国家自然科学基金项目(11602082)和湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079)
李光,肖帆,杨加超,章晓峰,马祺杰.基于唯一域方法的机器人逆向运动学求解[J].农业机械学报,2019,50(10):386-394. LI Guang, XIAO Fan, YANG Jiachao, ZHANG Xiaofeng, MA Qijie. Solution of Inverse Kinematics of Robots Based on Unique Domain Method[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2019,50(10):386-394.
复制