食味值之间的回归方程，并用于预测稻米的食用品质及进行稻米的食用品质评定。

摘要:通过对使用异丙醇浸出大豆油脂的研究，采用试验数据回归模型建立油脂浸出速率数学模型，使用Matlab软件对浸出过程进行了计算机模拟。探讨了浸出参数，如温度、预处理方式、料溶比、油料含水率对浸出速率的影响。确定了异丙醇浸出过程中油脂扩散系数、扩散特性和相应的工艺参数。

摘要:研究交变磁场强度和作用时间对啤酒酵母的生长促进效应。试验结果表明：磁场强度小于0.2A/m时对啤酒酵母的生长繁殖无影响；磁场强度大于0.702A/m时只有抑制作用；在磁场强度为0.563A/m和0.669A/m时，作用时间为2h，磁场对啤酒酵母生长促进效应最强，其菌液浓度增长了

摘要:为了实现对5自由度关节式组培苗移植机器人的精确控制，对机器人进行了运动分析和综合，采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了机器人操作臂的几何模型和运动学方程，实现了机器人的运动学方程正解；根据机构特点，用几何解析法得到封闭形式的机器人运动学方程逆解。对组培苗移植机器人进行了运动学仿真分析，验证了所求得的正解和逆解。机器人运动学正、逆解的实现，为组培苗移植机器人的轨迹规划和精确运动控制奠定了基础。

摘要:在沙漠沙土物理性能试验的基础上，对轮胎与沙土相互作用力进行计算，得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力，进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验，依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究，结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。

摘要:针对茶叶品质感官审评的不足，采用电子鼻检测手段，对4个不同等级的龙井茶作等级判别。对传感器信号进行多因素方差分析得出：不同容器容积和不同采样时刻对传感器的响应信号有着显著的影响。通过主成分（PCA）、线性判别（LDA）和BP神经网络方法对各茶叶样品进行了分类判别。PCA对于等级差别较近的茶叶区分结果不太理想；而LDA相对于PCA有较好的区分效果；设计 BP神经网络拓扑结构为30-12-4，通过对网络进行适当训练，总的测试回判率可达到

摘要:开发了一套基于计算机视觉技术的稻谷品质检测系统，采用灰度变换、自动阈值分割、区域标记等方法从采集的稻米群体图像中提取单体米粒图像，对单体米粒的裂纹、垩白特征进行了统计和检测方法研究。提取了米粒的面积、周长等10 个特征参数作为整精米检测特征，并进行了主成分分析，确定了判别整精米的优化阈值。检测试验结果表明：裂纹米粒识别的准确率为96.41 %；垩白米粒识别的准确率为94.79%；整精米识别的准确率为

摘要:综合了PSO算法应用于求解多目标问题的一些思想，引入罚函数对约束条件进行处理，并利用均值的概念来计算选取PSO算法更新方程中的全局最优值，从而使算法在最优解的引导下，跳出局部最小值，更快地向Pareto最优解前沿收敛。压缩弹簧多目标优化设计实例证明了所提出算法的有效性。

摘要:提出基于案例推理的个性化产品成本估计方法，建立了案例推理的过程模型，并对案例库的组织与描述、相似案例的搜索模型及案例的调整等进行了分析。在保证客户产品需求表达的同时，能及时、有效地获取产品的成本估计值。

摘要:通过分析摆动从动件圆柱凸轮加工过程和工作状况，指出了常用的圆柱凸轮凹槽轮廓线平面展开法在设计和加工中存在的误差，提出了按圆柱曲面展开进行圆柱凸轮凹槽轮廓线设计的3D曲线展开法，并在此基础上运用坐标变换，对摆动从动件的不同运动关系表达式制定了一套有效的设计和加工方案。

摘要:针对弧面分度凸轮工作轮廓是空间不可展曲面而产生的造型困难问题，提出了创建合格点、由点拟合曲线、曲线拟合成曲面、曲面放样成实体的数字化建模方法。建立可变数组，在进行设计工作的同时使CAD能够与数据库动态实时地交换数据，实现设计过程中的数据共享、重用及在线加载。建模方法能够实行动态修改，提高了建模精度。

摘要:设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法，求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明，该方法能够有效提高测量机的整体精度，且操作简单、计算效率高。

摘要:提出一种柔性铰链机构的参数化有限元建模方法，利用有限元软件ANSYS提供的参数化程序设计语言APDL编制程序，在ANSYS中自动生成有限元分析模型。采用该方法分析了柔性铰链最小厚度，切割半径、宽度的加工误差，以及切割圆弧轴心线绕x轴、y轴、z轴的转角误差对柔性铰链机构位移性能的影响情况。分析结果表明，柔性铰链最小厚度的加工误差是对柔性铰链机构位移性能影响最大的因素。

