土壤盐碱化不仅制约农业可持续发展,还对生态环境造成潜在威胁。达拉特旗北部黄河冲积平原是当地主要的农业种植区[1],由于降水量少、年蒸发量大的气候条件,地下水位高且矿化度高以及耕作粗放等因素导致土壤盐碱化加重[2]。达拉特旗盐渍化土壤总面积为718.34 hm2,占总土地面积的9.23%,其中沿河平原盐渍化面积686.38 hm2,占平原面积的37.16%[3]。如何快速获取大尺度、高精度的土壤盐分信息对于盐碱化土壤监测和预防具有重要意义。
土壤盐渍化成因复杂,主要取决于植被、土壤类型、地形要素、气候因素和人类活动等因素[4]。近些年土壤盐渍化数字制图得到显著发展,主要为线性回归模型与机器学习模型。线性模型主要有多元线性回归[5]、偏最小二乘回归[5]、索套回归[6]等,索套回归在特征选择、处理高维数据和防止过拟合方面具有显著优势。机器模型主要有BP神经网络[5,7]、支持向量机[5,7]、随机森林[7]、轻量梯度提升机模型[8]、极端梯度提升模型[9]等。机器学习模型在研究区土壤盐分分布不均、环境变量复杂时,可以较好估算含盐量,弥补线性模型对于非线性回归的不足[10];其中集成机器学习在相关土壤监测研究中表现良好,泛化能力优于单个学习器的机器模型[8]。研究者从最初的只使用多光谱盐分指数[10-13]、植被指数[14]、雷达数据及其衍生因子[15-16]单源数据发展为采取多光谱数据、雷达数据、地形数据等多源遥感数据[17-19]结合机器学习的方法进行土壤含盐量估算。这种将遥感数据及相关协变量与机器学习算法的结合,显著提高了土壤含盐量估算模型精度[20],但利用机器学习方法构建反演模型时,随着反演因子的增加会产生大量冗余信息,特征选取可以减少模型过拟合现象,提高模型精度和泛化能力[18,20],因而反演因子筛选至关重要。研究表明连续变量投影可以解决变量之间的共线性问题,筛选出最优组合[21-22]。目前大部分学者[23-24]针对土壤含盐量估算采用机器学习模型进行对比分析,并未考虑利用深度学习模型进行土壤含盐量反演,进而对比分析线性回归模型、机器学习及深度学习模型估算效果。
针对以上研究存在的不足,采取多源遥感数据结合变量筛选方法,评估线性、机器学习、深度学习模型含盐量反演精度,以达拉特旗黄河南岸盐碱地为研究对象,基于Sentinel-1、Sentinel-2、Landsat-8和SRTM DEM多源数据及衍生数据,结合2022、2023年春季裸土期与植被覆盖期土壤含盐量实际采样数据,采用相关性筛选变量,再利用连续变量投影算法二次筛选,构建线性(索套回归(Lasso))、集成机器学习(随机森林回归(RF)、轻量梯度提升机模型(LightGBM)、极端梯度提升模型(XGBoost))及深度学习(一维卷积神经网络(1DCNNs[25])、深度神经网络(DNN[26]))土壤含盐量估算模型,探究研究区盐碱地土壤盐分反演与分级精度,以期实现土壤盐分快速监测,为盐碱地综合治理及规划提供科学依据。
研究区位于内蒙古自治区达拉特旗(东经108°59′~109°59′,北纬40°16′~40°33′),地处黄河冲积平原南部,鄂尔多斯高原北端,地势南高北低[1],黄河中游“几”字湾南岸(图1)。研究区占地面积约为1 437.12 km2,土壤类型主要为风沙土,主要水系由黄河和哈什拉川、西柳沟、黑赖沟、卜尔色太沟、毛不拉孔兑5条季节性一级支流河川构成,发源于鄂尔多斯台地,流经库布其沙漠,通过冲积平原汇入黄河[27]。地下水类型主要为松散岩类孔隙水,埋深为1~20 m。 该地区属于中温带半干旱地区,多年平均气温6.1~7.1℃,年平均降雨量为240~360 mm(多集中于7—8月), 蒸发量1 450~3 250 mm[3],平均日照时数3 000 h,平均海拔1 031 m。
图1 研究区概况和采样点分布
Fig.1 Overview of study area and distribution of sampling sites
在研究区随机采样,于2022年5月13—18日、2022年8月24—29日、2023年4月15—19日、2023年9月11—14日分别取样85、117、219、61个,取样深度为0~10 cm,使用GPS记录采样点经纬度。采集的土壤样本,在自然条件下风干经研磨过1 mm筛,按水土质量比5∶1调配土壤浸提液,测定土壤含盐量(SSC)[28]。由于随机采样个别月份点位较少以及植被覆盖影响卫星反射率,将土壤样本划分为春季裸土期(2022年5月13—18日、2023年4月15—19日)与植被覆盖期(2022年8月24—29日、2023年9月11—14日)两组。
