云南省科技厅基础研发计划-青年基金项目(202301AU070059)和昆明理工大学人才培养项目(KKZ320230104)
陈久朋,李春磊,伞红军,康伟,巴光玉,杨晓园.基于模型的四足机器人步态转换控制研究[J].农业机械学报,2024,55(3):431-440,451. CHEN Jiupeng, LI Chunlei, SAN Hongjun, KANG Wei, BA Guangyu, YANG Xiaoyuan. Model Based Gait Transition Control for Quadruped Robots[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2024,55(3):431-440,451.
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