摘要:应用数值仿真方法对车辆抵抗碰撞的典型构件进行了压溃历程研究。对比试验数据，分析了4个关键因素对变形模式和仿真精度的影响，得到闭口单帽型薄壁梁获得稳定压溃模式的参数控制方法。提出了车架前端耐撞构件兼顾吸能最大化与吸能平顺化的两步设计法。

摘要:借用普通湿式离合器摩擦副的传统设计方法对液体粘性调速离合器(HVD)摩擦副进行设计，无法完全满足实际工程需要。针对此情况，结合理论分析和试验研究，从负载、材料、尺寸、油槽形式、热平衡校核等各方面，对HVD摩擦副的设计方法和计算公式进行了研究。根据提出的设计方法研制的摩擦副，经工程实际现场应用证明，性能完全能够满足工程实际的需要。

摘要:阐述了单缸轴向MHCPE的结构原理，建立了考虑系统液、固、气耦合的工作过程数学模型，给出了求解的初始条件，定义了MHCPE的液压能比率及“外特性”概念，并对研制的单缸轴向MHCPE的工作外特性进行了仿真。仿真结果显示：输出压力随着液压能比率增加明显升高，受转速变化影响较小；输出流量随转速增加先升高后降低，受液压能比率变化影响较小；转矩随着液压能比率降低明显升高，受转速变化影响不明显；燃油消耗率在转速和液压能比率较高时明显增加。总的有效功率随着液压能比率的升高，有轻微降低，转速较高时该趋势尤其明显。

摘要:分析了双馈发电机定子磁场定向矢量控制原理，采用基于速度外环的并网发电控制策略和一种不依赖风机特性和空气密度的最大风能捕获的算法，构建了110 kW变速恒频双馈风力发电模拟平台，实现了变速恒频双馈风力发电机的有功、无功功率的前馈解耦控制和最大功率点跟踪控制。

摘要:基于经验的疲劳强度衰减模型，提出了一种测定材料和结构的S-N曲线简易方法，同时可以确定材料和结构的临界载荷。该方法通过单点应力下的疲劳试验和静强度测定，可以获得原来至少需要两级应力试验才能得到的材料和结构的疲劳曲线。用不同材料的疲劳试验进行了S-N曲线测定和验证，结果表明，该方法能够准确而且快捷地测定S-N曲线和临界载荷，减少了疲劳试验费用和试验工作量。

摘要:利用激光靶标主动视觉测量技术进行热轧车轮尺寸测量时，测量系统误差的分析和补偿至关重要。根据热轧车轮测量原理，综合分析测量系统的原理误差、光学像差、图像散斑、CCD分辨率、被测表面形状、环境温度等因素对测量结果的影响，并通过相应的措施对误差予以补偿。热态试验结果表明，热态车轮轮缘尺寸测量的标准差小于0.55mm，满足热轧车轮的热检精度要求。

摘要:为了获得铣削加工过程中铣刀后刀面磨损的全面评价，用铣刀后刀面磨损带面积作为衡量刀具磨损量的一个评价指标。提取和精选了8个对铣刀后刀面磨损状态敏感的无量纲特征参数并经归一化处理后，作为基于神经网络信息融合的铣刀磨损状态监测系统的输入信号。采用3层BP神经网络模型，利用其多传感器信息融合功能在线监测了铣刀后刀面磨损带宽度和磨损带面积。监测系统的输出结果与实际测量结果基本吻合。

摘要:分析了信鸽表面形貌的非光滑特性，并利用激光三维扫描控制系统获取了信鸽背部、胸部及翅膀表面的三维信息，基于分形理论对其表面进行了研究，采用计盒维数方法计算出了信鸽的背部、胸部及翅膀表面面维数和线维数，并分析了其分布。结果表明，信鸽的背部、胸部及翅膀表面均呈现分形特征,面维数范围为：2.8988～2.9788，线维数的范围为：1.0002～1.0247，信鸽表面形貌的分形特性研究为定量分析信鸽表面在空气介质中的减阻机理提供了基础信息。

摘要:基于田口方法，结合均匀设计法对低雷诺数工况下错列锯齿型翅片进行三维参数化数值研究。以单层翅片组件为测试对象，对6种试件的试验表明，仿真结果与试验数据的趋势吻合良好，而存在差异的主要原因是试件加工工艺引起翅片表面存在毛刺。按照均匀设计法得到6因子5水平的11种仿真方案，引入田口方法的信噪比和贡献率，研究各几何参数对翅片性能的影响程度，依次为齿距、齿高、齿型角、错齿距、齿开窗宽度和齿厚。根据各水平下各可控因子的信噪比分布得到翅片的优化模型，并通过仿真验证了优化模型的有效性。