研究框架如图2所示。首先计算各类多源遥感数据反演因子,结合皮尔逊相关分析(PCC)筛选与SSC存在显著相关因子;其次使用连续变量投影算法(SPA)二次筛选;然后利用评价指标对不同模型的数据集进行评估,确定最优含盐量估算模型;最后利用最优模型完成土壤盐分的空间制图。具体反演流程为:首先将训练好的模型保存;其次利用GDAL读取对应变量的TIFF文件,调用春季裸土期及植被覆盖期各自的模型完成土壤含盐量逐像元反演;最后剔除研究区水体、不透水层,借助ArcGIS完成可视化。
图2 研究框架图
Fig.2 Research framework diagram
遥感数据采用光学、雷达和地形数据,均采用GEE进行预处理。Sentinel-1数据选取IW模式下的Level-1级GRD产品,GEE平台已经对Sentinel-1进行热噪声去除、辐射校正、基于SRTM 30 m分辨率数据的地形校正等预处理[29],再利用Python版GEE采用5×5 Refined-Lee滤波减少图像噪声[30],将分辨率重采样到10 m。Sentinel-2选取经大气处理和几何校正数据集,筛选与取样时间一致的影像,经过QA60去云、中值合成(减少影像数据量便于后续快速分析)、裁剪、重采样、下载本地。Landsat-8采用SR级影像,利用单窗算法反演地表温度。地形数据采用USGS/SRTMGL1_003数据集,空间分辨率1″(约30 m),为后续分析将影像重采样至10 m,使用SAGA计算多种地形因子。
采取SAR数据及衍生指数、原始波段、植被指数、盐分指数、缨帽变化因子、主成分分析波段、三波段指数、地表温度以及地形因子65种反演因子,如表1所示。
表1 反演因子
Tab.1 Inversion factors
数据来源类型变量总计Sentinel1SAR数据及衍生指数原始后向散射特征(VV、VH)、后向散射系数比(Ratio)[31]、总散射功率(SPAN)[31]、差值指数(NDI)[31]、SAR植被指数(RVI)[31]、平方差指数(SDI)[31]7Sentinel2原始波段Aerosols、Blue、Green、Red、Red Edge 1、Red Edge 2、Red Edge 3、Nir、Red Edge 4、Water vapor、SWIR1、SWIR212植被指数归一化植被指数(NDVI)[32]、插值植被指数(DVI)[32]、联合光谱响应指数(COSRI)[32]、修改型土壤调节植被指数(MSAVI)[32]、归一化插值植被指数(NDWI)[32]、叶绿素指数绿光(ci-GREEN)[32]、绿光归一化植被指数(GNDVI)[33]、优化土壤调节植被指数(OSAVI)[33]、土壤调节植被指数(SAVI)[33]、可见光和短波红外干旱指数(VSDI)[34]、增强植被指数(EVI)[35]、修正比值植被指数(RDVI)[35]、比值植被指数(RVI)[35]、三角植被指数(TVI)[35]、修正简单比率(MSR)[36]、归一化差异指数(NDI)[37]、拓展的归一化植被指数(ENDVI)[19]、全球植被湿度指数(GVMI)[38]、大气阻抗植被指数(ARVI)[38]、短波红外水分胁迫指数(SIWIS)[39]20盐分指数盐分指数(SI4)[24]、盐分指数(S1)[35]、盐分指数(S2)[35]、盐分指数(IBI_temp)[35]、盐分指数(CAEX)[38]、土壤盐分和碱度指数(SSSI1)[38]、盐分指数(SAIO)[38]、归一化盐分指数(ND-SI)[38]8缨帽变化因子亮度指数(Brightness)[40]、绿度指数(Greenness)[40]、湿度指数(Wetness)[40]3主成分分析波段第一主成分(Pca1)[40]、第二主成分(Pca2)[40]、第三主成分(Pca3)[40]3三波段指数三波段指数(TBI3)[37]、三波段指数(TBI4)[37]、三波段指数(TBI7)[37]3Landsat8地表温度LST1NASA SRTM地形因子坡向(AS)、河网基准面(CNBL)、渠道网络距离(CND)、高程(DEM)、地形湿润度指数(RSP)、坡度(S)、地形湿润度指数(TWI)、山谷深度(VD)8
