摘要:通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型，应用预测控制理论，进行了预测控制器的设计，并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明：具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性，提高转向轻便性，并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制，使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。

摘要:分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型，提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响，设计出H∞/PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发，根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数，设计出ASS系统的H∞最优控制器，使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低；从改善驾驶员转向轻便性角度出发，设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明，该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。

摘要:针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性，建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型，分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价，采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明，无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显，对其标准差影响并不明显，数值上对道路友好性并无影响；提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。

摘要:由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响，实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器（RWLFSMC）实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制，RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数，同时设计缩放因子调整器来调整输出增益，保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明，与传统的模糊滑模控制器（FSMC）相比，RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能，此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。

摘要:为实现区域交通智能车辆（CyberCar）对目标路径的稳定跟踪，导航控制器设计是核心技术之一。首先建立基于视觉预瞄的车辆转向动力学控制数学模型，根据现代控制理论研究了最优导航控制器设计中加权矩阵、加权系数和预瞄距离的优化选取方法。仿真分析和试验结果表明，经过优化设计后的控制器对车辆模型中的不确定因素具有很好的品质特性，使区域交通智能车辆在户外自主导航中具有良好的跟踪性能。

摘要:对液力机械传动工程车辆遇到高强度载荷效率下降的问题进行了研究，推导了新的换挡规律。按照预先设定的经济型换挡规律，利用推导出的不同挡位下换挡点的通用公式，可将变矩器的效率限定在某一理想范围内。获取对换挡离合器执行机构的控制来达到对离合器油压的控制目的，仿真结果表明其跟踪效果良好。通过台架试验，取得了满意的效果。

摘要:应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。

摘要:在正弦波叠加模型的基础上进行了随机路面谱的计算机模拟。从空间路面频率谱出发给出了模拟随机路面谱的方法。利用Matlab软件编制了生成任意等级三维随机路面谱的程序。最后结合多体动力学仿真软件ADAMS的虚拟样机技术对生成的随机路面谱进行了分析和讨论。结果表明，该随机路面谱的计算机模拟能够更便捷的结合相关的软件进行汽车性能的分析和评价。

摘要:分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性，基于AVL Cruise软件建立了客车仿真模型，提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明，在不降低原车动力性的条件下，设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2.4L/(100 km)，节油率达6.7%。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致，证明换挡策略是可信的。

摘要:为提高车辆冷却系统中多散热器模块匹配的性能，对某装载机散热器模块在风洞测试平台上进行试验研究。试验散热器模块第1排是中冷器和液压油冷却器，第2排为水箱，第3排是变矩器油冷器。在风洞上对模块原型和在原型基础上互换变矩器油冷器进出油口位置的变型进行对比试验。试验结果表明，调整进出油口位置，能提高总的散热量，且对模块中单个散热器的性能影响更大。在设计中可以合理布置散热器进出油口位置，使得模块性能更加优异。

摘要:采用符合中国人体特征的参数，建立16刚体的行人模型，在人体的主要部位生成简易的弹簧阻尼运动关节。并建立汽车模型与汽车-行人碰撞模型，应用ADAMS软件模拟仿真碰撞过程。研究了汽车与行人碰撞过程中的运动学和动力学特性，分析了人体主要部位在受撞击时的加速度响应和碰撞过程中行人行走方向与汽车行驶方向夹角变化时的碰撞响应。

摘要:在一台4102QB型直喷式柴油机上研究了柴油与不同添加比例甲醇相混合的燃料对柴油机动力性能和排放性能的影响。试验结果表明，在柴油机参数不作任何改动的情况下，燃料中随着甲醇添加比例的增加，柴油机的动力性有所下降，柴油机烟度和CO的排放量都明显降低，但HC和NOx的排放量有所增加。

摘要:进行高压共轨式柴油机电控喷油系统功能性测试实验，通过对实验数据的分析，总结了主预喷之间的喷油间隔大小对总喷射油量的影响规律，基于采集到的实时电磁阀电流波形分析了这一规律，并且结合高速电磁阀衔铁以及喷油器针阀的受力模型分析，揭示了实验结果的产生原因。最后，总结了喷油量随着主预喷间隔变化的总体趋势。

