国家自然科学基金项目(52205037、62003321)、浙江省基本科研业务费项目(2022YW43)和中国计量大学虚拟仿真实验教学课程项目(XN202301)
段慧茹,谢胜龙,万延见,陈迪剑.基于Prandtl-Ishlinskii模型的气动肌肉迟滞特性动态建模与控制方法[J].农业机械学报,2024,55(3):452-458. DUAN Huiru, XIE Shenglong, WAN Yanjian, CHEN Dijian. Dynamic Hysteresis Modeling and Control of Pneumatic Muscle Based on Prandtl-Ishlinskii Model[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2024,55(3):452-458.
复制