采用相关性分析结合连续变量投影算法筛选反演因子。相关性分析采取皮尔逊相关分析,其指标为相关系数(R)。R取值范围为[-1,1],R绝对值越大,说明这两个变量的相关性越强。连续变量投影算法是一种前向特征变量选择方法,采用向量的投影分析,它通过在光谱矩阵中任选一列向量并计算其在剩余变量中的最大投影变量,并将该向量作为下一轮的投影向量依次计算并循环直至达到所设定的波长数量N后结束,最后得到N组波段组合,分别建立多元线性回归模型,并选出各模型中均方根误差(RMSE)最小波段组合作为最优变量组合[41]。
首先采用相关性分析对原始变量进行筛选,然后再利用连续变量投影算法确定最终建模的反演因子。裸土期、植被覆盖期分别剔除R介于[-0.30,0.30]、[-0.20,0.20]的变量(植被生长期由于覆盖的影响导致反演因子与土壤含盐量相关性较低,因而R的选取较低),利用corrplot包进行相关性分析;连续变量投影算法采用Matlab R2018a软件实现。
1.7.1 预测模型
选取Lasso、RF、LightGBM、XGBoost、1DCNNs、DNN共6种模型进行土壤含盐量估算。其中RF、LightGBM、XGBoost、Lasso使用Python 3.9.18实现;1DCNNs、DNN利用Matlab R2018a实现。
1.7.2 验证
将春季裸土期、植被覆盖期采集的土壤分别随机选取30%样本为测试集,其余样本为训练集。数据集划分如表2、3所示,训练集、测试集盐分分布接近,保证了样本具有代表性的同时,还在一定程度上避免了模型构建和验证中的偏差估计[42]。
表2 裸土期土壤含盐量数据集划分
Tab.2 Division of soil salinity dataset during bare soil period
数据集样本数最小值/(g·kg-1)最大值/(g·kg-1)平均值/(g·kg-1)变异系数方差/(g2·kg-2)全集 3040.3851.428.781.28126.63训练集2130.3851.428.791.25121.07测试集910.3947.838.731.35139.64
表3 植被覆盖期土壤含盐量数据集划分
Tab.3 Division of soil salinity dataset during vegetation cover period
数据集样本数最小值/(g·kg-1)最大值/(g·kg-1)平均值/(g·kg-1)变异系数方差/(g2·kg-2)全集 1780.6344.726.621.61113.91训练集1240.6344.726.521.60108.97测试集540.6341.346.851.63125.18
使用决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)对反演模型进行精度评价。决定系数越接近1,均方根误差和平均绝对误差越小,模型精度越高。
研究区土壤盐分以氯化物为主,根据第三次全国土壤普查盐渍度分类分级标准[43]将盐碱地划分为5个盐渍化等级,分级标准见表4。参考此标准划分,研究区实测土壤盐渍化程度如图3所示,春季裸土期及植被覆盖期土壤含盐量为0.38~51.42 g/kg、0.63~44.72 g/kg;平均值为8.78、6.62 g/kg;土壤盐分时空变化较大,均属于强变异。土壤样本中非盐土占比较大,非盐土样本中以非盐碱土为主;盐碱化土壤样本中盐土居多。春季裸土期及植被覆盖期非盐碱土与盐土样本分别占比45.7%、29.9%和57.3%、18.5%。
表4 土壤盐渍化程度分级标准
Tab.4 Criteria for grading degree of soil salinization
含盐量/(g·kg-1)0~22~44~66~10>10土壤盐渍化类型非盐碱土轻度盐碱土中度盐碱土重度盐碱土盐土
图3 土壤含盐量统计
Fig.3 Soil salinity statistics
由图4a可知,土壤含盐量并未与Sentinel-1因子存在明显的相关性,本研究剔除此因子。
图4 土壤含盐量与反演因子相关性分析
Fig.4 Correlation analysis between soil salinity and inversion factors