摘要:基于GD-1高压共轨燃油喷射系统，对共轨油压的控制策略进行了研究和仿真。根据发动机工况分别进行开环与闭环的控制策略设计，仿真中引入控制字以在开环与闭环中进行切换，闭环控制中设计了多种控制模式，采用PID控制方法,通过试验进行在线参数整定。利用Matlab/Simulink工具对控制策略进行编程实现和初步仿真，仿真结果表明设计的控制策略能满足发动机实时运行的要求。

摘要:为解决计算柴油机单个零部件传热时边界条件难以确定的问题，用耦合传热的方法，把活塞、缸套传热时的外边界条件变成内边界处理，利用有限元软件进行建模仿真。以X6130型柴油机为例，用有限元分析软件ANSYS建立了活塞-缸套的三维模型，并对其额定工况下一个工作循环内的瞬态传热进行了仿真计算，得到了活塞-缸套上关键点的温度波动曲线。部分计算结果和实验结果对比表明：用耦合方法模拟活塞-缸套之间的传热过程是可行的，且仿真结果与实测数据吻合较好。

摘要:分析了牧草在不同初始密度下的应力松弛时间，针对牧草在高密度压捆过程中应力松弛规律，提出了根据牧草第1应力松弛时间确定高密度压捆机压缩频率，为合理选择高密度压捆机的压缩频率提供了一种新方法。并以此确定了不同初始密度下高密度压捆机的压缩频率范围。

摘要:以苜蓿草粉作为制粒原料，建立了环模制粒的试验装置，模拟苜蓿颗粒的制粒过程。通过对不同粒度的苜蓿草粉进行制粒过程模拟试验，得出制粒挤出力与粒度、密度的关系。

摘要:建立了雾滴充电过程的电学模型，从理论上解释了雾滴荷电过程中先出现瞬时不稳定的充电电压与荷电电流关系，随后电压降低，电流突然增大，形成倒Z形关系的现象和产生突变特性的机理。分析揭示了不稳定现象和突变特性的实质是感应充电进入电晕充电的过渡过程。电极的结构形式、充电方式、充电液体的介电物理性质都直接影响雾滴的荷电效果。理论和试验表明，感应充电和电晕充电中雾滴的荷电量与充电电压间存在着线性关系。

摘要:在不同直导叶下，应用全流场三维湍流数值模拟方法，进行了轴伸式贯流泵站双向运行的三维湍流内部流动研究及性能预测，探讨了导叶型式对泵站性能的影响，并与弯导叶进行了比较。结果显示，导叶对改进流道内的流态有明显效果，可消除流道内的反向流动，使流动变化均匀；弯导叶对泵站正、反向运行性能反应敏感，直导叶下泵站正、反向运行性能较为接近，对泵站性能影响较小，为双向运行时间较为接近的泵站可选方案。

摘要:以泵站总耗能最小为目标， 建立了叶片可调节泵站站间和站内经济运行优化数学模型，采用遗传算法应用Matlab语言实现优化计算。对江都第4站1999年实际运行资料进行优化计算，总消耗功率比经验操作可减小3.39%左右。针对泵站的流量和扬程变化频繁而一般的优化计算方法速度较慢的问题，以仿真优化结果为样本，利用人工神经网络对相似工况进行预测，预测结果平均误差为1.99%。遗传算法和神经网络联合应用，求解精度和可靠性较高，是解决泵站优化运行问题的有效方法。

摘要:针对具有非线性、大滞后和复杂性等特点的谷物干燥过程，研究了一种连续式谷物干燥机的仿人智能控制系统。利用出机粮食含水率偏差以及偏差的变化率作为控制器输入，控制器可根据含水率偏差的极值在线调整比例增益，进而输出排粮电动机期望转速。应用虚拟仪器开发平台LabVIEW和数据采集卡并结合传感器，设计出了该智能控制器的软件和硬件系统。试验结果基本符合仿人智能控制规则，表明该控制器的实时有效性较好。

摘要:简述了基于3D实体单元的2CZ-21型甘蔗种植机机架设计有限元法。分析了甘蔗种植机机架在弯曲和扭转组合工况下的应力和应变分布。讨论了机架在危险工况下的强度和刚度问题，提出了修改意见并对原有结构进行了优化。对改进设计后机架结构进行了强度和刚度分析，并确立了合理的轻量化方案。

