海南省重点研发计划项目(ZDYF2024XDNY152)、广东省企业科技特派员专项(GDKTP2021008500)、湛江市科技计划项目(2022A105&2020A05004&2021A05194)、广东省教育厅重点项目(2021ZDZX1041)和深圳市科技计划项目(JCYJ20220530162014033)
张园,郑鸿基,刘海涛,韦丽娇,沈德战,赵振华.基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法[J].农业机械学报,2024,55(4):64-73. ZHANG Yuan, ZHENG Hongji, LIU Haitao, WEI Lijiao, SHEN Dezhan, ZHAO Zhenhua. Adaptive RBF Neural Networks for Appointed-time Performance Control of Quadcopter UAVs with Model Uncertainty[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2024,55(4):64-73.
复制