由图4b可知,春季裸土期土壤含盐量与短波红外波段SWIR1、SWIR2呈负相关,其余波段呈正相关。其中与Aerosols波段相关系数最大,为0.27;其次为Blue波段,为0.26;与SWIR1、SWIR2波段相关系数分别为-0.13、-0.22。植被覆盖期的相关性低于裸土期,植被覆盖期土壤含盐量与可见光中的Blue波段相关性最大(0.24),其次为Red波段(0.22)。
由图4c可知,春季裸土期筛选出SI4(0.38)、S1(0.42)、S2(0.42)、IBI_temp(-0.43)、CAEX(-0.48)、TBI3(0.36)、TBI4(0.33)、TBI7(0.40);植被覆盖期筛选出SSSI-1(0.21)、SAIO(0.24)、CAEX(-0.31)、NDSI(0.23)。
由图4d可知,春季裸土期筛选出GVMI(0.36)、VSDI(0.42)、SIWIS(-0.38)、NDI(-0.36);植被覆盖期筛选出RVI(-0.20)、ENDVI(-0.25)、DVI(-0.21)、EVI(-0.20)、SAVI(-0.22)、OSAVI(-0.23)、NDVI(-0.23)、GNDVI(-0.22)、TVI(-0.24)、ARVI(-0.21)、ciGREEN(-0.22)、MSAVI(-0.22)、COSRI(0.21)、NDWI(0.23)、MSR(-0.21)、RDVI(-0.20)。
由图4e可知,地形因子筛选出CNBL、CND、DEM、RSP、VD。春季裸土期及植被覆盖期相关系数分别为-0.36、-0.30;-0.35、-0.26;-0.42、-0.34;-0.38、-0.29;0.47、0.35。
由图4f可知,裸土期土壤含盐量与Wetness相关系数为0.38,植被覆盖期与Wetness(0.36)、Pca3(0.33)、LST(-0.27)相关性较大。
综上,春季裸土期及植被覆盖期分别筛选出18种及31种反演因子。
春季裸土期、植被覆盖期相关性筛选出18、31种变量,记为集合A、B。对集合A、B使用连续变量投影算法(图5),裸土期选出10种变量,分别为RSP、CAEX、CND、SI4、Wetness、IBI_temp、TBI7、VD、S1、CNBL。植被覆盖期筛选出GNDVI、RSP、TVI、CND、Wetness、VD、Pca3、CNBL、EDVI、CAEX、ENDVI、Blue、LST共13种变量。
图5 土壤含盐量反演因子SPA筛选结果分析
Fig.5 Analysis of soil salinity inversion factor SPA screening results
由表5可知,Lasso模型土壤含盐量估算效果较差;RF、LightGBM、XGBoost、1DCNNs、DNN模型相较而言可以较好地估算土壤含盐量,其中XGBoost模型效果最优。对于春季裸土期Lasso模型最差,其测试集R2、RMSE、MAE分别为0.45、8.72 g/kg、5.86 g/kg;XGBoost模型最优,其测试集R2、RMSE、MAE分别为0.76、5.76 g/kg、3.38 g/kg(图6)。
表5 春季裸土期土壤含盐量反演模型评价指标
Tab.5 Evaluation indexes of soil salinity inversion model during spring bare soil period
模型算法训练集测试集R2RMSE/(g·kg-1)MAE/(g·kg-1)R2RMSE/(g·kg-1)MAE/(g·kg-1)Lasso0.368.785.980.458.725.86RF0.735.713.310.656.983.96LigtGBM0.873.962.520.726.193.74XGBoost0.942.661.510.765.763.381DCNNs0.893.602.220.607.535.06DNN0.864.132.700.755.863.88
图6 XGBoost模型春季裸土期土壤含盐量反演精度验证
Fig.6 Validation of accuracy of soil salinity inversion during spring bare soil period for XGBoost modeling