摘要:建立了空间双质体长距离水平非线性振动输送机力学模型，对系统进行了动力学及自同步分析，得出双质体振动输送机同步性指数与稳定性指数等参数关系。由试验知，当配对电动机差率小于1.2%时，易实现系统双电动机自同步运转；控制振动方向角及2个电动机安装时的错位误差，对保障系统同步性、稳定性，亦极为重要。

摘要:为研究塑料与稻壳共燃的氮氧化物生成规律，在自行设计的循环流化床装置上进行了二者的共燃实验。研究了温度、塑料粉和稻壳的混合比例及过量空气系数对NO生成量的影响。实验结果表明，随温度升高，NO生成量升高；随塑料粉与稻壳混合比例增加，NO生成量呈降低趋势，且NO的生成量低于二者单独焚烧时生成量的线性叠加；随着过量空气系数增加，NO生成量降低。为寻找二者共燃NO生成的一般性规律，采用径向基神经网络建立了NO生成的预测模型，预测结果显示该模型具有很高的精度。

摘要:以八角茴香油为心材，壳聚糖、海藻酸钠为壁材，对八角茴香油进行微胶囊化研究。结果表明，海藻酸钠质量分数为3.0%，壳聚糖质量分数为1.0%，氯化钙质量分数为2.0%，壁材与心材质量比为1/3，pH值为5.0时，制得的八角茴香油微胶囊包埋效果最好，包埋率为

摘要:采用二次正交旋转组合试验方法，研究了作啤酒辅料的大麦挤压蒸煮系统的模孔孔径、套筒温度、大麦含水率、螺杆转速和模板内表面至螺杆末端端面的距离，对醪液的主要考察指标——麦汁的过滤速度、碘值、浸出物收得率的影响规律。 研究表明，挤压蒸煮大麦可以作啤酒辅料,且麦汁浸出物收得率为72.04%，高于传统不挤压大麦辅料的麦汁浸出物收得率。

摘要:建立了龙眼差压预冷试验台，测定了不同条件下龙眼果实的通风阻力特性。结果表明，风速与压降之间的关系可以用Ramsin方程来描述，压差与风速近似呈平方关系。研究了包装箱的开孔形状与开孔率对压力损失的影响，研究表明，在相同的风速和开孔率条件下，圆形开孔的压力损失较小，矩形开孔的压力损失较大，龙眼差压预冷包装箱的开孔率大于15.5%时，压力损失小而且能耗较低。

摘要:在Visual C++环境中采用面向对象技术，开发了PCA-MBP-NIR定量分析模型软件。通过40份小麦样品的原始光谱、加噪光谱(信噪比为14 dB)与含水率所建立的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR模型，对10份未知小麦样品的原始光谱、加噪光谱分别进行含水率的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR预测分析。分析表明，对于含噪声的光谱，与PLS建模相比，使用PCA-MBP-NIR对未知样品预测结果具有更高的相关系数，更低的预测误差标准差。

摘要:为了解采后果品电特性变化机理，并探索基于电特性识别果品品质的方法，研究了桃采后电特性和生理特性的变化。结果表明，随着桃新鲜度下降，相对介电常数呈余弦规律变化，损耗角正切逐渐减小，呼吸高峰时相对介电常数最大。分析了电特性变化的原因，进而建立了采后桃电特性与生理特性之间的关系模型。以相对介电常数和损耗角正切为输入特征参数，应用BP神经网络技术识别桃的新鲜度等级，平均识别率为

摘要:提出了一种基于RGB分量运算和色域位屏蔽压缩的杂草实时检测方法。对杂草和作物的大量实验显示：颜色分量运算可增强目标的显示特性，而对色域的屏蔽压缩可在保证实时性的同时减弱图像噪声污染，减小干扰引起的纹理分割误差。该方法的处理时间几乎不受目标复杂度影响，可在30 ms内有效分割出320×240分辨率图像中有颜色差异的不同杂草或农作物，对颜色分布波动具有较强的鲁棒性。颜色分量运算的线性组合系数可通过有监督的学习自动确定。

