广东省农业人工智能重点实验室开放课题(GDKL AAL 2023007)、广东省重点领域研发计划项目(2023B0202090001)、广州市重点研发计划项目(2023B0311392)和华南农业大学农业装备技术全国重点实验室开放基金项目(SKLAET 202412)
陆健强,陈祖城,兰玉彬,童海洋,鲍国庆,周正扬,郑佳祺.基于改进麻雀搜索算法和贝塞尔曲线的无人农场机器人路径规划方法[J].农业机械学报,2025,56(2):115-123. LU Jianqiang, CHEN Zucheng, LAN Yubin, TONG Haiyang, BAO Guoqing, ZHOU Zhengyang, ZHENG Jiaqi. Path Planning of Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm and Bessel Curve[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2025,56(2):115-123.
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