由表6可知,植被覆盖期Lasso模型最差,测试集R2、RMSE、MAE分别为0.32、9.20 g/kg、6.71 g/kg;XGBoost模型最优,其测试集R2、RMSE、MAE分别为0.58、7.22 g/kg、4.33 g/kg(图7)。本研究对比分析Lasso、RF、LightGBM、XGBoost、1DCNNs、DNN共6种模型对于土壤含盐量的估算效果,结果表明对于春季裸土期、植被覆盖期XGBoost模型具有较好的估算能力,最终选取XGBoost模型作为研究区土壤含盐量估算模型。
表6 植被覆盖期土壤含盐量反演模型评价指标
Tab.6 Evaluation indexes of soil salinity inversion model during vegetation cover period
模型算法训练集测试集R2RMSE/(g·kg-1)MAE/(g·kg-1)R2RMSE/(g·kg-1)MAE/(g·kg-1)Lasso0.259.056.270.329.206.71RF0.774.993.030.488.054.97LigtGBM0.765.053.330.557.535.05XGBoost0.883.542.150.587.224.331DCNNs0.725.583.730.428.625.60DNN0.606.624.060.567.464.92
图7 XGBoost模型植被覆盖期土壤含盐量反演精度验证
Fig.7 Validation of accuracy of soil salinity inversion during vegetation cover period for XGBoost model
本研究结果表明XGBoost模型优于DNN、LightGBM、RF、1DCNNs、Lasso模型,春季裸土期模型精度优于植被覆盖期。春季裸土期土壤裸露,卫星影像反射率直接反映了土壤盐分特征;植被覆盖期由于作物覆盖影响,土壤盐分只能通过反射率间接反映;并且由于作物覆盖导致植被覆盖期反演因子相关性低于裸土期;因而植被覆盖期预测精度较低。
虽然线性模型可以解释土壤含盐量与反演因子之间的部分关系,但是对数据分布和线性关系的要求限制了其使用[39]。由于研究区土壤盐分分布高度离散,不符合正态分布,土壤盐分积累受到多种环境变量的影响,环境变量与含盐量的关系往往为非线性的[23],因此用线性回归模型对研究区土壤含盐量进行估算并不适宜。本文选取机器学习模型中的3种集成学习模型,RF模型属于Bagging算法,XGBoost、LightGBM模型属于Boosting算法,其中XGBoost模型性能较优。ZHOU等[44]基于全球土壤光谱库,比较了PLSR、Cubist、RF、XGBoost模型估算土壤含盐量精度,得出XGBoost模型的预测效果最优。ZAREI等[45]研究表明,使用XGBoost、RF、GBM利用Sentinel-2图像进行土壤含盐量估算,XGBoost模型优于RF、GBM模型,而且指出XGBoost模型使用二阶泰勒展开来近似损失函数,提供了更多关于梯度方向以及如何达到损失函数最小值的信息;损失函数引入L1、L2正则化提高了泛化能力,训练速度非常快,具有可以跨批次并行处理等优点。深度学习引入了1DCNNs、DNN模型,结果表明DNN优于1DCNNs模型,但DNN模型精度低于XGBoost(机器学习模型)。机器学习模型已被证明是估算土壤含盐量的有效手段,并且在小样本数据集上表现良好[46]。深度学习模型参数较多、并且需要大量样本进行训练[25],由于研究区样本点较少,为了防止出现过拟合现象,训练次数不宜设置过多。因此1DCNNs模型没有在小样本数据中发挥优势;DNN模型由于参数较少、训练速度较快,模型精度仅次于XGBoost。
本研究只是进行线性模型、机器学习模型与简单深度学习模型对比,并未考虑改进之后的深度学习模型。MIAO等[47]对比分析LSTM、LSTM-CNN与LWR模型利用近红外光谱遥感反演有机质含量,结果表明由于LSTM-CNN可以有效提取空间和时间特征,因而其验证集精度最高(R2=0.96)。上述研究表明改进的深度学习模型用于土壤分析的可行性,在后续研究中应深入对比分析深度学习模型与机器学习模型对土壤性质的遥感反演精度。