摘要:设计了大田害虫实时检测系统，诱集传输机构可自动诱集并调整害虫姿态，使其平稳经过摄像视区；光照及采集系统可提供均匀的无影光照，并实时采集害虫的序列图像信息；运用修正的自适应邻域平均法增强图像，用自动阈值法将害虫从背景中分割出来，以提取出的周长、不变矩等为特征，运用神经网络分类器对常见的9种害虫进行分类。试验验证了该系统的可行性。

摘要:提出一种脉宽调制型变量喷雾ECU设计方案，设计包含通讯单元及控制单元，通讯单元通过CAN总线可与拖拉机上配置的控制器直接联系；控制单元则利用斩波横流电路提高了系统电磁回路的响应速度。利用EDA手段并结合实验，对控制单元的斩波横流电路进行了分析和研究。结果表明使用斩波横流电路使电流上升时间为4.5 ms，下降时间为9 ms，并使流量随占空比线性增加。

摘要:为提高激光冲击效果，并提高生产效率，分别使用改进配方后的黑漆涂层配合水约束层和柔性贴膜技术对奥氏体不锈钢进行激光冲击试验，对冲击后的硬度和残余压应力进行分析比较。结果表明改进后的吸收层有更好的防护能力，且与水约束层配合可连续冲击，柔性贴膜技术提高了约束效果。

摘要:在激光冲击波加载转换模型的基础上, 以有限元分析软件ABAQUS/CAE为平台,对圆形板料进行了直线形轨迹和圆形轨迹多点冲击成形的数值模拟，探索了冲击轨迹、应力分布和板料变形之间的相互关系。数值模拟分析表明，对圆形板料进行多点冲击成形时，选择圆形轨迹是最佳的。根据模拟结果对铝合金板料试样进行了无间隔冲击成形的实验，获得了和数值模拟相同的成形结果，模拟和实验结果一致性较好。

摘要:基于非线性有限元软件系统平台进行虚拟FLD试验，即通过数字建模虚化FLD试验装置及其试样，在不使用塑性失稳准则或断裂准则的情况下，利用数值模拟运算求解板材发生塑性失稳时的极限应变，并把这些应变拟合成相应的成形极限曲线(FLC)。虚拟FLC不仅与实测FLC之间具有比较接近的几何图形，而且彼此间的最大应变误差(Δε1、Δε2)仅为4%，因此从工程上讲，虚拟FLD试验具有替代或部分替代实测FLD试验的可能性。

摘要:通过实验验证了砂轮约束磨粒喷射精密光整加工方法的有效性，利用M7120平面磨床对Q235A进行了喷射加工实验，用TALYSURF5轮廓仪测量了加工后的微观几何参数值，用扫描电镜和金相显微镜观察了表面微观形貌和断面金相组织变化。实验结果表明，该加工方法在表面粗糙度得到减小的同时，能明显去除磨削加工过度塑性变形，减少表面层污染和磨削烧伤，改善表面形状精度，实验结果和理论分析吻合，验证了该工艺方法的正确性。

摘要:在分析三维模型数据表示结构的基础上,提出一种计算三维实体模型体积的适应性方法。首先用一组等距的平行平面对网格模型进行分层剖分,并利用平面简单多边形的带符号面积公式求取相应截面的面积,然后根据相邻平面间的距离估算模型体积。该方法可根据给定的误差阈限适应性地快速计算模型体积的逼近值,或以一定的时间代价求模型体积的精确值以及模型体积的分布特征。实验表明,相应的计算程序运行稳定、快速,可以处理具有任意几何和拓扑复杂性的实体模型。

摘要:控制振动板结构的体积速度是降低结构总声功率和振动能量的一种有效策略。在中低频时，体积速度与第一阶声辐射模态伴随系数近似成正比。在振动平板上测量少数点振动速度分布，利用声辐射模态正交性质，通过求解欠定方程组，得到所需要的声辐射模态伴随系数，从而得到体积速度和振动能量。数值分析表明，得到的体积速度和振动能量与理论值一致，并且利用上述方法可设计一套结构简单、操作性较强的控制系统。

摘要:提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型，分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件，从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界求解。采用几何分析与数值迭代相结合的方法，探索了工作空间每一区域的边界，得到了机构工作空间的完整描述。整个求解过程直观、简明，计算速度快。