摘要:对农作物茎秆的力学模型、力学特性、茎秆微观结构与茎秆的力学特性关系进行了综合评述。目前对茎秆的力学性能的研究基本上还是参照工程材料的力学性能指标体系进行的，所建的力学模型还是将茎秆作为各向同性体，生物材料的复杂结构、粘弹性以及各向异性在目前的研究中没有得到很好的反映。提出了从材料科学的观点研究农作物茎秆的结构与功能特点，在建立茎秆材料模型的基础上，建立茎秆的力学模型与力学指标体系，进而建立茎秆材料的本构方程和破坏准则。

摘要:介绍了生物材料红外吸收光谱的原理和特点，总结了红外加热技术的优点，列举了几种农业生物材料干燥数学模型以及合理选择干燥模型的标准。通过大量的实例阐述了红外辐射技术在谷物干燥、果蔬脱水以及农产品消毒杀菌方面的应用和研究。在此基础上提出了红外干燥技术在生物材料加工中的进一步研究方向。

摘要:提出了一种永磁电磁混合悬浮装置，它由永磁铁提供平衡时的悬浮力，而电磁线圈仅仅提供动态平衡力，在稳定悬浮状态，电磁线圈中的电流功耗很小。由于该磁悬浮系统不稳定，对其主动控制进行了研究。仿真表明，在主动闭环控制下，系统在随机振动激励下能很好地保持稳定，达到了很好的隔振效果。

摘要:为改善车辆操纵稳定性，用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值确立了性能指标并求出了反馈控制增益，用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应，计算结果表明了方法的有效性。

摘要:在梁单元模型的基础上，采用将复杂部件构建体单元模型的方法建立了半承载式客车车身结构的梁体混合有限元模型，对车身结构进行了强度、刚度和模态分析。并通过静态应力实验，验证了模型的正确性。通过对客车车身结构的应力、位移和模态分析，为客车车身结构的改进和轻量化设计提供了依据。

摘要:分析发动机排气热量计算方法，对排气热量直接测量法和间接测量法进行了对比，讨论了2种测量方法的误差。研究表明，采用直接测量法测得的排气热量与间接测量法结果相比偏小，发动机稳态热平衡试验中应采用排气换热器测量排气热量。

摘要:为提高电液伺服系统的控制精度，改善系统的动态性能，在确定因素，利用稳定性确定系统临界开环增益后，进行正交试验，利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真，分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验，效率较高。仿真结果表明：利用正交试验法对电液伺服系统进行PID控制，可明显提高系统的控制精度，大大减少响应时间，能使系统性能达到最佳，且试验次数较少。

摘要:在数控加工过程中，选择最大进给速度能充分利用机床伺服系统潜能，实现安全高效加工。全面分析了影响数控轮廓加工进给速度选择的约束条件：伺服系统性能、待加工轮廓几何特性及加工精度要求等。给出了一个轮廓曲线加工算例，求取满足上述约束条件的最大进给速度。利用此速度进给加工时，可在满足伺服系统性能的前提下，充分利用其潜能。

摘要:通过对柠条枝条切割过程和不同类型切割器的分析，得到了复合式切割器结构型式与参数。通过功率消耗估算及切割试验、验证，确定了柠条枝条切割刀片刃口线速度取值范围为20～30 m/s。收割机与小型手扶拖拉机配套能适应多种工况作业要求。

摘要:测定了苦荞麸皮总黄酮的含量，并采用响应曲面法的Box-Behnken模式，对苦荞麸皮总黄酮超声波辅助提取工艺进行了研究。试验结果表明：苦荞麸皮总黄酮的质量分数为6.01%；超声波辅助提取苦荞麸皮总黄酮的各因素显著程度依次为乙醇体积分数、液料比、时间、温度；在本试验条件范围内建立的回归模型准确有效。采用响应曲面法优化得出的最佳工艺条件为温度65℃、乙醇体积分数90%、液料比40、超声时间30min，该工艺条件下苦荞麸皮总黄酮的提取率达

摘要:为寻求一种无毒、高效的香菇保鲜剂，经正交试验得出复合保鲜剂最佳配方为L-半胱氨酸2.5g/L，溶菌酶1.0g/L，柠檬酸9.0g/L。香菇用此复合保鲜剂在10～12℃下可保存8d,气味颜色均正常，呼吸强度、还原糖、MDA均优于传统0.75g/L过碳酸钠保鲜剂及无保鲜剂保存的香菇。