土壤盐渍化受到多方面因素的共同影响,本研究采用多源遥感数据结合PCC、SPA筛选方法建立了研究区春季裸土期及植被覆盖期卫星尺度土壤含盐量估算模型。由于境内只有Sentinel-1A影像,重访周期为12 d,下载的Sentinel-1 影像时间为2022年5月9日及8月1日、2023年4月22日及9月13日,由于部分影像时间与采样时间不一致、植被覆盖影响导致相关性较低,因而本研究并未考虑此因子。如图8所示,研究区裸土期土壤盐分的敏感因子主要为盐分指数(占48.3%),其次为地形因子、TBI7、Wetness,分别为33.8%、14.5%、3.4%。植被覆盖期由于覆盖的影响含盐量反演精度较低,其主要反演因子为地形因子(47.9%)和植被指数(22%),见图9。盐分指数为盐分反演常用的一种指数[13],许多学者依托盐分指数建立含盐量反演模型;地形直接影响了地下水的径流运动,进而间接影响了盐分的迁移及分布[48];Wetness反映土壤湿度,土壤水分是植被生长的重要因素,水分胁迫影响植物生长,当缺水严重致使植被生长稀疏及死亡,进而导致蒸发强烈,盐分开始聚集[49];已有学者证明三波指数是反演土壤含盐量的重要因子[37];植被指数反映植被生长情况和覆盖度,盐分抑制了植被生长,可以通过植被指数间接反映盐分的空间分布。
图8 春季裸土期因子重要性评估
Fig.8 Assessment of importance of factors during spring bare soil period
图9 植被覆盖期因子重要性评估
Fig.9 Assessment of importance of vegetation cover period factors
本研究得出春季裸土期重要反演因子为盐分指数和地形因子,植被覆盖期为植被指数及地形因子。WANG等[25]在新疆南部利用遥感数据、地形因子、盐分指数和植被指数开展土壤盐分研究,指出地形因子对土壤盐分的影响最大。蒙莉娜等[17]指出CRSI、VD、CNBL、DEM和Greeness是RF模型含盐量估算中最重要变量;光学遥感影像数据对含盐量的解释能力最高,其次是地形指数。LI等[24]指出Sentinel-2因子中盐分指数是主要反演因子,地形因子和雷达数据对土壤盐分影响不大;这是因为采样区域地势平缓,地形因子对土壤盐分分布影响较小。本文并未考虑降水量、地下水埋深、与河道距离等对土壤盐分时空变化影响,今后研究应当考虑多种全面的环境因子,从土壤盐分形成机理探讨盐分的空间分布。
各类盐碱土面积统计如图10所示。选取XGBoost模型反演土壤含盐量,进而分析春季裸土期及植被覆盖期土壤盐分时空分布,如图11所示。结果表明,研究区土壤以非盐碱土为主,分布于南部,面积占比50%以上;轻度盐碱土主要零散分布于东、西部,面积占比10%以上;中、重度盐碱土占比较小,零散分布于研究区;盐土主要分布于北部,面积占比约15%,与野外实际调查分析结果基本吻合。从空间分布来看,土壤盐碱化程度从南向北呈现逐渐增加趋势,靠近黄河一侧最为严重。由于黄河侧渗和凌汛影响导致地下水位高以及地势较低导致北部土壤盐碱化问题突出。春季裸土期土壤盐渍化面积大于植被覆盖期,由于裸土期气候干燥、蒸发强烈,盐分随着包气带、毛管水向上运动,最终聚集在表层,出现积盐现象;研究区雨量集中于7、8月,由于地下水位年中最低,有助于土壤脱盐,因此植被覆盖期盐渍化减轻,这一现象符合“盐随水来,水随气散,气散盐存”。
图10 2022—2023年研究区各类盐碱土面积统计
Fig.10 Area statistics of various types of saline soils in study area in 2022—2023
图11 研究区土壤盐分空间分布图
Fig.11 Spatial distribution of soil salinity in study area
(1)XGBoost模型为研究区最佳土壤含盐量估算模型,具有较高的精度(春季裸土期、植被覆盖期测试集R2分别为0.76、0.58;RMSE为5.76、7.22 g/kg)。
(2)春季裸土期重要反演因子为盐分指数和地形因子、植被覆盖期为植被指数及地形因子;春季裸土期土壤含盐量估算精度高于植被覆盖期。
(3)根据XGBoost模型反演估算得到2022—2023年春季裸土期及植被覆盖期盐分空间分布,盐碱土主要分布于研究区北部,南部土壤盐碱化相对较轻。
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