摘要:在分析现有纳米三坐标测量机主体结构的基础上，提出了一种新型的四面对称式桥架结构，并利用ANSYS对主体结构进行分析与对比，从而证明了该结构的优越性。

摘要:把上偏差小于下偏差的公差定义为虚公差，探讨了虚公差存在的理论基础及其意义，从而丰富了公差的内涵而发展为广义公差，更适合计算机辅助公差设计。提出了基于虚公差的装配尺寸链计算方法。

摘要:针对现有盾构模拟试验中存在的问题，采用工业通用组态软件组态王设计了盾构模拟试验平台监控系统，详细分析了监控系统软硬件的结构特点。对监控系统人机界面进行了开发设计，阐述了其设计思想。试验结果表明该监控系统操作性好，系统安全性和可靠性高，已成功应用于盾构模拟掘进试验。

摘要:应用CFD方法对阀芯运动状态下流体在锥阀内的流动状态进行了可视化计算和分析研究。参照实际锥阀的结构和参数，用CAD软件 Pro/E建立了阀内流道的三维几何模型。应用前处理软件Gambit进行了网格的划分、细化，用自定义函数UDF确定了阀芯运动速度。应用Fluent中动网格技术进行了计算研究，获得了阀芯开启、关闭过程受到的瞬态液动力、流量系数与通过阀流量、阀开口度之间的定量关系。

摘要:液压马达新型配流盘上的沟槽为偏心圆结构，对其进行了受力分析；推导了相应的计算公式，得到了相关的性能曲线；指出了这种液压马达配流盘设计时应注意的问题。

摘要:从企业信息化角度出发，基于“过程方法”，针对ISO 9000：2000在实际生产中实施的现状，运用IDEF0和UML建模方法，建立了基于过程的质量管理模式的系统模型，并开发出ISO 9000基于过程的质量管理信息系统(QMIS)，进而论证了基于过程的质量管理模式的可行性与有效性。

摘要:介绍了灰色聚类法的基本原理，并说明了灰色划分、白化函数、聚类权、聚类系数等的确定方法和用灰色聚类法评价汽车维修质量的方法和实施步骤。运用灰色系统理论中的灰色聚类法对某厂维修后的一批汽车质量进行了灰色评价。可以看出，灰色聚类法是一种灵活方便，综合性强的评价方法。

摘要:履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标，计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素，然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上，提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。

摘要:简述了当前国内外精准施药技术的主要组成部分——自动对靶喷雾技术，以地理信息技术和实时信息与采集2种系统为例，概括了国内外自动对靶喷雾技术的研究现状。并且根据我国国情提出了我国应该加大对精准施药技术研究资金投入，迫切需要技术和人才储备。

摘要:利用电动汽车仿真软件ADVISOR，进行了双电机分散驱动轮式电动汽车的仿真设计，并对该车性能进行了仿真分析。结果表明，该车具有良好的加速能力和燃油经济性，可以满足市区低车速行驶工况要求。

摘要:对汽车仿真软件ADVISOR进行改进设计，使之能进行装载机的性能仿真。以ZL50型装载机为例进行了动力性能仿真分析。仿真结果表明，改进后的仿真模块能够用于装载机动力性能仿真分析。

摘要:依照马铃薯联合收获机输送臂的工作特性，引入虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了输送臂机械模型和液压仿真模块，在Simulink环境下建立了输送臂的控制模型。通过ADAMS与Matlab接口对系统模型进行了集成仿真；对输送臂的运动过程进行了分析与仿真研究。

摘要:为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。

摘要:研究在4轴数控铣床上，铣削摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法。基于等径加工方式，提出了刀具轨迹生成的Y向移动方法。针对具体应用实例，编制加工程序并实际加工，表明既能保证凸轮机构的工作性能，又能减少后续的修整工作量。

摘要:为了建立磁力泵滑动轴承监测系统中传感器数学模型，设计了实验台和数据采集系统。用多元回归分析法和神经网络法分别建立了低段传感器的数学模型。对2种数学模型进行比较得出，神经网络法建立的传感器数学模型精度较高。

摘要:提出了应用学习矢量量化神经网络诊断水电机组的多故障，可避免BP神经网络容易陷入局部最小与学习速度缓慢的问题。通过算例仿真检验，该网络能够有效地识别并分离出各种故障类型。